Sourino - ang Pinakamahusay na Laruan para sa Mga Pusa at Bata: 14 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10

Mag-isip ng mahabang pagdiriwang kasama ang mga bata at pusa na naglalaro ng Sourino.

Ang laruang ito ay mapahanga ang parehong mga pusa at bata. Masisiyahan ka upang i-play sa remote control mode at mabaliw ang iyong pusa. Sa autonomous mode, mapahahalagahan mong hayaan ang paglipat ng Sourino sa paligid ng iyong pusa, o upang tumingin sa paraang nakikita upang maiwasan ang mga hadlang sa iyong silid. Ito ay isang kamangha-manghang paglalakbay sa paligid ng mga makabagong teknolohiya. Sa Instructable na ito, gagawa ka ng 3D na pagpi-print, pagpupulong ng mekanikal, electronics, mga kable at pag-install ng software sa Arduino.

Sa una, naging inspirasyon ako ng aking pusa. Nais kong lumikha ng isang laruan upang laruin ito tulad ng isang mouse. Ang "Sourino" ay nagmumula sa mouse sa pranses na "Souris" at "Arduino". Sa simula, ang prototype ay remote na kontrolado lamang. Pagkatapos, natuklasan ko ang mga ultrasonic sensor at ang lakas ng mga ito upang gawin ang mouse na "paghahanap sa kanyang paraan" nang mag-isa. Ang Sourino ay naging isang natatanging laruan na may dalawahang mode: awtomatiko at remote control.

Sa itinuturo na ito, mahahanap mo, ang buong pakete ng dokumentasyon upang gawin ito mula sa dulo hanggang sa dulo. Simula sa buong bayarin ng materyal, 3D file sa pag-print, mga de-koryenteng diagram at software. Mahahanap mo ang buong mounting, mga kable at tagubilin sa pag-install ng software upang gawin itong mahusay.

Mag-enjoy!

Hakbang 1: Panoorin ang Video

Hakbang 2: Ipunin ang Mga Bahagi at Mga Tool:

Binili ko ang mga bahagi sa iba't ibang mga website. Mahahanap mo ang singil ng mga materyales na may mga link sa ibaba.

Mga Bahagi:

Mga Gulong, Dami: 2, AliExpress /! / Pumili ng pagpipilian [A] o [A-Black]

Roller, Dami: 1, A4 na mga teknolohiya

Screw CLZ ST 2, 2 x 8 - C, Dami: 9, Fixnvis

Screw CLZ M2x6, Dami: 2, Fixnvis

Nut H M2, Dami: 2, Fixnvis

Screw CLZ M3x10, Dami: 2, Fixnvis

Screw FZ M3x10, Dami: 2, Fixnvis

Nut H M3, Dami: 4, Fixnvis

Arduino Nano, Dami: 1, Arduino Store

Controller ng kuryente, Dami: 1, Amazon

IR receiver + IR remote, Dami: 1, Amazon

Ultrasonic sensor, Dami: 3, Amazon

9V Baterya, Dami: 1, Amazon

9V Battery plug, Dami: 1, Amazon

Mga wire ng jumper ng babae, Dami: 1 pack, Amazon /! / Pumili ng pagpipilian [1x40P Babae-Babae (20cm / 2.54mm)]

Mga Wires, Dami: 1 pack, Amazon /! / Pumili ng pagpipilian [20 AWG]

Mga Motors, Dami: 2, AliExpress /! / Pumili ng mga pagpipilian Bilis: [200RPM] at Boltahe: [6V]

Heatshrink tubing diam. 2-4 mm

Mga tool:

3D printer, GearBest

Arduino Nano cable, AliExpress

Panghinang

Tin

Regular na hanay ng distornilyador

Hakbang 3: Mga Bahaging 3D Print

Ngayon, oras upang mai-print! I-print ang lahat ng mga bahagi nang isang beses, maliban sa "Supp_US_P2_cotes.stl" upang mai-print nang dalawang beses. Nagdisenyo ako ng mga bahagi na may FreeCAD at naka-print sa aking Alfawise U30 Pro.

Narito ang mga setting para sa pag-print ng 3D: Materyal: Temperatura ng PLANOX: 200 ° CHeatbed temperatura: 60 ° CFill: 30% taas ng layer: 0, 1 mmSupport: Oo (Ngunit hindi para sa lahat ng mga bahagi kung paikutin mo ang mga ito) Raft: Hindi

Mahahanap mo ang mga link sa aking website para i-download ang mga file sa ibaba: STL FilesFreeCAD Files

Hakbang 4: Magtipon ng Mga Motors Sa Katawan

Upang tipunin ang mga motor, kailangan mo ng mga motor at bahagi na ibinigay at mga gulong. Prework: Solder pula at itim na mga wire sa mga motor (Haba: 5cm / 2 pulgada). Una ilagay ang mga mani sa suporta. Pagkatapos, ilagay ang suporta sa motor. Upang tapusin, i-tornilyo ang motor sa katawan at ipasa ang mga wire sa butas sa katawan. Panghuli ilagay ang mga gulong sa mga shaft ng motor.

Hakbang 5: Screw Power Controller Sa Katawan

Upang i-tornilyo ang power controller kailangan mo ng power controller at 4 na turnilyo CLZ ST 2, 2 x 8 - C. Kailangan mo lamang i-tornilyo sa apat na sulok.

Hakbang 6: Bundok Arduino Nano Sa Katawan

Para sa hakbang na ito kailangan mo ng Arduino Nano, 1 tornilyo CLZ ST 2, 2 x 8 - C at ang locker ("Maintien_Nano.stl"). Una, i-mount ang Arduino tulad ng pitcure. Upang tapusin, i-tornilyo ang locker ("Maintien_Nano.stl ").

Hakbang 7: Magtipon ng Mga Ultrasonic Sensor Sa Katawan

Upang tipunin ang mga ultrasonic sensor na kailangan mo: - 3 mga ultrasonic sensor - 2 FZ M3x10 tornilyo - 2 H M3 nut - 2 mga may hawak ng tagiliran ("Ass_US_P2_cotes.stl") - 1 gitnang may-ari ("Ass_US_P2_millieu.stl") - 1 pangunahing mga frame ng sensor ("Supp_US_P1.stl") Prework: ituwid ang mga pin ng 3 ultrasonic sensor. Upang magsimula, tipunin ang 3 mga ultrasonikong sensor sa kanilang mga may hawak ("Ass_US_P2_cotes.stl" at "Supp_US_P2_millieu.stl"). Pagkatapos, i-tornilyo ang pangunahing frame ("Ass_US_P1.stl") sa katawan na may 2 mga tornilyo na FZ M3x10. Panghuli, i-mount ang 3 mga ultrasonic subset. Isip ang pagkakaiba (lokasyon ng hook) upang mapanatili ang gitnang sensor sa gitnang at mga panig na subset sa magkabilang panig.

Hakbang 8: Screw IR Receiver Sa Mga Sensor Pangunahing Frame

Para sa hakbang na ito kailangan mo ng IR receiver, 2 turnilyo CLZ M2x6 at 2 nuts H M2. Pagkatapos, kailangan mo lamang i-tornilyo ito sa pangunahing frame ng sensor.

Hakbang 9: Screw Roller Sa Katawan

Upang mai-mount ang roller kailangan mo ng roller, 2 turnilyo CLZ M3x10 at 2 nuts H M3. At iikot lamang ang roller sa katawan.

Hakbang 10: Mga kable

Ang diagram ng mga kable ay nasa larawan sa itaas. Ang Fritzing katutubong file ay nakakabit sa dulo ng seksyong ito. Mga tip para sa mga kable: - Huwag i-cut ang mga wire ng plug ng baterya. Ipasa ang mga wire oh ang plug ng baterya sa butas ng enclosure ng baterya. Gumawa ng isang buhol ng dalawang mga wire sa labas ng enclosure upang maiwasan ang pagkagupit sa plug ng power controller.- Wire muna ang karaniwang GND (itim) at ang karaniwang Vcc (pula). Upang magawa ito, inirerekumenda kong i-cut ang isang dulo ng mga wire ng lumulukso at upang hinangin sila nang magkasama tulad ng ipinakita sa mga larawan sa itaas. Ang pag-iisip ng itim at pula na mga kable ay magkakaiba.

Hakbang 11: Mag-upload ng Software

Ngayon ay kailangan mong i-upload ang software. Prerequisite: - Arduino IDE: Arduino- Arduino Nano cable (USB sa mini USB) - I-plug ang baterya ng 9V.- I-install ang library na “IRremote” ng “sheriff” sa silid ng library manager ng Arduino IDE.

Mahahanap mo ang Arduino code (.ino file) sa dulo ng seksyong ito. Piliin ang "Arduino Nano" para sa listahan ng drop board. Piliin ang "ATmega328P" o "ATmega328P (Old Bootloader)" para sa drop list ng processor (depende ito sa ang iyong Arduino Nano). Piliin ang "AVRISP mkII" para sa listahan ng drop ng programmer. Piliin ang tamang serial port (depende ito sa iyong computer OS). Ngayon, mai-a-upload mo ang code.

Tip sa kaso ng pagkabigo sa pag-upload: Tumatakbo ang lahat ng sama-sama, pindutin ang pindutan ng pag-reset sa Arduino Nano. Kapag ipinapakita ang "Pag-upload …", palabasin ang pindutan ng pag-reset.

Hakbang 12: Pagganap na Pagsubok

Kailangan mong subukan ang Sourino para ma-verify ang mga kable ng motor. Upang magawa ito, isaksak ang baterya ng 9V, pindutin ang pindutang "#" sa remote pagkatapos ay pindutin ang pindutang "▲" sa remote control. Karaniwan, ang Sourino ay sumusulong. Kung ang Sourino ay lumiliko o lumipat paatras, baligtarin ang mga wire ng motor na direktang lumiliko sa maling direksyon sa power controller (Hindi na kailangang mag-unsolar ang mga wire sa mga motor).

Hakbang 13: Mount Bodyshell

Sa kasalukuyan, gumagana nang maayos ang Sourino. Ngayon ang pangwakas na ugnayan. Screw natin ang bodyshell! Kailangan mo lamang ng 4 na turnilyo CLZ ST 2, 2 x 8 - C. Pagkatapos, i-tornilyo lamang ang bodyshell (Coque.stl) tulad ng nasa larawan. Upang tapusin, kunin ang takip ng enclosure ng baterya (Bouchon_batterie.stl) at ilagay ito sa hugis-parihaba na butas sa harap ng enclosure ng baterya. Kung napakahirap alisin ang takip gamit ang iyong kuko, kailangan mong i-file ito.

Hakbang 14: Maglaro

Ngayon tapos ka na! Inilalarawan ng larawan sa itaas ang mga pindutan ng remote control. Inaasahan kong nasiyahan ka sa pagtuturo na ito. Kung nagawa mo ang proyektong ito, mangyaring mag-post ng isang gumawa:)