Hexabot: Pag-upgrade: 5 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:16

Sa gayon, medyo mahigit sa isang taon mula nang makumpleto ang Hexabot, at sa wakas ay nakagawa ako ng Instructable na ito na nagtatampok ng gawaing nagawa lamang ng ilang buwan pagkatapos makumpleto ang Hexabot.

Ang robot ay nakakuha ng maraming paggamit ng mga masigasig na rider sa loob ng ilang buwan (kasama sa kanila ay ang aking batang pinsan na nagdulot nito pabalik-balik nang maraming oras nang maiuwi ko ito sa Christmas break), at humantong ito sa pagtuklas ng ilang mga depekto sa disenyo. Ang proyektong ito ay pinondohan nang direkta sa aking bulsa, kaya sa interes ng pag-save ng pera ay nagtipid ako sa ilang mga bagay. Ang isa sa mga bagay na iyon ay hindi pagdaragdag ng mga bushings sa alinman sa umiikot na mga kasukasuan. Hindi nagtagal ay naging maliwanag na ang pangunahing mga link sa pagmamaneho ay hindi magtatagal nang wala sila. Ipapakita sa iyo ng Instructable na ito kung ano ang kailangan mong gawin upang ayusin ang mga ito.

Hakbang 1: Tapos na ang Pinsala

Ang mga link ng drive ay naka-machine ay gawa sa aluminyo, at ang mga drive axle ay mga bolt na bakal. Ang bakal sa contact ng aluminyo ay medyo mataas na alitan, na isinama sa maliit na lugar ng contact ng bolt thread na humantong sa ilang mabibigat na pagkasira sa aluminyo.

Gayundin, ang mga binti ng bakal na naghuhugas sa drive bolt ay gumawa ng napakalakas na pinsala sa mga thread. Ang bakal sa bakal na contact ay hindi gaanong isang pag-aalala sa akin sa ngayon, kaya't nakatuon lamang ako sa pakikipag-ugnayan ng aluminyo-bakal.

Hakbang 2: Ano ang Kakailanganin Mo

Upang makumpuni ang pag-aayos na kailangan mo:

Mga Kagamitan: 2 flanged tanso bushings para sa 3/4 "diameter ng baras, 1 pulgada ang haba sa ilalim ng flange, 1 pulgada panlabas na diamater (ginamit ko ang bahagi ng McMaster-Carr # 6338K434) 2 grade 5 3 / 4-10 x 5 pulgada ang haba ng hex bolts (McMaster- Carr part # 91247A855) Mga Tool: Drill press, o mill 1 "drill bit Arbor Press

Hakbang 3: Pagpapalaki ng Hole

Upang matiyak na ang bushing ay mananatiling permanenteng nakaupo, nais naming mag-drill ng butas upang makamit ang isang panghihimasok (o pindutin) na magkasya sa bushing. Ang diameter ng bushing ay 1 pulgada na may diameter tolerance na +0.003 "hanggang +0.004". Ayon sa webpage na ito +0.002 "ay ang maximum na pagkagambala para sa isang press fit. Kaya, ito ay magiging isang maliit na masikip na pisil na may 1 pulgada na drill hole, ngunit dapat pa rin itong mapamahalaan (gumamit ng isang malaking arbor press kung maaari mo!).

Ang buong pag-aayos na ito ay medyo simple. Idiskonekta ang mga binti sa Hexabot upang maaari mong alisin ang mga link sa drive. I-clamp ang linkage nang ligtas sa iyong drilling device na pinili at ihanay ang pagod na butas ng drive gamit ang drill spindle. Chuck up ang kaunti, at palakihin ang butas.

Hakbang 4: Pindutin ang Fitting the Bushing

Kapag ang butas ay na-drill, maaari mong pindutin ang bushing gamit ang isang arbor press. Ang pag-chamfer ng butas nang kaunti ay maaaring gawing mas madali upang gabayan ang bushing sa posisyon.

Mangyaring tandaan na ang gilid ng linkage na flange ay nasa ay mahalaga. Kapag ang linkage ay muling nakalakip sa robot, nais mo ang flange ng bushing na nakaharap sa labas. Tingnan ang iba pang mga larawan sa hakbang na ito para sa karagdagang paglilinaw.

Hakbang 5: Muling pag-install

Kapag nagdagdag ka ng isang bushing sa bawat linkage, maaari silang mai-install muli. Sa flange sa bushing nakaharap sa labas, kakailanganin mo lamang na magdagdag ng 2 washers na taliwas sa 3 na naroroon dati.

I-reachach ang lahat ng mga binti at ugnayan, higpitan ang locknut sa drive bolt, at tangkilikin ang mas maayos na pagsakay ng iyong hexabot!