Sparky Jr. - Robot ng Telepresence ng DIY: 21 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:16

"Maaari kang tumawag sa Sparky isang state-of-the-art schmooze machine" - Wired Magazine SPARKY: Ang pangalang Sparky ay batay sa isang acronym para sa Self Portrait Artifact / Roving Chassis - isang proyekto sa sining na nagsimula noong unang bahagi ng 90 gamit ang basurahan, mga nahanap na bagay at itinapon na teknolohiya. Ang Sparky Jr. ay maaari ring gawin gamit ang isang malawak na hanay ng mga nahanap o na-scroung na hardware at mga sangkap, ngunit ang isang ito ay nilikha gamit ang isang halo ng mga bago at mayroon nang mga materyales Nang magkasama, ang pagtitipong ito ng hardware ay nagiging isang natatanging makina - Sparky Jr. - isang wireless ang rover na may kakayahang harap-harapan na video chat sa Internet. Sumali sa lumalaking komunidad ng mga gumagawa ng telepresence ng DIY

Hakbang 1: Narito ang isang Listahan ng Pangunahing Hardware na Ginamit upang Bumuo ng Sparky Jr

Para sa Robot ChassisMac Mini computerLilliput 7 VGA car-puter monitoriRobot Lumikha ng robot chassisKeyspan serial sa USB adapterLogitech USB desktop microphoneCreative Labs Ultra webcam VF0060USB pinapagana ng mga speaker12 v. 7Ah libangan ng baterya12 v baterya ng charger100 watt inverter Sigarilyong mas magaan ng babae socketSmort ng maliit na hardware socketSmort ng maliit na hardware socket boltsAssortadong hanay ng Erector Itim na plastic sheet10 / 32 hardware Para sa control computer: Anumang computer na pinapagana ng web na may WebcamChat headsetLogitech USB Game padTools kinakailangan: Mainit na pandikit at barilDrill / driver at bitsZip tiesScissorsMatt kutsilyoScrewdriverOptional: 2nd monitor (para sa pag-set up) Ang table saw / drill press1 / 8 at 1/4 Mga acrylic na plastikmaliit na cube ng acrylicAcrylic solvent at applicator

Hakbang 2: Bahagi 1a: Pag-set up ng Computer Hardware

I-set up muna ang Sparky's Mac at subaybayan tulad ng karaniwang ginagawa mo, pati na rin ang webcam, mga speaker at mic. I-plug din ang iRobot Lumikha sa Mac gamit ang Keyspan serial / USB adapter. Susubukan namin ang koneksyon na ito sa paglaon habang ise-set up ang software.

Hakbang 3: Bahagi 1b: Kontrolin ang Pag-set up ng Computer

Kontrolin ang Pag-set up ng Computer: Dapat itong maging prangka. Maaari mong gamitin ang anumang Macintosh sa isang Webcam na kumokonekta sa Internet at maaaring hawakan ang video chat. Maaari itong maging isang desktop, laptop o netbook. Personal kong pinili ang isang Dell Mini 9 netbook na may na-hack na Mac OS na naka-install. Mangangailangan ang computer na ito ng isang USB game pad at USB chat headset na nakakabit. I-install ang Skype.

Hakbang 4: Bahagi 1c: Subukan ang Skype

I-install ang Skype sa parehong mga Mac at subukan na gumagana ang videochat. Maaaring kailanganin mong pumunta sa pane ng mga kagustuhan at magsagawa ng mga pagsasaayos.

Hakbang 5: Bahagi 1d: Pagsubok sa Baterya

Kapag gumana ang computer at Skype, isara ang lahat at i-plug ang Mac at subaybayan ang 12v. baterya gamit ang sigarilyong inverter na mas magaan. Ang 3-prong Mac plugs nang direkta at ang monitor ay maaaring gumamit ng kasama na mas magaan na adapter. I-restart ang Mac at subukang muli ito. Ang lahat ay dapat na gumana tulad ng dati hanggang sa maubos ang baterya. Dapat kang makakuha ng hindi bababa sa isang oras o dalawa sa isang buong pagsingil

Hakbang 6: Bahagi 2a: Pag-set up ng Joystick Controller

Sa kasalukuyan, ang aming software ng controller ay tumatakbo lamang sa isang Mac, ngunit ang susunod na bersyon ay gagana sa parehong Mac at PC, na magpapahintulot sa isang mas malawak na hanay ng mga pagpipilian sa hardware. Kung ang teksto sa iyong Sparky monitor ay masyadong mahirap basahin dahil gumagamit ka ng isang maliit na TV sa halip na isang VGA monitor, baka gusto mong gumamit ng pangalawang monitor para sa pag-set up ng software. Kapag kumpleto na ito, maaari kang bumalik sa permanenteng monitor ng Sparky.

Hakbang 7: Bahagi 2b: I-install ang Keyspan Driver

I-download at i-install ang driver ng Keyspan Serial adapter sa Sparky's Mac. Sundin ang mga tagubiling ibinigay ng Keyspan.

Hakbang 8: Bahagi 2c: I-install ang Mga Plugin ng Control ng Joystick

I-download ang installer ng Sparky Jr. Joystick. Ilagay ito sa computer na ginagamit mo bilang "control booth." I-download ang installer ng Sparky Jr. iRobot Server. Ilagay ang isang ito sa Mac Mini onboard Sparky. Ang mga installer na ito ay maglalagay ng maraming mga file sa iyong system pati na rin ang isang icon sa iyong desktop. Inirerekumenda kong ilagay ang mga icon ng Skype at controller sa pantalan sa tabi ng mga kagustuhan ng system para sa madaling pag-access sa parehong mga computer.

Hakbang 9: Bahagi 2d: Subukan ang Control Software

Gawin ang mga sumusunod na hakbang sa eksaktong pagkakasunud-sunod na1) Ilagay ang iRobot Lumikha sa isang bloke, upang ang mga gulong ay maaaring malayang mag-ikot2) Siguraduhin na ang lahat ng hardware ay konektado sa Sparky at kontrolin ang computer3) Lumipat sa iRobot Lumikha SA pindutan4) I-on ang parehong mga computer5) Simulan ang Skype sa parehong mga computer at mag-sign in. (Ang bawat computer ay nangangailangan ng isang account) 6) Simulan ang Sparky controller sa bawat computer at pindutin ang pindutan ng kumonekta. 7) Siguraduhin na ang mga mensahe sa window ng Sparky controller ay nagpapahiwatig ng isang koneksyon.8) Siguraduhing i-click at i-highlight ang window ng chat na teksto ng Skype sa Sparky.9) Ilipat ang joystick pasulong isang beses o dalawang beses. Ang mga gulong ay dapat na umiikot kaagad, ngunit maaaring tumagal ng halos isang minutong s lag para sa unang utos na tumugon. Kapag nagsimula na ito, dapat walang pagkahuli sa pagitan ng mga utos at tugon.

Hakbang 10: Bahagi 3: Istraktura at Panlabas na Intro ng Shell

Ang Sparky Jr. ay nangangailangan ng isang minimum na bahagi ng istruktura upang hawakan ang lahat ng mga bahagi. Ang panlabas na shell ay ginawa mula sa isang solong sheet ng kakayahang umangkop na plastik, na nagiging matibay at sapat na malakas upang kumilos bilang isang exo-skeleton na minsan ay binuo. Ang monitor at speaker ng Sparky ay nakakabit sa shell na ito at ganap na sinusuportahan nito. Ang iba pang bahagi ng istruktura na kinakailangan ng Sparky Jr. ay isang maliit na panloob na istante upang hawakan ang Mac at iba pang mga bahagi sa lugar. Maaari itong gawin ng maraming iba't ibang mga materyales, kabilang ang kahoy, plastik, at metal - kahit na ang mga bahagi na itinakda ng Lego o Erector ay gagana. Ngunit inirerekumenda ko ang pagbuo nito gamit ang acrylic o Plexiglas. Ang mga resulta ay magiging malakas, magaan at malinis. Ang parehong mga pattern ay magagamit para sa pag-download sa SparkyJr.com.

Hakbang 11: Bahagi 3a: Inner Shelf (bahagi 1)

I-download ang zip file na naglalaman ng template para sa istante at i-print ang mga ito. Tiyaking nag-print ka sa 100% (kahit na nagbabala ang printer ng pag-crop ng imahe). Sukatin ang imahe upang kumpirmahin ang tamang sukat. Kung gumagamit ka ng kahoy o metal, buuin ang istante sa iyong sariling pamamaraan. Kung gumagamit ng acrylic, maingat na subaybayan ang pattern sa materyal at gupitin ang mga piraso gamit ang isang table saw na may pinong kahoy na talim at drill press na may plastik o pinong kahoy na maliit. 1/4 "makapal na materyal ay perpekto para sa mga binti, ngunit ang itaas at paa ay 1/8". Kung kailangan mong pumili ng isang solong kapal, pumunta sa 1/4 ".

Hakbang 12: Bahagi 3a: Inner Shelf (bahagi 2)

Itabi ang tuktok na piraso sa isang patag na ibabaw, at ihanay ang bawat mga piraso ng binti upang sila ay magpahinga sa itaas, i-flush kasama ang gilid ng gilid na may 3 mga butas na may linya. Maingat na magpatakbo ng isang solong butil ng acrylic solvent kasama ang loob ng magkasanib at hayaang magtakda ng ilang minuto. Ilagay ang bawat piraso ng paa sa iRobot Lumikha gamit ang apat na maliliit na butas ng tornilyo. Ihanay ang mga piraso upang ang mas malawak na mga gilid ay nakaharap sa loob at pasulong. Panatilihing maluwag ang mga bolt upang ang mga piraso ng paa ay maaaring iakma. Ilagay ang mesa sa mga paa gamit ang anggulo ng mga binti na nakaharap. Gumawa ng mga pagsasaayos sa mga paa upang ang kanilang mga gilid ay pumila kasama ang mga binti. Maingat na patakbuhin ang isang butil ng pantunaw sa bawat isa sa mga kasukasuan at hayaang itakda. * Opsyonal. Alisin ang mesa mula sa Lumikha ng iRobot at ihiga itong muli sa isang patag na ibabaw upang mailantad ang ilalim. Gumamit ng pantunaw upang maingat na ikabit ang maliliit na cube sa bawat binti / tuktok na magkasanib upang kumilos bilang karagdagang suporta sa istruktura.

Hakbang 13: Bahagi 3a: Inner Shelf (bahagi 3)

Kapag handa na ang istante, i-mount ito sa iRobot Lumikha ng chassis gamit ang apat na kasama na 10/32 screws. Siguraduhin na ilagay ang mga anggulo na bracket na naka-mount sa likuran na mga butas sa ilalim ng paanan ng istante, pati na rin ang 2 washers sa mga front hole upang mapanatili ang pantay na antas. Ang mga braket na ito ay ginagamit upang mai-mount ang panlabas na shell sa iRobot.

Hakbang 14: Bahagi 3b: Outer Shell (bahagi 1)

Ang pattern para sa panlabas na shell ng Sparky ay maaaring ma-download sa SparkyJr.com. Ito ay isang guhit sa buhay na 2D na guhit na ginawa sa Google SketchUp. Sumusukat ito ng 35 x 24 1/4 "at maaaring mai-print gamit ang 15 sheet ng papel. Sundin ang mga hakbang na ito upang masiguro na ang pattern ay naglilimbag sa eksaktong sukat na 1: 1. 1) I-download at i-install ang SketchUp para sa iyong computer.2) I-download at buksan ang file na tinatawag na Sparky_outer_shell_01 mula sa SparkyJr.com.3) Buksan ang file at lumipat sa paraline mode sa pamamagitan ng pag-off ng mode ng pananaw. Upang i-off ang mode ng pananaw, buksan ang menu na "Camera" at i-click ang "Perspective" (upang ang isang marka ng tseke ay hindi ipinakita sa tabi nito).4) Pumili ng isang karaniwang nasusukat na pagtingin: Itaas. Upang pumili ng isang karaniwang view, buksan ang menu na "Camera", ituro ang "Karaniwan," at pagkatapos ay i-click ang isa sa mga view.5 Baguhin ang laki ang window ng SketchUp kaya't ang kanan at kaliwang gilid ng pagguhit ay hawakan ang magkabilang gilid ng canvas nang eksakto.6) Buksan ang menu na "File", at pagkatapos ay i-click ang "Pag-set up ng Dokumento." 7) Sa seksyong "I-print ang Laki" ng "I-print" na kahon ng dialogo, limasin ang opsyong "Pagkasyahin sa pahina ".8) Kung nasa paraline mode ka (hakbang 1) at pumili ng isang karaniwang view (hakbang 2), ang mga pagpipilian sa sukat sa" P Pinagana ang seksyong rint Scale "kapag na-clear mo ang pagpipiliang" Pagkasyahin sa pahina. " Itakda ang sukatan sa 1 hanggang 1.9) I-click ang "OK" upang mai-save ang iyong mga setting ng dokumento, at pagkatapos ay i-print ang iyong modelo sa pamamagitan ng pagbubukas sa menu na "File", at pagkatapos ay pag-click sa "I-print." 10) Ipunin ang pattern gamit ang malinaw na tape, pagkuha pag-aalaga upang mapanatili ang tamang pagkakahanay.

Hakbang 15: Bahagi 3b: Outer Shell (bahagi 2)

Ang pattern ay idinisenyo kasama ang eksaktong mga bahagi mula sa listahan ng hardware sa itaas - Kung gumagamit ka ng anumang iba't ibang mga bahagi, kakailanganin mong ipasadya ang pattern upang magkasya ang mga ito. Gayundin, ang ilan sa mga puntos ng pagkakabit sa pagitan ng iRobot at ng plastic shell ay mahirap matukoy nang may katumpakan - nakakatulong itong gawin ito nang paunti-unti. Ipagpalagay na ang unang pagtatangka ay magiging isang maliit na gulo sa oras na tipunin ang lahat, kaya't hindi ito masamang ideya na magkaroon ng ilang dagdag na piraso ng plastik na madaling gamiting. Layout at i-tape nang magkasama ang printout ng pattern. Subaybayan ito sa materyal (o gupitin ang pattern ng papel at iguhit ito sa paligid kung hindi mo ito masusubaybayan) at gupitin ang pattern, kasama ang mga butas para sa monitor at speaker at webcam. I-drill ang lahat ng mga boltholes na may 10/32 drill bit o mas malaki nang bahagya. Pahintulutan ang iyong pusa na tumulong kung kinakailangan.

Hakbang 16: Bahagi 3b: Outer Shell Monitor Mount

Ilagay ang monitor na nakaharap sa plastic, ihanay at i-glue ang apat na maliliit na bracket dito. Tiyaking i-orient ang monitor upang ang mga konektor at jack ay nasa tuktok na gilid. I-line up din ang webcam at i-hot-glue ito sa tuktok na gilid din ng monitor. Ngayon ay makukumpirma mo ang pagkakahanay ng webcam at mga mounting hole. Gupitin at i-drill ang mga butas na ito at i-bolt ang monitor / webcam dito gamit ang hardware.

Hakbang 17: Bahagi 3b: Outer Shell Speaker Mount

Ituro ang mga speaker sa kanilang mga butas at ilakip ang mga ito sa pamamagitan ng pagpapatakbo ng isang butil ng hot-glue sa paligid ng gilid ng bawat isa.

Hakbang 18: Bahagi 3b: Outer Shell Assembly 1

Bahagyang tipunin ang shell gamit ang hardware na 10/32. Mag-ingat na i-layer ang mga piraso sa tamang pagkakasunud-sunod o kung hindi man maayos na pumila ang mga butas. Mapapansin mo kung paano ang istraktura ay nagiging matigas sa istraktura na may idinagdag na ilang bolts.

Hakbang 19: Bahagi 3b: Pag-align ng Outer Shell Front Bumper

Ang dalawang butas na minarkahan kasama ang ilalim na gilid ng harap ng plastik ay tumutugma sa dalawang butas na na-drill sa harap ng bumper ng Lumikha ng iRobot. Gamit ang mga butas sa plastik bilang isang gabay upang markahan ang bumper, markahan at drill ang mga butas ng bumper. * Pansinin kung paano ang front bumper ng iRobot Lumikha ay may buong saklaw na paggalaw kahit na nakakabit ang panlabas na shell. Sa katunayan, ang shell ay kumikilos tulad ng isang bumper spring, pinapanatili ito sa labas na posisyon at tinutulungan itong bumalik kapag na-bump. Kung hindi gagana ang iyo, suriin ang pagkakahanay ng mga puntos ng attachment at gumawa ng mga pagsasaayos kung kinakailangan.

Hakbang 20: Bahagi 3b: Outer Shell Final Bracket Alignment

Tapos na ang dalawang butas ng bumper, at ang harap na gilid ng plastik na nakakabit sa iRobot Lumikha, suriin ang pagkakahanay ng natitirang apat na mga anggulo na puntos ng bracket (ang isang nakaupo sa bawat panig ng bumper, at isa pa ay nakaupo sa bawat panig ng pangunahing chassis). Mainam na nakahanay ang mga braket na ito upang magkaroon sila ng isang gilid at tornilyo na butas na may flush na may plastik na shell. Kakailanganin mong i-hot-glue ang mga ito sa chassis, ngunit mag-ingat na hindi sila lumipat sa proseso.

Hakbang 21: Konklusyon

Para sa higit pang impormasyon at mga plano, Sumali sa Sparky Jr. Ang site ay nakatuon sa DIY, bukas na mapagkukunang telepresence ng mobile. Kumuha ng libreng software at mga tagubilin, kasama ang mga video kung paano, mga link sa hardware at higit na kumokonekta sa iyo ng lumalaking komunidad ng mga mobile telepresence at videochat drone builders. Mag-post ng iyong sariling mga proyekto at makakuha ng puna mula sa iba pang mga miyembro. At higit sa lahat, LIBRE ito!