Sensitive Fingertips: 10 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:16

Isang guwantes na may mga sensor ng presyon ng all-tela sa bawat daliri. Ang ideya ay nagmula sa ibang tao na nais gamitin ito bilang isang guro ng piano sa mga bata upang mailarawan ang pagkakaiba sa pagitan ng "p" piano (malambot) at "f" forte (matigas).

Ang mga sensitibong presyon na layer ng tela sa mga kamay ng mga guwantes na ito ay nakabaluktot upang magkasya silang mahigpit. Ang mga sensor ay ginawa mula sa kahabaan ng kondaktibong tela at piezoresistive na Eeonyx na tela. Ang guwantes ay konektado sa Arduino sa pamamagitan ng metal snaps at isang tela ng cable na gawa sa sewn conductive thread na bakas.

PAANO GUMAGAWA NG SENSOR Ang epekto ng piezoresistive ay naglalarawan sa pagbabago ng elektrikal na paglaban ng isang materyal sa ilalim ng presyon ng mekanikal. Ang Eeonyx ay pinahiran ng isang hanay ng mga anti-static na hinabi at hindi hinabi na tela sa isang likas na kondaktibong polimer, na nagbibigay sa kanila ng mga katangian ng piezoresistive. Sa pamamagitan ng pagdikit ng dalawang mga bakas ng kahabaan ng kondaktibo na tela na kahilera sa isa't isa sa kabuuan ng daliri at pagkatapos ay ikabit ang isang piraso ng piezoresistive stretch na tela sa tuktok ng mga ito, masusukat ng isa ang pagbabago ay ang paglaban sa pagitan ng dalawang kondaktibong mga bakas kapag ang presyon ay inilapat sa pamamagitan ng piezoresistive materyal.

Ito ang unang gumaganang prototype, ang mga bagay na dapat mapabuti ay kinabibilangan ng:

• Ang pagsasama ng mga sensor nang mas mahusay sa paligid ng hugis ng daliri, posibleng pagniniting ang guwantes at kasama ang conductive at resistive yarns upang gawin ito sa isang tatlong layer na niniting
• Tinitiyak na ang reaksyon ng sensor ay mabuti hindi lamang sa pagpindot ng presyon, ngunit sa pag-tap ng mga key ng piano
• Tinitiyak na gumagana ang lahat ng ito sa sukat ng kamay ng isang bata
• Pagbutihin ang panig ng software at visualization

Ang karagdagang impormasyon tungkol sa mga diskarte, materyales at tool na ginamit sa Instructable na ito ay matatagpuan sa aming KOBAKANT database Paano makukuha ang gusto mo >>

Mga video

Hakbang 1: Mga Materyales at Tool

MATERIALS:

• Eeonyx SL-PA pinahiran piezoresistive kahabaan tela (RL-5-129) mula sa
• Stretch Conductive Fabric mula sa www.lessemf.com/fabric.html
• 117/17 2 ply conductive thread mula sa www.lessemf.com/fabric.html

o www.sparkfun.com

• Fusible interfacing mula sa lokal na tindahan ng tela o www.shoppellon.com
• Flexible Stretchable Fabric Glue ni Aleene mula sa
• Mga metal na popper (snap)
• Tela ng kahabaan ng Jersey
• Tela na hindi nababanat
• Regular na thread
• 5 x 4.7uF capacitors
• 5 x 50K ohm resistors
• Solderable Perfboard na may pattern ng linya ng tanso mula sa Lahat ng Electronics
• Mga header ng lalaki at babae mula sa Sparkfun
• Arduino USB board mula sa Sparkfun
• Pinapatakbo ng computer ang sumusunod na software:
• Ang Arduino software ay libre para sa pag-download mula sa
• Libre ang pagpoproseso ng software para sa pag-download mula sa

TOOLS:

• Karayom sa pananahi
• Makinang pantahi
• Gunting
• Panulat at papel
• Bakal
• Kutsilyo ng pamutol
• Mga Plier
• Panghinang

Hakbang 2: Pagsubaybay at Pagputol ng Stencil

I-download ang stencil mula dito >> https://kobakant.at/downloads/stencils/SensitiveFingertips.pdfAnd trace it on to stretchy jersey tela. Maaaring kailanganin mong sukatin ang stencil pataas o pababa upang magkasya ang iyong kamay dahil ang stencil na ito ay dinisenyo para sa aking sariling kamay, na halos 20cm ang paligid at 18cm mula sa dulo ng aking gitnang daliri hanggang sa base ng aking kamay. Wow ang laki ko ng kamay XL! >> https://www.glove.org/glovemeasure.htm Kapag natunton mo ang stencil, gupitin ang mga piraso. 1 x palm1 x thumb1 x pointer 1 x index daliri1 x singsing ng daliri1 x maliit na daliri

Hakbang 3: Mga Conductive Track

Kumuha ng isang piraso ng kahabaan ng kondaktibo na tela na nakabukas sa iyong bakal, tinitiyak na hindi ito masyadong mainit na sunugin ang kondaktibong tela (okay ang pagkulay ng kulay na ginto). Fuse isang piraso ng fusible interfacing sa mas makinis na bahagi ng piraso ng kahabaan ng conductive na tela. Gupitin ang kondaktibong tela sa 5mm na malawak na mga bakas na sapat na mahaba upang maabot mula sa iyong mga kamay hanggang sa likuran ng iyong kamay - paikot-ikot sa iyong daliri. Humigit-kumulang 20cm ang haba. Ilatag ang mga piraso ng daliri at hinlalaki at i-fuse ang kondaktibong mga piraso ng tela tulad ng ipinakita sa larawan. umaalis sa haba ng mga dulo, upang maaari silang higit na konektado sa hakbang 5!

Hakbang 4: Pananahi

I-thread ang iyong karayom gamit ang regular na thread at tahiin ang mga piraso - tingnan ang mga sumusunod na ilustrasyon kung paano sila dapat na tahiin. Sa halip na tahiin ang mga gilid nang magkasama sa isang tumatakbo na tusok, gumamit ako ng isang hemming stitch, ngunit hindi ko tiklop ang tela tapos na Hindi ito nagbibigay ng pinakamagagandang mga tahi, ngunit binabawasan nito ang dami ng tela. >> https://www.sewdresses.com/wp-content/uploads/2f7cf27e287fe92-g.webp

Hakbang 5: Muling Gumawa ng Kondaktibo

Sa likod ng kamay ng guwantes markahan ang posisyon ng mga poppers ng koneksyon. Para sa paggamit na ito ng plug stencil na maaaring ma-download dito: >> https://kobakant.at/downloads/stencils/SensitiveFingertips-plug.pdfMaaari mo ring i-download ang orihinal na laki ng eskematiko na guhit mula dito: >> https:// farm4.static.flickr.com/3401/3659523353_6ae26c39fb_o_d-j.webp

Hakbang 6: Naghiwalay

Gupitin ang mga piraso mula sa tela ng jersey kung saan mo nais na ihiwalay ang iyong mga bakas sa kondaktibo. Hindi mo kailangang gumamit ng tela sa tuktok ng pandikit kung hindi mo nais, ngunit ang pandikit ay may gawi na manatiling malagkit at mahirap na mag-aplay nang sobrang pantay at may gawi na magmukhang medyo magulo. Maaari kang maglagay ng harina o pulbos ng bata sa pandikit kapag natuyo ito upang matanggal ang ilan sa mga malagkit. Ang pagtakip sa pandikit ng mga piraso ng tela ay ang madaling paraan. At hindi ito mukhang masama. Alisin ang kahabaan ng kola ng tela at ilapat ito tungkol sa 1mm na makapal at pantay sa mga conductive na bakas. Gumagawa ng katuturan na gawin ang isang panig nang paisa-isa. Hintaying matuyo ang pandikit ng halos 10-15 minuto (kapag nawala ang bluish sheen) bago idagdag ang mga tela ng tela, kung hindi man ay dumidikit ang pandikit sa tela. Siguraduhing iwanan mo ang mga pagsisimula ng mga conductive na bakas sa mga kamay na nakalantad ! Kung hindi, hindi mo magagawa ang sensor.

Hakbang 7: Eeonyx Sensor Fabric

Tela ng sensor ng Eeonyx Upang makagawa ng mga sensor kakailanganin mong i-cut ang mga oval ng Eeonyx RL-5-129 SL-PA na pinahiran na piezoresistive stretch na tela. Ang mga ovals ay dapat na sapat na malaki upang masakop ang mga kamay, pareho ang laki ng dulo ng stencil ng daliri.

Hakbang 8: Pullup at Low-pass Filter Circuit

Gupitin ang isang piraso ng perfboard na 8 x 9 na butas na malaki. Ang mga linya ng tanso ay tumatakbo sa mas maikling distansya. Solder isang 4.7uF capacitor (low-pass filter) at isang 50K ohm resistor (pull-up risistor) sa pagitan ng bawat input at ng +. Mangyaring suriin nang mabuti ang mga larawan at nakalarawan na diagram upang makita kung paano nakakonekta ang mga bagay.

Hakbang 9: Plug at Cable

Subaybayan ang stencil ng cable nang dalawang beses sa piraso ng tela na hindi nababanat. Gupitin ang maliliit na mga parisukat ng kahabaan ng kondaktibo na tela at i-fuse ang mga ito sa mga posisyon ng X na minarkahan sa stencil ng cable. Ihanda ang iyong makina ng panahi na may kondaktibo na thread. Wind ang 117/17 2ply conductive thread sa isang bobbin. Para sa tuktok na thread ng sewing machine maaari kang gumamit ng anumang kulay na gusto mo. Mas mabuti na patunayan ang GND cable sa pamamagitan ng pagpili ng ibang kulay kaysa sa natitira. Lumabas mula sa mga patch ng conductive na tela sa buong metro ng di-kahabaan na tela hanggang sa kabilang dulo (tingnan ang mga larawan at stencil), na nag-iiwan ng dagdag na 10-15 cm ng kondaktibong thread na sa paglaon ay kailangang mai-sewn sa perfboard. Siguraduhin na ang mga thread ay hindi nakakaligaw o gumawa ng anumang uri ng contact sa pagitan ng isa't isa. Ang kanilang spacing ay dapat na tungkol sa 2mm upang makahanay sila sa spacing ng mga butas sa perfboard. Kapag ang lahat ng mga thread ay natahi, tinusok ang mga babaeng popper sa mga patch ng kondaktibong tela. Upang ang mukha ng popper ay HINDI sa gilid ng kondaktibo na thread. Kung ang tela na ginamit mo ay manipis, maaari mo itong palakasin sa bahagi ng ulo na may labis na layer at ilang fusible interfacing. Ititigil nito ang mga poppers mula sa pagkawasak ng tela kapag kumonekta ka at aalisin ang plug. Maaari ka ring magdagdag ng ilang fusible interfacing sa tuktok ng conductive na bahagi ng mga thread, upang kapag natahi mo at pinatay ang cable sa labas maaari mo itong fuse madaling magamit sa pamamagitan ng pamamalantsa dito at ititigil nito ang mga thread mula sa paggawa ng hindi magagandang contact sa loob ng cable. Maglagay ng mga kanang gilid (conductive stitches na nakaharap sa palabas) at tahiin ang mga piraso para sa plug at cable na magkasama, iniiwan ang dulo na nakabukas ang maluwag na conductive thread. Lumabas ang cable sa loob. At isara sa pamamagitan ng kamay. Tahi ang maluwag na kondaktibong mga thread sa perfboard. Siguraduhin na wala sa kanila ang magkadikit. Maaari mong gamitin ang ilan sa tela ng pandikit upang ihiwalay ang mga ito kapag ang lahat sa kanila ay natahi.

Hakbang 10: Pagkonekta at Pagpapatakbo ng Application

Mula sa mga tip ng mga daliri, sa mga popper sa guwantes, sa mga popper sa plug sa mga thread sa cable sa perfboard, sa mga header at sa Arduino ang sumusunod ay dapat na tumugma: Analog Input 0 = Ring finger Analog Input 1 = Index finger Analog Input 2 = Little finger Analog Input 3 = Pointer finger Analog Input 4 = Thumb Para sa Arduino microcontroller code at Pagproseso ng visualization code mangyaring tingnan dito >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat= 347 I-plug ang lahat nang sama-sama at patakbuhin ang application. Tingnan kung saan nakasalalay ang saklaw ng mga sensor para sa indibidwal na mga daliri at maitatakda mo ang iyong mga threshold sa code. Patakbuhin muli ang application upang gumana sa mga bagong threshold. Pindutin ang 'g' (graph) at 'd' (gumuhit) upang magpalipat-lipat sa pagitan ng hilaw na input at mga threshold na view ng input. Inaasahan kong gumagana ang lahat at mangyaring ipaalam sa akin kung may anumang hindi malinaw. Mag-enjoy!