Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Kinakailangan ang Mga Bahagi
- Hakbang 2: Mga Koneksyon sa Circuit para sa Stepper Motor at ESP 32
- Hakbang 3: Paano Mag-upload ng Code sa Lupon ng ESP 32
Video: Stepper Motor Na May Lupon ng ESP32: 4 na Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10
Ang mga stepper motor ay mga DC motor na lumilipat sa mga discrete na hakbang. Mayroon silang maraming coil na nakaayos sa mga pangkat na tinatawag na "phase". Sa pamamagitan ng pagpapasigla ng bawat yugto sa pagkakasunud-sunod, ang motor ay paikutin, isang hakbang sa bawat pagkakataon.
Ang mga stepper motor ay lubhang kapaki-pakinabang sa paggawa ng mga proyekto na nangangailangan ng tumpak na pagpoposisyon tulad ng mga 3D printer. Dahil sa ilang mga limitasyon mayroon kaming isa pang uri ng motor na tinatawag na servo motor.
Ang mga limitasyon ay: -
1. gumuhit ng kapangyarihan kahit na hindi gumagawa ng anumang gawain sa lahat.
2. mas mababa ang metalikang kuwintas sa mataas na bilis.
3. Walang mekanismo ng feedback tulad ng servo motor.
Bukod dito, ang mga motor na Stepper ay nangangailangan ng mga driver ng Motor na kumonekta sa mga board ng pagproseso ngunit maaari naming ikonekta ang mga motor na servo nang direkta sa Arduino o esp32 board.
Hakbang 1: Kinakailangan ang Mga Bahagi
1. Stepper Motor -
2. Driver ng motor -
3. ESP32 -
4. Jumper wires -
5. Breadboard (opsyonal) -
6. Arduino IDE software
Ang pag-set up ng iyong Arduino IDE bago mag-upload ng code sa ESP32 ay napakahalaga: -
Hakbang 2: Mga Koneksyon sa Circuit para sa Stepper Motor at ESP 32
Gumagana ang stepper motor sa 5v volts. samakatuwid ikonekta ang 5V ng driver ng motor sa ESP 32 Vin.
Board driver ng motor na ESP32
in1Pin 25in2Pin 33
in3Pin 32
in4Pin 35
Vcc VIN
GND GND
Hakbang 3: Paano Mag-upload ng Code sa Lupon ng ESP 32
1. Mag-click sa upload.
2. Kung walang error. Sa ilalim ng Arduino IDE, kapag nakakakuha kami ng mensahe na Kumokonekta…,…, 3. Pindutin ang pindutan ng Boot sa board ng ESP 32 hanggang sa makuha mo ang mensahe sa pag-upload.
4. Pagkatapos mong mag-code ay matagumpay na na-upload. Pindutin ang pindutan ng paganahin upang muling simulan o simulan ang code na na-upload sa board ng ESP32.
Inirerekumendang:
Kinokontrol ng Stepper Motor na Stepper Motor Nang Walang Microcontroller !: 6 Mga Hakbang
Kinokontrol ng Stepper Motor na Stepper Motor Nang Walang Microcontroller !: Sa mabilis na Ituturo na ito, gagawa kami ng isang simpleng stepper motor Controller gamit ang isang stepper motor. Ang proyektong ito ay hindi nangangailangan ng kumplikadong circuitry o isang microcontroller. Kaya nang walang karagdagang pagtatalo, magsimula na tayo
Kinokontrol ng Stepper Motor na Stepper Motor Nang Walang Microcontroller (V2): 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Kinokontrol ng Stepper Motor na Stepper Motor Nang Walang Microcontroller (V2): Sa isa sa aking mga nakaraang Instructable, ipinakita ko sa iyo kung paano makontrol ang isang stepper motor na gumagamit ng isang stepper motor na walang microcontroller. Ito ay isang mabilis at nakakatuwang proyekto ngunit dumating ito kasama ang dalawang mga problema na malulutas sa Instructable na ito. Kaya, wit
Kinokontrol na Modelong Stepper Motor ng Stepper - Stepper Motor Bilang isang Rotary Encoder: 11 Hakbang (na may Mga Larawan)
Kinokontrol na Modelong Stepper Motor ng Stepper | Stepper Motor Bilang isang Rotary Encoder: Sa isa sa mga nakaraang Instructable, natutunan namin kung paano gamitin ang isang stepper motor bilang isang rotary encoder. Sa proyektong ito, gagamitin namin ngayon ang stepper motor na naka-rotary encoder upang makontrol ang isang modelo ng lokomotip gamit ang isang Arduino microcontroller. Kaya, nang walang fu
Kinokontrol ng Stepper Motor na Stepper Motor - Stepper Motor Bilang isang Rotary Encoder: 11 Hakbang (na may Mga Larawan)
Kinokontrol ng Stepper Motor na Stepper Motor | Stepper Motor Bilang isang Rotary Encoder: Magkaroon ng isang pares ng mga stepper motor na nakahiga at nais na gumawa ng isang bagay? Sa Instructable na ito, gumamit tayo ng isang stepper motor bilang isang rotary encoder upang makontrol ang posisyon ng isa pang stepper motor gamit ang isang Arduino microcontroller. Kaya't nang walang pag-aalinlangan, ge
Light Switch + Fan Dimmer sa Isang Lupon Na May ESP8266: 7 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Light Switch + Fan Dimmer sa Isang Lupon Gamit Ang ESP8266: Sa tutorial na ito matututunan mo kung paano bumuo ng iyong sariling light switch at fan dimmer sa isang board lamang gamit ang microcontroller at WiFi module na ESP8266. Ito ay isang mahusay na proyekto para sa IoT. : Hinahawakan ng circuit na ito ang mga pangunahing boltahe ng AC, kaya maging carefu