Hulaan ang Flex: 6 na Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:09

Hoy lahat, Si Ziona Maynard at ako ay nagdisenyo at bumuo ng Flex Guess, na isang interactive na rehabilitasyong aparato. Ang Flex Guess ay maaaring potensyal na magamit ng mga therapist sa trabaho na tinatrato ang mga gumagaling na pasyente ng stroke o mga pasyente na may mga komplikasyon sa motor. Bumubuo ang aparatong ito ng mga random na kilos na sumisindi at magpapapatay lamang sa pagganap ng partikular na kilos. Ang mga signal na EMG na natanggap mula sa braso ay ginagamit upang matukoy kung naisagawa ang tamang kilos. Ginamit ang Myo Armband upang masukat ang pag-aktibo ng kalamnan.

Pinangangasiwaan ni Dr. Scott Brandon, PhD.

Kinikilala ang Satish Pallath at Catherine Louis para sa kanilang kapaki-pakinabang na mga kontribusyon.

Hakbang 1: Kinakailangan ang Mga Bahagi

Hardware:

1. Myo Gesture Control Armband
2. Arduino Uno
3. USB-Arduino Cable
4. Kahon ng ABS
5. Mga mini na breadboard
6. Sheet ng Acrylic
7. Apat na 5-40 screws para sa Arduino
8. Mga pasadyang ginawa na standoff para sa 5-40 na mga turnilyo
9. Apat na 35Ω resisters (kung pinapatakbo ang aparato gamit ang 5V)
10. Mga wire
11. Epoxy Glue
12. Apat na magkakaibang mga kulay na LED

Software:

1. Arduino IDE
2. Myoduino
3. Myo Connect

Hakbang 2: Diagram ng Circuit

Hakbang 3: Pagbuo ng Kahon

Isang kahon ng ABS (walang talukap ng mata) at isang sheet ng acrylic ang ginamit upang likhain ang kaso na humahawak sa lahat ng mga elektronikong sangkap para sa aparato. Ang sheet ng acrylic ay pinutol upang lumikha ng isang base para sa mga de-koryenteng sangkap at inilagay sa kahon ng ABS, tulad ng ipinakita sa imahe sa hakbang 1 na may label na "ABS Box". Ang mga divider, na may 3mm na butas para sa mga de-koryenteng mga wire, pagkatapos ay pinutol mula sa acrylic sheet, at ang mga pasadyang ginawa na standoff ay naayos sa kahon ng ABS na may epoxy glue (larawang may label na "Dividers & Standoffs Placed"). Sa natitirang acrylic sheet, isang takip na tumutugma sa laki at disenyo ng kahon ng ABS ay nilikha at ang apat na kilos na iginuhit sa SolidWorks ay pinutol ng laser sa takip ng acrylic sheet. Sa ibaba, mahahanap mo ang apat na mga file ng DXF para sa apat na kilos na nilikha sa SolidWorks. Panghuli, ang mga breadboard ay naayos sa base, at ang mga kable ay kumpleto, tulad ng nakikita sa ang imahe sa itaas ay may label na "Electrical Setup".

Hakbang 4: Arduino IDE

Ginamit ang Arduino IDE upang iprograma ang Arduino Uno upang maaari itong makipag-usap sa Myo Gesture Control Armband at patayin ang nakatalagang LED kapag naisagawa ang nakatalagang kilos. Ang Arduino Uno ay naka-program upang makabuo ng mga random na kilos na maaari lamang i-off kapag ginanap ang kilos at ang aktibidad ng kalamnan para sa partikular na kilos ay kinikilala ng Myo Gesture Control Armband. Sa ibaba, mahahanap mo ang isang nakalakip na kopya ng Arduino code.

Hakbang 5: Myo Connect at Myoduino

Upang mapatakbo ang programa at makatanggap ng tumpak na mga signal ng pag-aktibo ng kalamnan mula sa Myo Gesture Control Armband, dapat munang i-calibrate ng gumagamit ang Myo Armband gamit ang Myo Connect software. Ginagamit ang Myoduino software upang maipakita ang mga kilos na isinasagawa nang sabay-sabay habang ginagamit ang rehabilitasyong aparato.

Hakbang 6: Demo

Nasa ibaba ang isang video ng isang demo at pag-set up ng aming interactive na hand rehabilitation device. Dito, ang aparato ay pinalakas ng isang laptop gayunpaman, maaari itong mapagana ng isang baterya din.