Pagkiling ng LEGO Maze With Micro: bit: 9 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10

Hindi lihim na ang LEGO ay kahanga-hangang, at walang mas gusto namin kaysa sa pagdaragdag ng ilang mga nakakatuwang electronics sa aming mga LEGO kit upang gawing mas kahanga-hanga ang mga ito. Ang aming LEGO maze ay may mga knobs sa dalawa sa mga gilid upang payagan kang ikiling ang tuktok na kalahati at maneuver ng isang bola sa pamamagitan ng maze mula simula hanggang katapusan. Maaari kang magdisenyo ng iyong sariling mga maze (ito ay LEGO!) Upang maaari mong gawin itong madali o mahirap hangga't nais mo.

Magdagdag tayo ng ilang electronics! Gumagamit kami ng isang micro: bit kasama ang isang (LEGO compatible) Bit Board. Ipapasok namin ang isang maliit na controller ng thumbstick sa Bit Board upang makontrol nito ang paggalaw ng dalawang servos upang ikiling ang maze sa X at Y axes.

Kung gusto mo ang aming mga proyekto at nais na makita ang higit pa sa nakukuha namin sa bawat linggo mangyaring sundin kami sa Instagram, Twitter, Facebook, at YouTube.

Mga Pantustos:

Ang mga Brown Dog Gadget ay talagang nagbebenta ng mga kit at suplay, ngunit hindi mo kailangang bumili ng anuman sa amin upang magawa ang proyektong ito. Kahit na kung gagawin mo ito ay makakatulong sa suporta sa amin sa paglikha ng mga bagong proyekto at mapagkukunan ng guro.

Mga Elektronikong Bahagi:

• 1 x Crazy Circuits Bit Board Kit
• 1 x micro: kaunti
• 2 x LEGO Compatible 270 Degree Servo
• 1 x Thumbstick
• 4 x Jumper Wires

Mga Bahagi ng LEGO:

Kailangan lamang namin ng ilang mga bahagi upang ikabit ang aming mga servo sa mga baseplates ng LEGO at isang gear upang mesh gamit ang mga ikiling knobs. Bukod diyan sa ilang mga simpleng brick at baseplates ang ginagamit. Nagbigay kami ng mga link sa bawat bahagi sa BrickOwl ngunit mahahanap mo ang mga ito kahit saan naibenta ang mga bahagi ng LEGO o LEGO na katugma.

• 2 x LEGO Gear na may 16 Ngipin
• 2 x LEGO Axle 4 (3705)
• 4 x LEGO Technic Brick 1 x 2 na may Axle Hole
• Misc. Mga Bahagi (Baseplates, Bricks, atbp.)

Hakbang 1: Kumuha / Magtipon ng Maze

Mayroon kaming isa sa mga maze mula sa JK Brickworks at naisip na magiging masaya na i-motor ang mekanismo ng Pagkiling at gawin itong makontrol ng isang dalawang-axis na thumbstick.

Hindi na magagamit ang kit mula sa LEGO ngunit maaari kang makahanap ng mga ginamit na, o bumuo ng iyong sariling maze gamit ang mga konsepto mula sa bersyon na ito.

Hakbang 2: Magdagdag ng Mga plate ng LEGO

Ang stock maze ay kinokontrol ng kamay. Hawak mo at paikutin ang dalawang gulong sa mga gilid at ang maze ay nakakiling upang ilipat ang bola sa pamamagitan nito.

Nagdagdag kami ng isang baseplate ng LEGO sa bawat panig kung saan matatagpuan ang isang gulong upang mailakip namin ang aming mga motor na servo na katugma sa LEGO.

Ang servo motor ay may LEGO Gear na may 16 na Ngipin na nakakabit dito na nakatakip sa mga ngipin ng gear sa labas ng gulong. Kapag ang aming servo ay lumiliko, pinaliliko nito ang gulong at binaba ang lamesa.

Inalis namin ang ilang mga patag na piraso ng LEGO sa gilid at nagdagdag ng ilang mga brick upang ikonekta ang aming baseplate. (Halili maaari mong ilakip ang maze at baseplates sa isang mas malaking baseplate sa ilalim, o isang patag na ibabaw na may ilang tape, atbp.)

Hakbang 3: Magdagdag ng Bit Board

Idagdag ang Bit Board sa iyong proyekto. Gugustuhin mo itong nakaposisyon sa pagitan ng dalawang servo upang maabot ng mga wire upang mai-plug sa mga servo motor.

Inilagay lamang namin ang aming pababa sa baseng basahan ng LEGO na may ilang mga manipis na brick na LEGO.

Gagamitin lamang namin ang mga header ng pin upang ikonekta ang mga bagay para sa proyektong ito kaya hindi namin kailangang mag-alala tungkol sa mga butas ng pin na katugma ng LEGO sa Bit Board.

Hakbang 4: Magdagdag ng Mga Servos

Kapag nakuha mo na ang iyong LEGO baseplate sa lugar na maaari mong idagdag ang iyong mga servo. Ginamit namin ang mga sumusunod na bahagi upang ikabit ang bawat servo:

• 1 x LEGO Axle 4 (3705)
• 2 x LEGO Technic Brick 1 x 2 na may Axle Hole

Maaari mong malaman na ang mga bato ng servos nang kaunti kapag pinapagod ang gear, kaya maaaring maging kapaki-pakinabang na magtayo ng mas maraming mga brick ng LEGO sa paligid ng mga attachment point ng servo upang magdagdag ng katatagan.

Hakbang 5: Ikonekta ang Mga Serbisyo

I-plug ang konektor ng Y Servo sa hilera ng Pin 14. Ang kulay kahel na kawad ay napupunta sa Pin 0, ang pulang kawad sa haligi na + (positibo), at ang kawad na kayumanggi sa haligi na - (negatibo).

I-plug ang konektor ng X Servo sa hilera ng Pin 13. Ang kulay kahel na kawad ay napupunta sa Pin 0, ang pulang kawad sa haligi na + (positibo), at ang kawad na kayumanggi sa haligi na - (negatibo).

Tandaan! Kakailanganin mong magdagdag ng isang panlabas na pack ng baterya upang mapagana ang mga servo. Maaaring mapagana ng pack ng baterya ang mga servo pati na rin ang micro: kaunti kaya kapag tapos ka na sa pag-program ng micro: kaunti maaari mong i-unplug ang USB cable.

Hakbang 6: Ikonekta ang Thumbstick

Ang paggamit ng Jumper Wires ay magsisimula sa pamamagitan ng pag-plug ng Thumbstick VRY Pin sa Pin 1 sa Bit Board.

Susunod, isaksak ang Thumbstick VRX Pin sa Pin 0 sa Bit Board.

Pagkatapos plug ang Thumbstick + 5V Pin sa haligi na + (positibo).

At sa wakas, isaksak ang Thumbstick GND Pin sa haligi na - (negatibo).

Hakbang 7: Magdagdag ng Baterya

Magdaragdag kami ng isang dalawang AAA baterya pack sa Bit Board upang mapagana ang micro: bit at ang servos.

Habang ang USB cable ay maaaring magamit upang mai-program ang micro: bit at upang magbigay ng lakas para sa ilang mga sangkap na mababa ang lakas (isang LED o Piezo Speaker, atbp.) Hindi nito mapapagana ang mga servo motor na ginagamit namin.

Hakbang 8: I-load ang Code

Ikonekta ang isang USB cable sa micro: bit at pagkatapos ay isaksak ito sa iyong computer.

Gumagamit kami ng makecode.microbit.org upang mai-program ang aming board. Gumagamit ito ng isang simpleng drag and drop block interface.

Ilo-load namin ang sumusunod na code para sa aming programa ng Maze Tilter:

Kapag na-load ang code maaari mong idiskonekta ang USB cable at ipasok ang micro: bit sa Bit Board upang makontrol nito ang mga servos.

Hakbang 9: Subukan Ito

Ngayon na nakakonekta mo ang iyong servos at thumbstick, na-load ang iyong code, at pinalakas mo ang iyong Bit Board gamit ang isang pack ng baterya, handa ka na para sa pagsubok!

Ang isang bagay na kakailanganin mong gawin ay i-level ang mesa ng maze at pagkatapos ay tiyakin na ang mga servos ay nasa kalahating posisyon bago i-meshing magkasama ang mga gears.

Itatakda ng code ang mga servos sa kalahating punto kapag nagsimula ito, kaya dapat palagi kang nagsisimula sa antas ng talahanayan kapag pinapagana mo ang Bit Board.

Bumalik ang thumbstick sa gitnang posisyon kapag pinakawalan mo ito, at itinakda namin ang code upang payagan ang isang maliit na silid upang hindi ito gumalaw nang mag-isa.

Handa na kaming pumunta! Maaari mo bang makuha ang bola mula sa simula hanggang sa dulo ng maze? Maaari mo ba itong gawin nang mas mabilis kaysa sa iyong kaibigan?