Arduino Mini CNC Plotter (Sa Proteus Project at PCB): 3 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:15

Ang arduino mini CNC o XY plotter na ito ay maaaring magsulat at gumawa ng mga disenyo sa loob ng saklaw na 40x40mm.

Oo maikli ang saklaw na ito, ngunit mahusay na pagsisimula upang tumalon sa mundo ng arduino.

[Naibigay ko ang lahat sa proyektong ito, kahit PCB, Proteus File, Halimbawa ng disenyo at maraming data, inaasahan kong magustuhan mo ito at tulungan akong suportahan ang aking itinuturo at channel sa YouTube.]

Ang pangunahing bagay na nangangahulugang marami ay kailangan mong malaman kung paano makontrol ang stepper motor. Pangkalahatan mayroong dalawang uri ng mga stepper motor na malawakang ginagamit.

• Bipolar (may 4 na mga wire)
• Unipolar (may 5-6 na mga wire)

BAHAGI:

1. Mga slide ng Lumang DVD / CD rom
2. Mini Tower Servo Motor
3. Arduino
4. 2pcs L293D (H-bridge Driver IC)

Ang motor at mga slide para sa drawing robot na ito ay na-salvage mula sa mga lumang DVD roms. Tandaan ang isang pagkakaiba na nasa mga thread ng shaft ng motor. Tulad ng alam natin na ang stepper ng DVD ay may sinulid na baras na nakakabit na kung saan ang umiikot. Kaya, ang distansya mula sa isang thread sa isa pa ay dapat na kapareho ng para sa pangalawang slide ng DVD rom.

Ngayon ang parehong mga slide ay kinuha. Kailangan mong subukan ang iyong mga motor ngayon. Upang masubukan ang gumawa ng koneksyon tulad ng ipinakita sa diagram.

Hakbang 1: Layout ng Arduino Circuit / Schematic & PCB

Narito naipakita ko ang eskematiko ayon sa kung saan kailangan mong gumawa ng mga koneksyon ng mga motor sa pamamagitan ng mga driver ng L293D IC.

Dinisenyo ko rin ito sa Proteus kung saan maaari ka ring magsagawa ng simulation. Pangalawa, dinisenyo ko ang layout ng PCB para dito. Ang proyekto ng protina ay nakakabit din ay kapaki-pakinabang lamang upang makabuo ng isang propesyonal na lupon na hindi nangangailangan ng arduino at kailangan mong sunugin ang hex dito. Magagamit din ang Hex file sa arduino cnc project zip file.

Ang mga file zip ng proyekto ay hindi lamang naglalaman ng arduino source code at hex file (para sa pagbuo ng propesyonal na atmega328 at l293d board) ngunit kasama rin dito ang application na pinangalanan bilang "Processing 3" na ginamit upang patakbuhin ang plotter na ito ng CNC. Ang "Processing 3" ay isang app para sa PC (magagamit para sa windows at iba pang mga operating system. Ang aking zip file ay para lamang sa windows) upang makabuo ng mga aplikasyon ng java o pansamantalang programa sa pagsubok. Oo kailangan ng isang sketch upang magpatakbo ng isang "G Code excecuter" na kasama rin sa file.

Una ay bubuksan mo ang gcode excecuter sa "pagpoproseso ng 3" at pagkatapos ay patakbuhin ang sketch sa pamamagitan ng pag-click sa tuktok na pindutan ng pag-play ang "Gcode Excecuter" ay pop up bilang isang programa. Piliin ang port sa pamamagitan ng pagpindot sa "P" sa keyboard upang mapili ang port at sundin ang mga tagubilin.

Ang file ay mayroon ding maraming mga halimbawa upang subukan ang pag-print ng iyong machine. (Lahat ng disenyo na ipinakita ko sa mga itinuturo na ito).

Kung nais mong mag-disenyo ng iyong sariling imahe ng Gcode. Maaari mo itong idisenyo gamit ang isang application InkScape atbp.

Sa inkscape kakailanganin mong i-install ang extension ng G-Code upang mai-save ang mga file bilang *. Gcode

Maraming tutorial sa YouTube na makakatulong sa iyo sa paggamit ng InkScape at pag-export ng imahe na may format na Gcode.

Pinakamahalagang bagay na kailangan mong tandaan. Ang maximum na lugar ng iyong proyekto sa pagdidisenyo ay dapat na 40mm ng 40 mm.

Hakbang 2: Tingnan nang Malapitan ang Assembling

Makakatulong ito sa iyo upang paunlarin ang istraktura. Dahil ang iyong mga ideya at imahinasyon ay gagawa ng isang bagay na naiiba at mas mahusay na palagi.

Sa huling larawan sinubukan kong ipakita sa iyo ang mga bagay na mahirap pansinin. Naglagay ako ng ilang mga marker na may pamagat sa kanila. Tingnan mo.

Ganito ko inaangat ang panulat. Kung maglagay ka ng isang malakas na puwersa sa kama hindi ito gagalaw. Kaya, isang ilaw na tagsibol ang kumukuha ng bolpen. Habang ang servo motor ay binubuhat lamang ito.

Ito ang tamang pag-aayos ng panulat.

Gumamit ako ng mga metal strip at ginawang bilugan ito alinsunod sa tubo ng tinta ng pluma sa paraang maaari itong makagalaw pataas at pababa ngunit may gaanong kaunting pag-play (backlash). Oo, ang panulat ay hindi dapat magkaroon ng backlash kung mayroon ito ay lilikha ng kaguluhan sa disenyo kung ano ang maaari mong makita mula sa isa sa aking naka-plot na imahe kung saan ang disenyo ng gear ay hindi tama sa bawat oras.

Hakbang 3: Halimbawa ng Mga Disenyo na Ginawa Ko Sa Plotter

Tingnan mo. Ang ilan ay tiyak na tapos at ang ilan ay may problema habang inaayos.

Ngunit ang lahat ay tapos nang maayos. Ang maliit na piraso ng kahoy ay idinagdag upang lumikha ng isang paghihiwalay sa slide ng DVD at sa BED.

Tingnan din ang Video sa YouTube nito.