Paano Gumawa ng Sukat sa Buhay na BB8 Sa Arduino: 12 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11

Kamusta po sa lahat, kami ay dalawang mag-aaral na Italyano na nagtayo ng isang BB8 clone na may murang mga materyales at sa tutorial na ito nais naming ibahagi ang aming karanasan sa iyo!

Gumamit kami ng murang mga materyales dahil sa aming limitadong badyet, ngunit ang panghuling resulta ay napakahusay:)

Hakbang 1: Maunawaan Kung Paano Gumagana ang BB8

Ang BB8 ay mayroong spherical body, tulad ng isang bola, at isang domed head. Ang katawan ay gumulong nang nakapag-iisa mula sa ulo, na laging mananatiling matatag sa panahon ng paggalaw.

Ito ay isang napakahusay na site upang maunawaan kung paano gumagana ang BB8 (maaari mong makita ang mga imahe ng dalawang posibleng mekanismo at ang wireframe).

Hakbang 2: Mga Kagamitan

Katawan

1. 40cm polystyrene ball
2. Pandikit ng PVA at mga pahayagan
3. Kahoy masilya
4. Orange, black and white spray
5. Gupitin ang mga sphere
6. Plywood

7. 2x Neodymium magnet

Ulo

1. 20cm polystyrene ball
2. Gupitin ang mga sphere

Elektronika

1. Arduino Uno Rev 3
2. Arduino USB Host Shield
3. Adafruit Motor Shield
4. 3x Lego Large Motor
5. Bluetooth Module HC-06
6. Kinivo Bluetooth Dongle
7. Controller ng PS3
8. Android Smartphone
9. Mga elektronikong sangkap
10. 8x Rechargable na mga baterya
11. Lalagyan at mga kable para sa mga baterya

Hakbang 3: Harden ang Spheres

Gumamit kami ng pandikit na PVA at dyaryo upang maiwasan ang mga break at pagkatapos ay isang layer ng kahoy na masilya upang patigasin ang buong mga sphere.

Pagkatapos ay maaari kang gumamit ng ilang mga magnet upang mapabuti ang kalidad ng pagsasara.

Para sa ulo, kailangan mong i-cut ang 20cm sphere upang muling makagawa ng hugis na BB8.

Hakbang 4: Panloob na Istraktura

Upang maitayo ang pangunahing istraktura ng katawan kailangan mong i-cut ang playwud upang makakuha ng tatlong mga bilog na kahoy, at para sa ulo isa pa.

Hakbang 5: paglalagay ng mga bahagi

Ang susunod na hakbang ay paglalagay ng mga bahagi sa itaas ng mga bilog na may mga mani at bolt. Napakahalagang hakbang na nangangailangan ng katumpakan.

Maaari kang pumili ng iyong mga panukala, ngunit sa mas malaki at gitnang bilog inirerekumenda namin na ilagay ang Arduino, mga kalasag, trim na mga sphere at gulong nang walang mga motor.

Sa itaas ng una at higit na maliit na bilog maaari mong ilagay ang pang-akit at sa iba pa maaari kang maglagay ng dalawa o tatlong mga motor, alinsunod sa iyong mga pangangailangan, kasama ang pack ng baterya at ilang mga plate na bakal.

Pagkatapos maglagay ng mga bahagi, kailangan mong sumali sa mga bilog na may ilang maliit na mga haligi na kahoy.

Hakbang 6: Arduino at Shields

Tungkol sa electronics, kailangan mong sumali sa Arduino USB Host Shield sa itaas ng Arduino Uno, at pagkatapos ay ang Adafruit Motor Shield sa itaas ng USB (kasama ang Kinivo Bluetooth Dongle).

Mayroong maraming mga problema sa pagiging tugma kaya kailangan mong muling ruta ang ilang mga pin parehong hardware at software, mga wire ng welding at pag-edit ng mga aklatan, tulad ng larawan sa itaas.

Hakbang 7: Magdagdag ng Module ng Bluetooth

Nakikipag-usap ang Arduino sa PS3 controller gamit ang USB Host Shield, ngunit kung nais mong kontrolin ito kahit sa pamamagitan ng iyong smartphone, dapat mong gamitin ang HC-06. Maaari mong ikonekta ito gamit ang diagram sa itaas.

Hakbang 8: Mag-upload ng Arduino Sketch

Ito ang code na kailangan mong i-upload sa Arduino na may opisyal na IDE.

Maaari mo itong i-download dito

Hakbang 9: Lumikha ng Iyong Android App

Binubuo namin ang aming app kahit para sa iOS at Windows 10 (unibersal).

Sa ngayon napagtanto lamang namin ang isang Android app na gumagamit ng App Inventor. Maaari kang makipag-ugnay sa amin kung nais mo ang buong code, ngunit ang app ay napaka personal kaya dapat mong isapersonal ito sa iyong mga kagustuhan.

Hakbang 10: Kulayan ang Lahat

Halos tapos mo na! Ngayon ay kailangan mong pintura ang katawan at ang ulo ng spray at iguhit gamit ang panulat ang mga detalye.

Para sa mata, maaari kang gumamit ng isang Christmas ball na pininturahan ng itim.

Maaari mo ring pintura ang panloob na istraktura ng mga larawan.

Hakbang 11: Charger ng Baterya

Panghuli, maaari kang lumikha ng isang circuit para sa singilin ang droid, nang hindi alisin ang mga baterya kapag na-offload ang mga ito.

Maaari mong makita sa mga larawan ang mga kinakailangang sangkap (resistors, capacitor, diode). Ang transpormer circuit ay nakakabit sa isang plug at inilagay sa labas ng istraktura, habang ang circuit ng rectifier ay nasa loob at maaari mong ikabit ang isang switch o isang relay upang madaling buksan ang BB8.

Hakbang 12: Subukan ang Iyong BB8

Subukan upang himukin ang iyong droid sa iyong PS3 controller o sa iyong Android app!