Kinokontrol ng Servo na Marble Maze: 5 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:16

Ito ang bersyon ng klasikong marmol na maze (may mga pagpipilian sa landas), kung saan ang pan at ikiling ay kinokontrol ng mga hobby servos. Sa mga servo, maaari mong paganahin ang maze sa isang R / C controller o isang PC atbp. Itinayo namin ang isang ito upang magamit sa TeleToyland, at maaari mo itong subukan nang live sa TeleToyland Marble Maze, at isang pangalawang mas malaki, ang TeleToyland Marble Maze 2. Upang gawing madali ang pag-set up at pagpapalit ng maze, gumamit kami ng isang Lego plate at brick.

Ang Instructable na ito ay may isang mas madali at mas mahusay na pagbuo ng Marble Maze na ito.

Hakbang 1: Mga Kagamitan

Ang mga materyales para sa isang ito ay medyo madali - dapat lahat ay magagamit sa iyong lokal na tindahan ng bahay (maliban sa mga servo). Metal - para sa mga sumusunod, ginamit namin ang tungkol sa 5 talampakan ng bawat isa: 1 "malawak na x 1/8" makapal na aluminyo bar para sa ang X axis1 1/2 "malawak 1/8" makapal na aluminyo bar para sa Y axis1 1/2 "lapad ng 1/16" Angulo ng AluminiumWood1x4 pine para sa base - kailangan ng tungkol sa 34 "Hardware # 6 nut / bolts - ilang haba, isang pares na 1 "isa, at ang natitirang 3/4 at 0.5 pulgada ang haba # 6 washers at # 6 split lock washer Kahit na ang mekanismo ay mahusay na balansehin, ang mga karaniwang mga hobby servos ay may kaugaliang mag-jitter nang kaunti. Tandaan na para sa TeleToyland, pinapatay din namin ang mga servo kapag hindi sila gumagalaw.

Ang marmol na sukat na marmol para sa dalawang Lego studs ay 9/16 (14mm), na karaniwan sa mga board game. Ang Land of Marble ay maraming mga kulay at istilo na magagamit sa ganitong laki.

Hakbang 2: X Axis

Tinatawag namin ang panloob na singsing na "X Axis".

Karaniwan naming hinawakan ito ng tao sa bench vise. Kung mayroon kang isang baluktot na preno, pagkatapos ay naiinggit kami:-)

Ang X axis ay kailangang sukat ng plate ng Lego na iyong gagamitin, kaya para sa Lego Large Green Baseplate (item # 626), dapat itong 10 pulgada x 10 pulgada. Para sa Lego X-Large Grey Baseplate (Item # 628), dapat itong 15 pulgada ng 15 pulgada. Para sa natitirang Instructable na ito, gagamitin namin ang mga berdeng sukat ng baseplate.

Pinutol namin ang 1 aluminyo bar sa haba, pagkatapos ay minarkahan kung saan dapat pumunta ang mga bends. Pagkatapos ay siniksik namin ang bar sa isang bench vise upang yumuko ito. Tandaan na ang koneksyon ay nasa gitna ng isang gilid sa halip na ang sulok. Ito ay may katuturan sa amin dahil nakukuha namin ang sobrang kapal para sa ehe, at tila mas madali itong pagsali sa isang gilid kaysa sa isang sulok.

Sa sandaling ito ay baluktot sa hugis, gumamit kami ng isang mas maliit na piraso upang sumali sa mga dulo, at gumamit ng 4 # 6 bolts upang i-hold ito sa mga nut at split lock washers.

Sa gitna kung saan ginamit namin ang maliit na plato upang sumali sa mga dulo, naglagay kami ng isang 1 # 6 bolt na tumuturo mula sa singsing. Ito ang magiging pivot para sa X Axis.

Sa kabaligtaran, naglagay kami ng isang sungay ng servo. Nag-drill kami ng isang malaking butas upang magkasya sa plastic ridge sa paligid ng gitna (sa kabilang panig kung saan nakakabit ang servo), pagkatapos ay gumamit ng isang pares ng # 6 na mga tornilyo upang mai-mount ang servo sungay. ang sungay ay naka-mount sa labas ng singsing. Pinapayagan ng malaking butas sa gitna ang servo set screw na higpitan mula sa loob.

Hakbang 3: Y Axis

Tinatawag namin ang gitnang singsing na "Y Axis".

Ang lapad ay ang pinaka-kritikal na sukat - kailangang magkasya sa X Axis na may sapat na clearance lamang para sa servo at para sa ehe. Ang haba ay kailangang mag-iwan ng sapat na clearance para sa X Axis upang malayang gumalaw habang umiikot ito. Ang atin ay tungkol sa 11 1/4 pulgada x 12 pulgada.

Tulad ng sa X Axis, gumamit kami ng isang maliit na plato upang sumali sa YAxis, nagdagdag ng isang ehe, at isang sungay ng servo.

Ang pangunahing pagkakaiba ay kailangan naming i-mount ang servo na nagpapatakbo ng Z Axis, at inilalagay namin ito sa puntong nakasentro sa X Axis sa loob ng Y Axis. Kapag na-line up na namin iyon, nag-drill din kami ng butas para magkasya ang axis ng X Axis / pivot.

Hakbang 4: Ang Maze

Kailangan lang hawakan ng panlabas na singsing ang Y Axis servo at ang butas ng pivot. Pinili naming gamitin ang ilang 1 1/2 pulgada ng anggulo na aluminyo sa paligid nito, ngunit magagawa mo ito ng maraming paraan - ngayong titingnan namin ito, marahil kahit na may isang frame na kahoy lamang at isang pares ng mga braket.

Ang konstruksyon ay tulad ng dati, kahit na kailangan namin upang i-cut ang anggulo ng aluminyo upang yumuko ito sa mga sulok (tingnan ang larawan). Gumamit kami ng ilang 1x4 inch pine upang maibaba ito sa lupa.

Ang atin ay tungkol sa 14 1/2 pulgada x 13 1/2 pulgada. Muli, ang lapad ay kritikal, at ang haba na kinakailangan upang payagan ang X Axis servo na malayang mag-swing.

Ang plate ng Lego ay na-tape sa panloob na singsing na may ilang packing tape. Para sa mas malaking Marble Maze, nagdagdag kami ng dalawang 1x3 pulgada na board sa buong X Axis upang matulungan ang suporta sa plate ng Lego.

Ang laki ng marmol ay susi - sinubukan namin ang ilan upang makahanap ng tamang sukat, at nakahanap pa ng ilang mga UV na reaktibo.

Hakbang 5: Mga Komento

- Maraming mga proyekto ng marmol na maze doon. Ang ilan ay gumagamit ng servos sa tradisyunal na laro. Pinili naming gawin ang isa nang walang mga butas upang maiwasan ang pagbuo ng isang ball return system - Gumawa ang RoboRealm ng isang awtomatikong nakabatay sa solver para sa 2008 Maker Faire. - Sa malaki, natapos namin ang pagdaragdag ng ilang mga counterweights upang mapanatili itong mas balanse kapag ginagamit. - Suriin ang magkakahiwalay na Maituturo kung paano naka-set up ang Marble Maze para sa lokal na kontrol sa isang palabas na gumagamit lamang ng isang Arduino at ilang mga pindutan ng push.