Mga Drone Attachment (Gawin Ito Gumalaw): 4 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11

Sundin ang higit pa sa may-akda:

Mga Proyekto ng Tinkercad »

Lumikha ako ng ilang mga kalakip na maaaring mailagay sa isang maliit na drone ng karera at ginawa upang gumana sa isang simpleng servo. Ang una ay isang mekanismo ng paglabas. Gumagamit ito ng isang servo upang hilahin ang isang maliit na tungkod mula sa frame, ihuhulog ang anumang nakabitin dito. Ang pangalawang aparato ay isang gimbal. Upang makontra ang pitch at roll ng drone, iginagawa ng servo ang frame ng camera upang mapanatili itong antas at makakuha ng mas mahusay na mga pag-shot. Ang gimbal ay idinisenyo upang magkasya sa isang Hero 7 nang hindi nagdaragdag ng sobrang timbang. Nai-print ko at ikinabit ang mga ito sa aking sariling drone at nakapag-drop ng isang maliit na kargamento mula sa malayo.

Mga gamit

PLA

Servo (Gumamit ako ng 9g)

isang pares ng mga turnilyo o isang malagkit

** Tandaan ** Lahat ng mga larawan at video ay akin

Hakbang 1: Hakbang 1: ang Mekanismo ng Paglabas

Sa pagtingin sa paligid ng internet, nalaman ko na ang pinakatanyag na disenyo ng mekanismo ng paglabas ay ang isang kinasasangkutan ng isang tungkod na hinihila mula sa frame, binubuksan ang loop, at hinayaan na mawala ang nakabitin na payload.

Sukatin ang puwang sa ilalim ng iyong drone at lumikha ng isang base plate, isang rektanggulo na 3-4mm na makapal kaya't magaan at malakas ito.

Magdagdag ng ilang mga butas para sa mga tornilyo na umaangkop sa base. Ang aking drone ay mayroong ilang ekstrang butas ng tornilyo, kaya naglagay ako ng 3mm na mga butas para sa 3mm na mga tornilyo.

Kapag mayroon ka nang base, sukatin ang iyong servo at maglagay ng dalawang patayong mga parisukat na eksakto na magkakalayo, kaya't ang servo ay umaangkop na walang puwang para sa paggalaw.

Huling, Sukatin ang servo braso at tungkod upang makita kung saan nakahiga ang braso kapag sa saradong posisyon, at maglagay ng guwang na kubo upang hawakan ito. Kapag hinila ang braso mula sa silindro, nahuhulog ito at nadulas ito ng payload.

Hakbang 2: Hakbang 2: ang Kahon ng Paglabas

Para sa kahon sa mga larawan, gumamit lang ako ng isang default na kahon ng Tinkercad, ginawang mas magaan at mas malaki ito sa pamamagitan ng pagguho ng talukap ng mata, at nagdagdag ng isang kawit sa tuktok. Ito ay tungkol sa 4 pulgada.

Upang likhain ito, i-drag ang form sa kahon papunta sa workplane, i-duplicate ito, at gawing takip ang isa.

Kunin ang talukap ng mata at ilagay ang isang parisukat na butas sa gitna nito, mabisang hollowing ito. Makakatipid ito ng timbang at filament.

Mag-drag ng singsing papunta sa workplane at gupitin ito sa kalahati. Ito ang hook para sa pamalo sa mekanismo ng paglabas.

Pangkatin ang hook sa itaas ng kahon.

Kapag natapos mo ang lahat ng ito, sukatin ang kahon at takpan ang laki na gusto mo (ginawa ko ang 4 na pulgada).

Ito ang pagtatapos ng mekanismo ng paglabas.

Hakbang 3: Pag-install

Upang mai-install ang mekanismo ng paglabas, maghinang ng positibo, negatibo, at mga wire ng signal sa 5v, G, at LED pads sa iyong flight controller.

Upang mai-program ito, kailangan mong ipasok ang Betaflight at i-set up ito mula doon.

Ang mga hakbang ay:

I-on ang ikiling ng servo

Buksan ang CLI at palitan ang LED STRIP 1 o katumbas ng SERVO 1

Lumikha ng isang servo sa tab na Expert Mode Servo at italaga itong isang switch.

Hakbang 4: Ang Camera Gimbal

Kailangan ko ng angkop na disenyo para sa isang simple, murang, servo-powered gimbal upang mapanatili ang isang GoPro stable sa flight, at lahat ng mga disenyo sa internet ay masyadong kumplikado. Napagpasyahan kong gumawa ng isang maliit na frame kung saan nakakabit ang isang servo, na nakakakuha ng isang panloob na frame na naglalaman ng GoPro.

Kumuha ng apat na mga parihaba ng laki ng drone frame at ipangkat ang mga ito nang may tamang sukat ng butas ng tornilyo.

Magdagdag ng dalawang butas sa magkabilang panig, isang butas na rektanggulo para sa servo, at isang butas na silindro para sa spindle.

Lumikha ng isang hugis na frame na L na magkasya sa iyong ginagamit na camera at lumikha ng dalawang braso sa magkabilang panig, isa para sa servo arm upang ikabit ang dalawa at isa pa na may isang solidong silindro na umaangkop sa butas ng silindro sa labas. Ito ang umiikot na suporta na nagpapahintulot sa camera na paikutin.

Ang gimbal ay hindi pa nasubok ngunit magkakasya sa isang bayani ng Gopro 3, 4, 5, 6, 7, o 8.

Ang pag-install ay pareho ng dati, magdagdag lamang ng isang saklaw ng camstab at gumana ito bilang isang gimbal.