Gumawa ng isang Robotic Solenoid Demonstration Model: 4 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11

Ang solenoids ay mga electromagnetic coil na nakabalot sa isang tubo na may isang metal plunger sa loob. Kapag naka-on ang kuryente, inaakit ng magnetized coil ang plunger at hinihila ito. Kung nag-i-attach ka ng permanenteng magnet sa plunger, maaari ding maitaboy ng electromagnet ang plunger kapag ito ay naka-on at itulak ito.

Ginagamit ang mga solenoid sa maraming mga mekanismo tulad ng mga kandado ng pinto ng kotse. Sa mga robot, maaari silang magamit sa halip na isang motor upang itulak o hilahin ang isang effector sa isang tuwid na linya. Maaari din silang magamit upang ma-hit ang mga bagay, tulad ng mga susi sa isang robotic xylophone. Ipinapakita ng modelong ito kung paano gumagamit ng kuryente ang isang solenoid upang ilipat ang isang plunger pabalik-balik.

Ang proyektong ito ay inangkop mula sa aking librong Robotics: Discover the Science and Technology of the Future, na inilathala ng Nomad Press.

Hakbang 1: Mga Kagamitan

Upang gawing solenoid ang iyong demo, kakailanganin mo ang:

• plastik na inuming dayami
• electrical tape
• gunting
• 6 talampakan (2 metro) napaka manipis na insulated wire - ang laki ng 32 magnet wire ang pinakamahusay na gumagana
• papel de liha
• 1.5 volt na baterya (gumagana nang maayos ang AAA)
• flat head kuko ng sapat na payat upang magkasya sa dayami
• napakalakas (bihirang lupa) disc magnet

Kung wala kang, o ayaw mong gamitin, isang magnet, maaari kang gumawa ng isang solenoid gamit ang isang pin sa halip na isang kuko.

Hakbang 2: Balotin ang Wire para sa Electromagnet

Gupitin ang isang dayami tungkol sa 4 pulgada (10 sentimetro) ang haba. Gupitin ang isang piraso ng tape tungkol sa 3 pulgada (7.5 sentimetrong) ang haba. Tiklupin ang isang dulo ng dalawang beses, malagkit na gilid. Ikabit ang malagkit na nakatiklop na bahagi sa dayami, mga 1/2 pulgada (1 sentimetros) mula sa isang dulo upang mag-hang tulad ng isang watawat. Pagkatapos ay balutin ang natitirang tape sa paligid ng dayami, malagkit na gilid.

Kunin ang kawad at palabasin ang tungkol sa 6 pulgada (15 sentimetro). Mula sa puntong iyon, kunin ang kawad at simulang ibalot ito sa dayami sa ibabaw ng tape. Magsimula sa isang gilid ng tape at pumunta sa kabilang gilid, gumawa ng isang maayos na linya ng masikip na mga coil. Pagkatapos, coiling pa rin ang kawad sa parehong direksyon, gumawa ng isang pangalawang hilera sa tuktok ng una, mula sa gilid kung saan ka tumigil pabalik sa unang gilid.

Patuloy na gumawa ng mga layer ng kawad hanggang sa mayroon ka lamang 6 na pulgada (15 sentimetro) na natitira. Dapat mayroon kang hindi bababa sa 100 mga coil.

Hakbang 3: Idagdag ang Baterya

Kunin ang baterya at i-tape ito sa kabilang dulo ng dayami upang makabuo ng isang "T." Kung gumagamit ka ng wire na pang-magnet, kunin ang papel de liha at kuskusin ang tungkol sa 1/2 pulgada (1 sentimeter) ng makintab na patong mula sa alinman sa dulo. Kung gumagamit ng regular na kawad, alisin ang tungkol sa 1/2 pulgada (1 sentimeter) ng pagkakabukod. Tape ang isang dulo ng kawad sa isang dulo ng baterya.

Hakbang 4: Subukan ang Iyong Solenoid

Hawakan nang patayo ang dayami tungkol sa 1 pulgada (2 sentimetro) mula sa ibabaw ng iyong trabaho. Kunin ang napakalakas na magnet ng disc at hayaan itong direktang ikabit sa patag na ulo ng kuko.

Sandaling hawakan ang maluwag na dulo ng kawad sa ibang terminal ng baterya. Ang kuko ay dapat na hilahin hanggang sa dayami. Kapag na-disconnect mo ang baterya, dapat itong bumaba muli.

Kung ang iyong solenoid ay hindi gumagana, subukang i-flip ang magnet sa ibang paraan upang ang positibo at negatibong mga dulo ay baligtarin.