Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Mga Bahagi
- Hakbang 2: Pagtitipon
- Hakbang 3: Ikabit ang Driver ng Motor sa RPI
- Hakbang 4: I-print ang Kaso para sa Camera
- Hakbang 5: Pangwakas na Assembling
- Hakbang 6: Patakbuhin ang Code
Video: RC Car Steered by Wheel and Pedals? ️: 6 Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11
Ang buhay ay tungkol sa paggawa ng iyong mga pangarap. Ang minahan ay upang patnubayan ang RC Car na may gulong sa gaming PC. Kaya ko ito nagawa.
Inaasahan kong magiging kapaki-pakinabang ito para sa isang tao. Sa kaso ng mga katanungan, sumulat ng isang puna.
Hakbang 1: Mga Bahagi
Upang magawa ang proyektong ito kakailanganin mo:
- Raspberry Pi (Gumamit ako ng RPI 4B na may 4GB ng RAM)
- Ang chassis na may servo-steered front axle (kasama ang motor at servo)
- Ang RPI Camera na may naka-print na kaso ng 3D (opsyonal)
- Li-Po na baterya 11.1V
- PC wheel na may mga pedal
- Polulu DRV8835 Dual Motor Kit
- 11.1V hanggang 5V Buck converter
- Mga wire
Hakbang 2: Pagtitipon
Ipunin ang iyong chassis. Nakuha ko ang akin mula sa:
Susunod na panghinang dalawang wires sa DC motor sa likod.
Pagkatapos nito i-mount ang Raspberry Pi gamit ang mga nut & bolts
Hakbang 3: Ikabit ang Driver ng Motor sa RPI
Ngayon kailangan naming maghinang ang driver ng motor. Susunod na kunin ang 3 pin goldpin at solder ito sa 5V at GND sa driver board (tingnan ang larawan). Sa huling pin solder wire na may gintong gold end. Gagamitin namin ito para sa PWM signal na nagtataguyod sa servo.
Susunod na kunin ang buck converter at solder:
- itim (ground) wire sa GND
- pulang output wire sa 5V
- pulang input wire sa Vout
Kapag nakumpleto ang paghihinang gumamit ng two-sided tape upang mai-mount ang converter sa driver ng motor.
Pagkatapos nito ay handa na ang aming drayber at maaaring mai-plug sa RPI.
Hakbang 4: I-print ang Kaso para sa Camera
Susunod na hakbang ay ang pag-print ng pabahay para sa camera. Maaari kang makahanap ng maraming mga proyekto sa:
Gumamit ng isa na umaangkop sa iyong camera.
Hakbang 5: Pangwakas na Assembling
Ngayon ay oras na upang pagsamahin ang lahat. Ipasok ang baterya, ilakip ang camera, i-plug ang servo sa mga pin at ikonekta ang motor sa driver pati na rin ang baterya.
Maaari mong makita ang buong eskematiko sa larawan.
Hakbang 6: Patakbuhin ang Code
Ang pangwakas na bahagi ay ang pagpapatakbo ng code.
Ang komunikasyon sa pagitan ng RPI at laptop ay itinatag gamit ang Flask server na nakasulat sa Python.
Magpapadala kami ng dalawang bagay sa server:
- Angle ng manibela
- Bilis ng motor (480 para sa buong bilis pasulong at -480 para sa buong bilis na paatras)
Ang programa sa laptop ay responsable para sa pagbabasa ng mga halaga mula sa mga pedal at gulong at ipinapadala ito sa server na tumatakbo sa Raspberry.
Sa RPI kailangan naming ilunsad ang server code at programa na nagbabasa ng mga halagang nakaimbak sa server na kumokontrol sa anggulo ng servo at bilis ng motor.
Tandaan:
- Ang Raspberry Pi & laptop ay dapat na konektado sa parehong WiFi network!
- Kailangan mong magpatakbo ng mga programa sa RPI mula sa terminal gamit ang sudo (hal. Sudo python3 Flask_server_RPI.py) utos!
Inirerekumendang:
BBC Micro: bit and Scratch - Interactive Steering Wheel & Driving Game: 5 Hakbang (na may Mga Larawan)
BBC Micro: bit and Scratch - Interactive Steering Wheel & Driving Game: Isa sa aking mga takdang-aralin sa klase sa linggong ito ay ang paggamit ng BBC Micro: bit upang maiugnay sa isang Scratch program na isinulat namin. Naisip ko na ito ang perpektong pagkakataon na magamit ang aking ThreadBoard upang lumikha ng isang naka-embed na system! Ang aking inspirasyon para sa simula p
Mga Steering Wheel Key sa Car Stereo Adapter (CAN Bus -> Key1): 6 na Hakbang
Mga Steering Wheel Keys sa Car Stereo Adapter (CAN Bus -> Key1): Ilang araw pagkatapos bumili ng isang ginamit na kotse, natuklasan kong hindi ako makakatugtog ng musika mula sa aking telepono sa pamamagitan ng stereo ng kotse. Ang mas nakakainis pa ay ang kotse ay may Bluetooth, ngunit pinapayagan lamang ang mga tawag sa boses, hindi musika. Mayroon din itong port ng Windows Phone USB, ngunit
Car Simulator Arduino Pedals: 7 Hakbang (na may Mga Larawan)
Car Simulator Arduino Pedals: Mayroon akong isang pagpunta sa proyekto upang bumuo ng isang car-simulator at isang layunin ay upang makuha ang pakiramdam tulad ng pag-upo sa isang tunay na karera-kotse. Sa tagubiling ito ipinapaliwanag ko kung paano ko naitatayo ang aking mga pedal sa aking simulator ng kotse. Siyempre maaari kang bumili ng mga bagay na tulad nito ngunit nais ko
DIY PC Steering Wheel at Pedals Mula sa Cardboard! (Feedback, Paddle Shifters, Display) para sa Mga Racing Simulator at Laro: 9 Mga Hakbang
DIY PC Steering Wheel at Pedals Mula sa Cardboard! (Feedback, Paddle Shifters, Display) para sa Mga Racing Simulator at Laro: Hey all! Sa mga nakakainip na oras na ito, lahat tayo ay nagpapalibot sa paligid na naghahanap ng gagawin. Ang mga kaganapan sa karera sa totoong buhay ay nakansela at pinalitan ng mga simulator. Nagpasya akong magtayo ng isang murang simulator na gumagana nang walang kamali-mali, provi
Ang Nakakainis na Scroll Wheel Wheel Eliminator (makinis na Pag-scroll): 5 Hakbang
Ang Nakakainis na Scroll Wheel Wheel Eliminator (makinis na Pag-scroll): naiinis ka ba sa tunog ng scroll wheel? mabuti narito ang iyong pagkakataon na kunin ang pag-click na iyon mula sa scroll na iyon! kung masira mo ang iyong mouse, hindi ko ito kasalanan. Ginagawa ko ang mod na ito gamit ang isang logitech mouse. Hindi ako sigurado na gagana ito sa ibang mouse b