ROTARY CNC BOTTLE PLOTTER: 9 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10

Kinuha ko ang ilang mga roller, na marahil ay ginagamit sa printer. Naisip ko ang ideya na buksan ang mga ito sa axis ng pag-ikot ng taga-bote ng bote ng CNC. Ngayon, nais kong ibahagi kung paano bumuo ng bote ng bote ng CNC mula sa mga roller at iba pang mga scrap.

Upang gawin ang proyektong ito, inspirasyon ako ng lingib kasama ang kanyang CNC Drum Plotter:

Magsimula na tayo.

Hakbang 1: MGA BAGAY NA KINAKAILANGAN NATIN

• 1pcs x Arduino Uno R3.
• 1pcs x Arduino CNC Shield V3 GRBL.
• 4pcs x Stepper Motor Driver A4988.
• 2pcs x Old CD / DVD Player.
• 2pcs x Stepper Motor NEMA 17-laki.
• 2pcs x Old Printer Rollers, na may haba na tungkol sa 370mm at diameter 10mm.

• 2 metro x 8P Rainbow Ribbon Cable.
• 2pcs x Aluminium Flexible Shaft Coupling, Laki ng Inner Hole: 5mm x 8mm.
• 1pcs x Aluminium Flexible Shaft Coupling, Sukat ng Lobong sa Loob: 10mm x 10mm. Ginagamit ito upang i-clamp ang pen / lapis.
• 1pcs x Stapler.
• 6 pcs x Copper Brass Pillars L-5 / 10mm.
• 3pcs x Threaded Rod Hangers and Nuts M10 x 500mm. Gumamit ako ng sinulid na uri ng bolt para sa mga nakasabit na ilaw.

• 8pcs x Bearing 8mm ID.
• 2pcs x XH2.54mm - 6P 20cm Wire Cable Double Connector.
• Sinusuportahan ng 4pcs x L na hugis.
• 2pcs x Pag-mount ng Suporta para sa Stepper Motor.
• 1pcs x Power Supply 12V.
• Ang ilang maliliit na kurbatang kurbatang, cable spiral wrap, M4 bolts at nut.

Hakbang 2: SOFTWARES

• Firmware ng GRBL.
• Inkscape.
• AxiDraw Software 2.6.3 ng Evil Mad Scientist Laboratories. Opsyonal ito para sa extension ng pagpuno ng hatch.
• Nagpadala ng Universal Gcode.

Hakbang 3: ROTARY Y AXIS ASSEMBLY

Gumamit ulit ako ng 2 kahoy na stick mula sa mga laruan ng aking mga anak, nag-drill ng 2 butas sa bawat stick na may distansya na halos 65mm at inimuntar ang tindig sa mga butas ng pagbabarena.

• Asul na sukat ng kahoy na kahoy: 100 x 30 x 10mm
• Dimensyon ng pulang kahoy na stick: 165 x 30 x 10mm

Dalawang dulo ng mga roller ng printer ang naipasok sa tindig ng asul na kahoy na stick.

Ipinasok ko ang iba pang mga gilid ng roller nagtatapos sa tindig ng pulang kahoy na stick at nakakonekta 2 stepper motors Y axis sa 2 roller sa pamamagitan ng kakayahang umangkop na pagkabit ng 5x8mm. Pagkatapos ay pinutol ko ang isang sukat ng kahoy na plate na 250x350mm upang makabuo ng isang CNC footplate at naka-mount ang mga sumusuporta sa L na hugis dito. Ang mga stepper motor at pulang kahoy na stick ay naka-mount sa footplate na ito.

Hakbang 4: ASSEMBLY ng X AT Z AXIS

Ang X-axis at Z-axis ay naka-mount sa isang kahon na gawa sa kahoy na 12x10x6mm na kung saan ay drill 4 na butas at ipinasok ang 4 na mani M10 sa mga butas na ito. Ang distansya sa pagitan ng dalawang mani sa isang gilid ay 30mm.

Ang mga M10 na sinulid na tungkod ay pinakintab sa magkabilang dulo hanggang sa maabot nila ang lapad na 8mm.

In-screw ko ang dalawang M10x500 na sinulid na tungkod sa 4 na mga nut ng kahoy na kahon. Nakasalalay sa haba ng bote, maaari kong ayusin ang posisyon ng X-axis nang manu-mano. Apat pang iba pang mga mani ay na-screwed din sa dalawang dulo ng mga rod rod upang maayos ang nais na posisyon.

Para sa axis ng X at Z, nag-mount ako ng 2 lumang CD / DVD player sa itaas na kahoy na kahon na 12x10x6mm.

Para sa pag-clamping ng pen / lapis, ginamit ko ang mekanismo ng spring ng stapler at kakayahang umangkop na pagkabit 10x10mm. Ang mga detalye ay maaari mong suriin sa aking nakaraang itinuro: BALIK SA BASIC-MINI CNC PLOTTER

Pinutol ko ang 2 plate ng kahoy na may sukat na 100x200mm upang maitayo ang kaliwa at kanang bahagi na suporta ng X at Z axis. Nag-drill ako ng 2 butas sa bawat plate na may distansya na mga 30mm at inimuntar ang tindig sa mga butas ng pagbabarena. Ang iba pang mga butas ay ginamit upang kumonekta sa mga suporta sa L na hugis.

Dalawang sinulid na tungkod na may dalawang manlalaro ng CD / DVD ay ipinasok sa 2 mga gulong ng kanan at kaliwang mga suporta

Upang mapanatili ang suporta ng X-axis sapat na malakas, gumamit ako ng isang karagdagang sinulid na tungkod na 10x500mm upang ikonekta ang kaliwa at kanang mga suporta.

Ang kaliwa at kanang suporta ng XZ axis ay naka-mount sa plate ng paa ng CNC.

Dahil ang X-axis ay limitado sa 40mm, upang maipahaba ang saklaw ng paglalagay, gumamit ako ng ilang mga gears at sinturon ng printer upang ikonekta ang 2 mga sinulid na baras nang magkasama. Sa pamamagitan ng ganitong paraan, maaari kong ayusin ang nais na posisyon ng paglalagay ng plano depende sa haba ng bote sa pamamagitan ng kamay.

Tapos na.

Hakbang 5: Mga koneksyon

Gumamit ang aking proyekto ng 4 na stepper motor at mga driver ng A4988. Dahil ang rotary Y axis ay pinamamahalaan ng 2 stepper motors, kinailangan kong magdagdag ng 2 jumper tulad ng larawan sa ibaba upang mai-configure ang ika-4 na axis. Sa kasong ito, ang Y-Axis ay na-clone sa ika-4 na stepper driver na A4988 na minarkahan bilang "A" sa kalasag ng CNC.

Sa wakas na-mount ko ang CNC Shield at Arduino Uno sa plate ng paa ng CNC at kumonekta sa mga kable mula sa 4 na stepper motor sa 4 na driver ng A4988.

Mga Tala: Maaari kang mag-refer sa aking itinuturo BACK TO BASIC-MINI CNC PLOTTER sa HAKBANG 5 para sa pag-set up ng mga micro-step at kasalukuyang limitasyon ng stepper driver na A4988.

• Ang setting ng aking mga micro-step ay ang resolusyon ng 1/8 na hakbang para sa lahat ng mga motor na stepper.
• Dapat nating bigyang pansin upang maitakda ang kasalukuyang limitasyon ng mga stepper motor sa pamamagitan ng pag-aayos ng trimmer potentiometer sa A4988 board.

Lahat ng assemly gumagana at mga koneksyon sa kuryente ay tapos na.

Hakbang 6: GRBL FIRMWARE AND CALIBRATION

1. Mag-upload ng GRBL firmware sa Arduino Uno

• Mag-download ng mga file ng firmware ng GRBL.
• Kopyahin ang GRBL sa C: / Users / Administrator / Documents / Arduino / libraries
• Buksan ang Arduino IDE, mula sa menu ng File i-click ang Mga Halimbawa ‣ GRBL ‣ grblUpload.
• Piliin ang tamang port at board (Arduino Uno), ipunin at i-upload ang code sa Arduino Uno.

2. Ang mga parameter ng GRBL para sa aking tagabalot ng bote ay ang mga sumusunod:

$0	10.000	Hakbang oras ng pulso
$1	25.000	Pag-antala ng hakbang na walang ginagawa
$2	0.000	Bumaliktad ang hakbang ng pulso
$3	0.000	Bumaligtad ang direksyon ng hakbang
$4	0.000	Baligtarin ang hakbang na paganahin ang pin
$5	0.000	Baligtarin ang mga pin ng limitasyon
$6	0.000	Baligtarin ang probe pin
$10	1.000	Mga pagpipilian sa ulat sa status
$11	0.010	Paglihis ng kantong
$12	0.002	Pagparaya sa arc
$13	0.000	Mag-ulat sa pulgada
$20	0.000	Paganahin ang malambot na mga limitasyon
$21	0.000	Paganahin ang matitigas na limitasyon
$22	0.000	Paganahin ang pag-ikot ng homing
$23	0.000	Pabaligtad ng direksyon ng Homing
$24	25.000	Hanapin ang rate ng feed ng homing
$25	500.000	Rate ng paghahanap ng homing search
$26	250.000	Pagkaantala ng de-bounce ng switch ng homing
$27	1.000	Distansya ng pull-off na switch ng homing
$30	1000.000	Maximum na bilis ng spindle
$31	0.000	Minimum na bilis ng spindle
$32	0.000	Paganahin ang laser-mode
$100	53.333	Resolusyon sa paglalakbay ng X-axis
$101	20.000	Resolusyon sa paglalakbay ng Y-axis
$102	53.333	Resolusyon sa paglalakbay ng Z-axis
$110	1000.000	X-axis maximum rate
$111	1000.000	Y-axis maximum na rate
$112	1000.000	Z-axis maximum rate
$120	50.000	Pagpapabilis ng X-axis
$121	50.000	Y-axis acceleration
$122	50.000	Pagpapabilis ng Z-axis
$130	40.000	X-axis maximum na paglalakbay
$131	220.000	Y-axis maximum na paglalakbay
$132	40.000	Z-axis maximum na paglalakbay

Ang mga mahahalagang parameter na nagawa ko ang mga pagkakalibrate ay naka-highlight sa talahanayan sa itaas.

3. setting ng STEP / MM:

Ang setting ng hakbang / mm para sa mga stepper motor ay ipinapakita sa mga talahanayan sa ibaba ayon sa pormula:

Mga Hakbang / mm = (Mga Hakbang sa bawat Himagsikan) * (Micro-steps) / (mm bawat Revolution)

X AND Z AXIS - $ 101 at $ 103:

Ang haba ng pagtatrabaho ng tornilyo:	40.00	mm
Step angel:	18	°
Ang bilang ng mga hakbang na kinakailangan para sa DVD stepper upang makagawa ng 1 kumpletong rebolusyon:	20	hakbang / rev
Setting ng mga micro-step na A4988:	8	-
Pitch ng tornilyo ng stepper ng DVD (mm / rebolusyon):	3.0	mm / rev
HAKBANG / MM:	53.333	hakbang / mm

Y AT ISANG AXIS - $ 101

Upang matukoy ang STEP / mm ng rotary axis, sinukat ko ang paligid ng cylindrical rubber na nakakabit sa mga roller ng printer. Ito ay tuwid na haba para sa stepper motor na gumawa ng 1 kumpletong rebolusyon at ito ay 80mm sa aking kaso.

Sa aking pagsubok, gumamit ako ng ilang mga bote ng baso (bote ng sarsa ng isda) na may paligid na 220mm.

Ang haba ng pagtatrabaho ng umiikot na axis:	220.000	mm
Step angel:	1.8	°
Ang bilang ng mga hakbang na kinakailangan para sa stepper upang makagawa ng 1 kumpletong rebolusyon:	200	hakbang / rev
Setting ng mga micro-step na A4988:	8	-
mm bawat rebolusyon:	80.000	mm / rev
HAKBANG / MM:	20.000	hakbang / mm

Hakbang 7: INKSCAPE AT UGS

1. INKSKAPE

- Mula sa menu ng Inkscape pumunta sa File ‣ Mga Katangian at sa Tab ng Pahina itakda ang Mga Yunit ng Pagpapakita (millimeter), ang Orientation sa Portrait at Laki ng Pahina: 40x 220mm. - Mag-import ng isang naaangkop na imahe sa pamamagitan ng paggamit ng menu File ‣ I-import. Sa menu, pumunta sa Path ‣ Trace Bitmap at i-convert ang Object to Path.

- Pumunta sa Mga Extension ‣ Gcodetools ‣ Tools Libary. Piliin ang Uri ng Mga Tool: Cylindrical at i-click ang Ilapat.

- Pumunta sa Mga Extension ‣ Gcodetools ‣ Mga Punto ng Orientation

• Uri ng oryentasyon: mode na 2-puntos.
• Ibabaw ng Z: 0.0mm. Ito ang tuktok ng ibabaw ng iyong papel.
• Lalim ng Z: -1.0mm. Gumagawa ito ng posisyon ng Z axis kapag ang taga-plotter ng CNC ay gumuhit ng object. Ang negatibong numero na ito ay tinitiyak na ang dulo ng pen ay maaaring hawakan ang papel.

- Pumunta sa Mga Extension ‣ Gcodetools ‣ Path sa Gcode

• Z ligtas na taas: 2mm. Ito ay taas sa itaas ng paglalagay ng lupa kapag lumilipat sa pagitan ng mga puntos ng pagguhit.
• I-click ang Path to Gcode Tab bago i-click ang Ilapat. Lumilikha ito ng G-code file.

2. UNIVERSAL GCODE PLATFORM

• Buksan ang Universal Gcode Platform, piliin ang Port at itakda ang Baud sa 115200, mag-click sa tab na Connect.
• Piliin ang naaangkop na posisyon sa pamamagitan ng paglipat ng X axes pakaliwa - pakanan, Y axes pasulong - paatras at itakda ang orihinal na mga coordinate ng pindutan na I-reset ang Zero.
• I-click ang Buksan ‣ Mag-browse sa G-code file na nabuo ng INKSCAPE.
• Ang pag-click sa Send at CNC plotter ay magsasagawa ng larawan ng pagguhit kasunod ng G-code.
• Subaybayan ang tagbalak sa aksyon sa tab na Visualizer.

Hakbang 8: PAGSUSULIT

Marami akong mga bote ng sarsa ng isda na gawa sa baso. Karaniwan, itinatapon sila pagkatapos magamit, ngunit mula ngayon, sila ay pinangalanan o pinalamutian ng aking lalagyan ng bote ng CNC upang maiimbak ang kinakailangang likidong pampalasa. Madali kaming mababago sa iba't ibang uri ng mga panulat, tulad ng kulay na panulat / lapis … dahil naka-clamp ang mga ito sa pamamagitan ng motor na may kakayahang umangkop na 10x10mm.

Hakbang 9: TAPOS

Maaari kang makakita ng ilang mga larawan ng proyektong ito.

Maraming salamat sa pagbabasa ng aking trabaho at inaasahan kong nasiyahan ka sa aking artikulo sa oras na ito!