Talaan ng mga Nilalaman:

Super Madaling Paraan upang Makontrol ang Servo Motor Sa Arduino: 8 Hakbang
Super Madaling Paraan upang Makontrol ang Servo Motor Sa Arduino: 8 Hakbang

Video: Super Madaling Paraan upang Makontrol ang Servo Motor Sa Arduino: 8 Hakbang

Video: Super Madaling Paraan upang Makontrol ang Servo Motor Sa Arduino: 8 Hakbang
Video: Lesson 97: Controlling Servo Motor using Rotary Encoder and Display Angle On LCD 2024, Disyembre
Anonim
Super Madaling Paraan upang Makontrol ang Servo Motor Sa Arduino
Super Madaling Paraan upang Makontrol ang Servo Motor Sa Arduino

Sa tutorial na ito gagamitin namin ang Servo Motor at Arduino UNO, at Visuino upang makontrol ang posisyon ng degree na servo motor na gumagamit lamang ng ilang mga sangkap kaya't ginagawa ang proyektong ito na Super Simple.

Manood ng isang demonstration video.

Hakbang 1: Ano ang Kakailanganin Mo

Ano ang Kakailanganin Mo
Ano ang Kakailanganin Mo
Ano ang Kakailanganin Mo
Ano ang Kakailanganin Mo
Ano ang Kakailanganin Mo
Ano ang Kakailanganin Mo
Ano ang Kakailanganin Mo
Ano ang Kakailanganin Mo
  1. Arduino UNO (o anumang iba pang Arduino)
  2. Jumper wires
  3. Servo motor
  4. Programa ng Visuino: I-download ang Visuino

Hakbang 2: Ang Circuit

Ang Circuit
Ang Circuit
Ang Circuit
Ang Circuit
  1. Ikonekta ang Servo motor na "Orange" na pin sa Arduino Digital pin [8]
  2. Ikonekta ang Servo motor na "Pula" na pin sa Arduino positibong pin [5V]
  3. Ikonekta ang Servo motor na "Brown" na pin sa Arduino negatibong pin [GND]

Hakbang 3: Simulan ang Visuino, at Piliin ang Uri ng Lupon ng Arduino UNO

Simulan ang Visuino, at Piliin ang Uri ng Lupon ng Arduino UNO
Simulan ang Visuino, at Piliin ang Uri ng Lupon ng Arduino UNO
Simulan ang Visuino, at Piliin ang Uri ng Lupon ng Arduino UNO
Simulan ang Visuino, at Piliin ang Uri ng Lupon ng Arduino UNO

Upang simulang i-program ang Arduino, kakailanganin mong magkaroon ng naka-install na Arduino IDE mula dito:

Mangyaring magkaroon ng kamalayan na mayroong ilang mga kritikal na bug sa Arduino IDE 1.6.6. Tiyaking nag-install ka ng 1.6.7 o mas mataas, kung hindi man ay hindi gagana ang Instructable na ito! Kung hindi mo pa nagagawa sundin ang mga hakbang sa Instructable na ito upang mai-set up ang Arduino IDE upang i-program ang Arduino UNO! Ang Visuino: https://www.visuino.eu kailangan ding mai-install. Simulan ang Visuino tulad ng ipinakita sa unang larawan Mag-click sa pindutang "Mga Tool" sa bahagi ng Arduino (Larawan 1) sa Visuino Kapag lumitaw ang dialog, piliin ang "Arduino UNO" tulad ng ipinakita sa Larawan 2

Hakbang 4: Sa Visuino Magdagdag ng Mga Bahagi

Sa Visuino Magdagdag ng Mga Bahagi
Sa Visuino Magdagdag ng Mga Bahagi
  1. Magdagdag ng sangkap na "Sequence"
  2. Idagdag ang sangkap na "Halaga ng Analog"
  3. Idagdag ang bahagi na "Hatiin ang Analog Ayon sa Halaga"
  4. Idagdag ang sangkap na "Servo"

Hakbang 5: Sa Mga Component ng Visuino Set

Sa Mga Component ng Visuino Set
Sa Mga Component ng Visuino Set
Sa Mga Component ng Visuino Set
Sa Mga Component ng Visuino Set

Piliin ang sangkap na "Sequence1", mag-double click dito. Sa Dialog na "Mga Elemento":

I-drag ang 5X "Panahon" na elemento sa kaliwa.

  1. Piliin ang "Period1" na elemento at sa ilalim ng window ng mga katangian ay itinakda ang "Pag-antala" sa "1000"
  2. Piliin ang "Period2" na elemento at sa ilalim ng window ng mga katangian ay itinakda ang "Pag-antala" sa "2000"
  3. Piliin ang "Period3" na elemento at sa ilalim ng window ng mga katangian ay itinakda ang "Pag-antala" sa "3000"
  4. Piliin ang "Period4" na elemento at sa ilalim ng window ng mga katangian ay itinakda ang "Pag-antala" sa "4000"
  5. Piliin ang "Period5" na elemento at sa ilalim ng window ng mga katangian ay itinakda ang "Pag-antala" sa "5000" >> ang isang ito ay gagamitin para lamang sa isang pag-pause sa dulo.

Hinahayaan ngayon ang magtakda ng Mga Degree para sa motor na servo: Piliin ang sangkap na "AnalogValue1", mag-double click dito. Sa Dialog na "Mga Elemento":

I-drag ang 4X "Itakda ang Halaga" na elemento sa kaliwa.

  1. Piliin ang sangkap na "Itakda ang Value1" at sa ilalim ng window ng mga pag-aari itakda ang "Halaga" sa "0"
  2. Piliin ang sangkap na "Itakda ang Value2" at sa ilalim ng window ng mga katangian ay itinakda ang "Halaga" sa "60"
  3. Piliin ang sangkap na "Itakda ang Value3" at sa ilalim ng window ng mga katangian ay itakda ang "Halaga" sa "120"
  4. Piliin ang sangkap na "Itakda ang Value4" at sa ilalim ng window ng mga katangian ay itinakda ang "Halaga" sa "180"

Piliin ang "DivideByValue1" na bahagi at sa ilalim ng window ng mga katangian ay itinakda ang "halaga" sa "180"

Hakbang 6: Sa Mga Component ng Visuino Connect

Sa Mga Component ng Visuino Connect
Sa Mga Component ng Visuino Connect
  • Ikonekta ang "Sequence1"> Period1 pin [Out] sa "AnalogValue1" pin [Itakda ang Halaga 1]
  • Ikonekta ang "Sequence2"> Period1 pin [Out] sa "AnalogValue1" pin [Itakda ang Halaga 2]
  • Ikonekta ang "Sequence3"> Period1 pin [Out] sa "AnalogValue1" pin [Itakda ang Halaga 3]
  • Ikonekta ang "Sequence4"> Period1 pin [Out] sa "AnalogValue1" pin [Itakda ang Halaga 4]
  • Ikonekta ang "AnalogValue1" pin [Out] sa "DivideByValue1" pin [In]
  • Ikonekta ang "DivideByValue1" pin [Out] sa "Servo1" pin [In]
  • Ikonekta ang "Servo1" pin [Out] sa Arduino digital pin [8]

Hakbang 7: Bumuo, Mag-compile, at Mag-upload ng Arduino Code

Bumuo, Mag-compile, at Mag-upload ng Arduino Code
Bumuo, Mag-compile, at Mag-upload ng Arduino Code

Sa Visuino, sa ibabang pag-click sa "Build" Tab, tiyakin na napili ang tamang port, pagkatapos ay mag-click sa pindutang "Compile / Build and Upload".

Hakbang 8: Maglaro

Kung pinapagana mo ang Arduino UNO module, ang motor na Servo ay magsisimulang ilipat ayon sa mga degree na itinakda mo.

Binabati kita! Nakumpleto mo ang iyong proyekto kasama ang Visuino. Nakalakip din ang proyekto ng Visuino, na nilikha ko para sa Instructable na ito. Maaari mong i-download at buksan ito sa Visuino:

Inirerekumendang: