Robotic DEAL WITH IT Salamin: 5 Hakbang
Robotic DEAL WITH IT Salamin: 5 Hakbang

Talaan ng mga Nilalaman:

Anonim

Ipinapakita sa iyo ng proyektong ito kung paano gumawa ng Robotic DEAL WITH IT baso. Kasama sa proyektong ito ay isang naka-print na mount na 3D na gagawa ng isang linear na actuator kung isasama sa murang robotic rack at mga bahagi ng pinion.

Magsimula sa pamamagitan ng pag-download ng bundok dito:

www.thingiverse.com/thing:3946361

Mga gamit

Kailangan:

Karaniwang laki ng mga micro servo:

Rack at pinion kit:

Makipag-usap sa mga baso na ito:

Opsyonal:

Mga micro turnilyo:

Servo tester:

Para sa pagpapatakbo ng servo, kakailanganin mo ang isang may-ari ng baterya ng 4 AA:

O kaya, gupitin ang isang USB cable at solder ang pula at itim na mga pin sa babaeng jumper wire:

Hakbang 1: 3D I-print ang Mount

3D I-print ang Mount
3D I-print ang Mount

3D I-print ang bundok na ito, o ipi-print sa mga form ng form o iba pang serbisyo. Kailangan nito ng mga suporta at maaaring mai-print gamit ang kasalukuyang oryentasyon (na nakaharap ang 'U's ng mga braso ng pinion). Gumamit ako ng PLA upang i-print ito, at pagkatapos ay putulin ang mga suporta.

Ilagay ang micro servo sa bundok at gamitin ang dalawang ibinigay na butas upang maikot ang servo. Ang servo sungay ay dapat na mas malapit sa kanang braso habang nakaharap sa iyo ang bundok tulad ng ipinakita sa larawang ito.

Hakbang 2: Buhangin, Clip at Pandikit

Buhangin, Clip at Pandikit
Buhangin, Clip at Pandikit

Piliin ang servo sungay na may 4 na braso at gamitin ang sukat na sukat na gamit mula sa rak at pinion kit.

Buhangin ang tuktok na labi ng sungay at ang ibabang labi ng gear upang sila ay nahiga nang magkahawak.

I-clip ang mga braso ng servo sungay upang hindi sila mas malawak kaysa sa ngipin ng gear. Ilagay ang sobrang pandikit sa sungay, mag-ingat na huwag idikit ang alinman sa mga gumagalaw na bahagi, at pagkatapos ay idikit ang gear sa tuktok nito, pinahanay ito sa isang tornilyo.

Ang turnilyo ng servo sungay na kasama ng servo ay hindi maaabot ang lahat, ngunit maaaring magamit ang aparato nang wala ito. O gumamit ng isang 2.3 x 8mm na tornilyo mula sa opsyonal na micro screw kit upang ma-secure ang lahat sa lugar.