Pagbuo ng isang Awtomatikong Solar Tracker Sa Arduino Nano V2: 17 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11

Hi! Ang Instructable na ito ay sinadya upang maging isang bahagi ng dalawa sa aking proyekto sa Solar Tracker. Para sa isang paliwanag kung paano gumagana ang mga solar tracker at kung paano ko dinisenyo ang aking unang tracker, gamitin ang link sa ibaba. Mag-aalok ito ng konteksto para sa proyektong ito.

www.instructables.com/id/Building-an-Autom…

Ang layunin ng proyektong ito ay upang mapabuti ang aking lumang solar tracker, pati na rin magdagdag ng isang pares ng mga kampanilya at whistles upang gawin itong mas interactive. Ang ilang mga pagbabago sa disenyo ay isang bagong circuit board, ganap na pinutol ng katawan ng kahoy na laser, at mga LED na tagapagpahiwatig at isang buzzer.

Hakbang 1: Mga Kagamitan at Kagamitan

Narito ang mga materyales na ginamit upang maitayo ang tracker:

1. Arduino Nano
2. 5x 220 Ohm Resistors
3. 3x 10k Ohm Resistors
4. 3x Banayad na Nakasalalay na Mga Resistor
5. 2x Mga Servos
6. 4x Blue LEDs
7. Pulang LED
8. Buzzer
9. Perfboard / Breadboard
10. Kawad

Ito ang kagamitan na ginamit upang maitayo ang tracker:

1. Laser Cutter
2. Panghinang
3. Mainit na baril

Hakbang 2: Pagputol ng Laser sa Base Assembly

Inilakip ko ang mga SVG laser cut file sa ibaba. Tiyaking itinakda nang tama ang sukat bago i-cut.

Hakbang 3: Magtipon ng Base

Matapos i-cut ng laser ang mga bahagi, kailangan naming i-file ang mga gilid ng mga hugis-parihaba na piraso upang magkakasama sila. Pagkatapos nito, maaari nating maiinit na magkola ang buong bagay nang magkakasama. Tiyaking mayroon ang piraso ng mga arrow sa parehong posisyon tulad ng larawan sa itaas, at tiyakin na ang piraso na may butas ng kawad ay nasa tapat na bahagi.

Hakbang 4: Mount Servo, LEDs, at Buzzer

Oras na nito upang mai-mount ang base hardware. Para sa mga LED at buzzer, nag-solder ako ng mga wire sa bawat tingga at tinakpan ang mga hubad na seksyon ng pag-urong na balot. Pagkatapos ay nilagyan ko ng label ang bawat bahagi (upang kumonekta sa Arduino nang maayos) at nakadikit ito sa lugar. Siguraduhing lagyan ng label ang bawat kawad, kung hindi man, mahirap mag-troubleshoot sa paglaon.

Hakbang 5: Laser Cut Solar Panel Assembly

Hakbang 6: Maglakip ng Mga Brace ng Panel

Maglakip ng 3 braces sa bawat panig ng pangunahing panel.

Hakbang 7: Maglakip ng Mga Side Panel at Sensor Divider

Tiyaking ikabit ang mga piraso tulad ng ipinakita sa mga imahe upang mailagay nang maayos ang mga sensor.

Hakbang 8: Magtipon ng Solar Panel Arm

Hakbang 9: I-mount Servo Na May Brace sa Solar Panel Arm

Una, ikabit ang servo brace sa servo. Pagkatapos ay mainit na pandikit ang servo sa pagpupulong ng braso.

Hakbang 10: Ikabit ang Solar Panel sa Arm

Hakbang 11: Ikabit ang Solar Panel sa Base

Hakbang 12: Maglakip ng Mga Light Sensor sa Mga Loro ng Panel at Drill

Mag-drill ng 2 1mm na butas para sa bawat pin ng bawat light sensor tulad ng ipinakita sa imahe. I-mount ang mga sensor tulad ng ipinapakita at mga wire ng panghinang sa bawat tingga. Siguraduhin na lagyan ng label ang bawat kawad.

Hakbang 13: Circuit Schematic

Nag-attach ako ng isang circuit eskematiko pati na rin ang isang bersyon ng breadboard.

Hakbang 14: Solder Circuit Board

Kasunod sa eskematiko, buuin ang circuit gamit ang isang breadboard o solder na magkasama ng isang chip gamit ang isang perfboard.

Hakbang 15: Maglakip ng mga Wires

Ngayon oras na upang ikabit ang mga wire. Dahil ang lahat ng mga wire ay nai-label nang una, magiging madali ito.

Hakbang 16: Software

Inilakip ko ang Arduino code sa ibaba. Tulad ng lahat ng mga sensor ay magkakaiba, maaaring kailanganin mong ayusin ang ilang mga halaga upang ibagay ang iyong solar tracker.

Hakbang 17: Tapos Na

Tinatapos nito ang tutorial na ito! Nag-attach ako ng isang video ng tracker sa pagkilos sa ibaba. Mangyaring mag-iwan ng komento at susubukan kong sagutin sila. Salamat!