Stepper Motor Na May Lupon ng ESP32: 4 na Hakbang
Stepper Motor Na May Lupon ng ESP32: 4 na Hakbang

Talaan ng mga Nilalaman:

Anonim
Image
Image
Mga Koneksyon sa Circuit para sa Stepper Motor at ESP 32
Mga Koneksyon sa Circuit para sa Stepper Motor at ESP 32

Ang mga stepper motor ay mga DC motor na lumilipat sa mga discrete na hakbang. Mayroon silang maraming coil na nakaayos sa mga pangkat na tinatawag na "phase". Sa pamamagitan ng pagpapasigla ng bawat yugto sa pagkakasunud-sunod, ang motor ay paikutin, isang hakbang sa bawat pagkakataon.

Ang mga stepper motor ay lubhang kapaki-pakinabang sa paggawa ng mga proyekto na nangangailangan ng tumpak na pagpoposisyon tulad ng mga 3D printer. Dahil sa ilang mga limitasyon mayroon kaming isa pang uri ng motor na tinatawag na servo motor.

Ang mga limitasyon ay: -

1. gumuhit ng kapangyarihan kahit na hindi gumagawa ng anumang gawain sa lahat.

2. mas mababa ang metalikang kuwintas sa mataas na bilis.

3. Walang mekanismo ng feedback tulad ng servo motor.

Bukod dito, ang mga motor na Stepper ay nangangailangan ng mga driver ng Motor na kumonekta sa mga board ng pagproseso ngunit maaari naming ikonekta ang mga motor na servo nang direkta sa Arduino o esp32 board.

Hakbang 1: Kinakailangan ang Mga Bahagi

1. Stepper Motor -

2. Driver ng motor -

3. ESP32 -

4. Jumper wires -

5. Breadboard (opsyonal) -

6. Arduino IDE software

Ang pag-set up ng iyong Arduino IDE bago mag-upload ng code sa ESP32 ay napakahalaga: -

Hakbang 2: Mga Koneksyon sa Circuit para sa Stepper Motor at ESP 32

Mga Koneksyon sa Circuit para sa Stepper Motor at ESP 32
Mga Koneksyon sa Circuit para sa Stepper Motor at ESP 32

Gumagana ang stepper motor sa 5v volts. samakatuwid ikonekta ang 5V ng driver ng motor sa ESP 32 Vin.

Board driver ng motor na ESP32

in1Pin 25in2Pin 33

in3Pin 32

in4Pin 35

Vcc VIN

GND GND

Hakbang 3: Paano Mag-upload ng Code sa Lupon ng ESP 32

1. Mag-click sa upload.

2. Kung walang error. Sa ilalim ng Arduino IDE, kapag nakakakuha kami ng mensahe na Kumokonekta…,…, 3. Pindutin ang pindutan ng Boot sa board ng ESP 32 hanggang sa makuha mo ang mensahe sa pag-upload.

4. Pagkatapos mong mag-code ay matagumpay na na-upload. Pindutin ang pindutan ng paganahin upang muling simulan o simulan ang code na na-upload sa board ng ESP32.