Pag-unlad ng Lupon ng Drivemall: 5 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10

Sa tutorial na ito makikita namin ang mga pangunahing hakbang para sa paglikha ng isang pasadyang board ng Arduino. Ang ginamit na software ay KiCad para sa disenyo ng board at ang Arduino IDE para sa paglikha at paglo-load ng firmware para sa board.

Hakbang 1: Requisiti

Paglalarawan ng mga itinakdang kinakailangan.

- Pagkontrol ng 2 DC motor - 3 stepper motor control - 4 servomotor control (PWM) - Pamamahala ng kuryente: dalawahang 12V at 5V power supply. - Kakayahan sa Arduino UNO at Mega header. - Header para sa pagpasok ng mga switch ng limitasyon at switch. - Paggamit ng ATMega2560 microcontroller - Pagkatugma sa Arduino system sa pamamagitan ng pag-preload ng Arduino bootloader.

Hakbang 2: Skematika

Paglikha ng circuit skema sa pamamagitan ng paghahati nito sa mga lohikal na lugar tulad ng power subsystem, microcontroller subsystem, atbp …

Sa sandaling nalikha ang eskematiko, patakbuhin ang tseke.

Pagkatapos ay bumuo ng mga file na nauugnay sa eskematiko at higit sa lahat ang BOM file.

Item Dami ng sanggunian Bahagi 1 17 C1, C2, C4, C5, C6, C7, C10, C11, C14, C15, C16, C22, C23, C31, C34, C36, C37 100nF 2 3 C3, C8, C9 22pF 3 1 C12 1u 4 2 C13, C26 4u7 16V 5 2 C17, C18 47pF 6 4 C19, C20, C21, C30 100uF 25V 7 1 C24 330uF 10v 8 1 C25 82pF 9 1 C27 27p 10 1 C28 3300p 11 3 C29, C32, C33 10uF 50V 12 1 C35 47uF 50V 13 1 D1 na humantong dilaw 14 1 D2 RB400VAM-50TR 15 1 D3 B360A-13-F 16 1 D4 SS24 17 3 D5, D17, D20 na humantong pula 18 3 D6, D18, D19 na humantong berde 19 8 D9, D10, D11, D12, D13, D14, D15, D16 1N5819HW1 20 1 F1 500mA MST 500MA 250V 21 1 F2 10A 22 1 J2 HC-06 23 1 J3 USB B 2411 01 SS-52300-001 24 6 J4, J5, J6, J12, J13, J14 XH2.54-2pin 25 3 J7, J17, J24 CON16C 26 3 J10, J20, J26 XH2.54-4pin 27 1 J15 CON3 28 4 J16, J22, J23, J25 XH2.54- 3pin 29 10 J18, J19, J21, J27, J28, J29, J30, J34, J35, J36 JUMPER 30 2 J31, J40 CON2 31 1 J37 pinstrip 32 2 J38, J39 CON8 33 1 LP1 LED RED 34 1 LP2 LED_Green 35 1 L1 10uH MLZ2012M100WT 36 1 L2 33u MSS1260333ML 37 4 M1, M2, M3, M4 MORSETTO 2 -5.08 38 1 Q1 IRF95 10S 39 10 R1, R2, R3, R4, R8, R9, R32, R33, R34, R35 10k 40 2 R5, R20 1M 41 1 R6 27R 42 6 R7, R10, R11, R12, R13, R26 1k 43 4 R14, R16, R18, R25 4k7 44 3 R17, R19, R27 100k 45 2 R21, R22 249k 46 1 R23 60k4 47 1 R24 47k5 48 4 R28, R29, R30, R31 R 49 2 R36, R37 0R 50 1 SW1 SW PUSHBUTTON 51 1 SW2 SW PUSHBUTTON 52 1 U1 ATMEGA2560-16AU 53 1 U2 LM358 54 1 U3 FT232RL 55 1 U4 ULN2803 56 1 U5 LTC3115 57 1 U6 LM1117-3.3 59 1 U9 L298P 60 1 Y1 Crystal 16MHz

Hakbang 3: Disenyo ng PCB

Ayusin ang mga sangkap sa loob ng lugar na pinili para sa PCB. (ilagay ang pinagsamang imahe sa pahina 5-7-9 ng "DRIVEM.pdf").

Nasiyahan sa pagkakalagay, magpatuloy sa paglutas ng mga koneksyon sa pagitan ng mga bahagi.

Suriin ang mga patakaran sa disenyo na tinukoy ng kumpanya na lilikha ng pcb.

Pagbuo ng file ng gerber upang maipadala sa kumpanya.

Posibleng mga tagagawa ng European PCB:

www.multi-circuit-boards.eu/

www.eurocircuits.com/

Mga tagagawa ng PCB ng Tsino:

www.pcbcart.com/

jlcpcb.com/

Maaaring magbigay ang lokal na Fablab ng pag-access sa mga makina para sa paggawa ng mga prototype.

Hakbang 4: Assembly Assembly at Test

Kapag natanggap ang pcb at ang mga bahagi, magpatuloy na tipunin ang board sa pamamagitan ng paghihinang ng mga sangkap.

Kapag naka-assemble, magpatuloy sa mga de-koryenteng pagsusuri ng board, suriin halimbawa ang pagpapatuloy ng mga track at tamang supply ng kuryente ng mga circuit.

Hakbang 5: Gamitin ang Lupon

Ngayon na ang board ay natipon at ang tamang pagpapatakbo ng kuryente ay napatunayan, maaari kang magpatuloy sa paggamit ng board sa pamamagitan ng Arduino IDE (kapag na-load ang Arduino bootloader maaari kang sumangguni sa aktibidad sa paglo-load ng isang bootloader).