HUNIE-Robot Chassis para sa Mga Labas na Home Chores: 6 na Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10

Sa itaas ay ang aking unang pagbuo ng isang robot. Medyo madaling gamiting ako sa electronics, nagawa ang ilang computer program tatlong dekada na ang nakakaraan at naghahanap ng isang bagong libangan dahil ang RC Airplanes ay hindi na umaangkop sa aking lifestyle (masyadong malayo sa bukid).

Gumagawa ako ng Home UAV New Inacivity Excuse tulad ng sa HUNIE, maaari mo ba. Narito ang mga tagubilin para sa pagbuo ng chassis na may mga tagubilin sa hinaharap para sa pag-install ng electronics at programa, inaasahan ko. Tandaan, ito ang aking unang robot kaya baka mabigo ako nang malungkot.

May inspirasyon ako ng mahusay na mga video ng Drone Bot Workshop, at website at nagpasya na itayo ang chassis para sa isang robot para sa mga panlabas na gawain sa paligid ng aking bahay. Medyo binago ko ang kanyang chassis, ang minahan ay gumagamit ng 24 "bar para sa gilid sa halip na 12" upang bigyan ako ng mas maraming silid para sa mga gawaing bahay na nasa isip ko. Naghiram din ako ng ilang mga elemento ng ServoCity's Nomad kit na may malalaking gulong at mga motor mount na nagpapalawak ng aking base sa gulong. Narito ang isang listahan ng aking mga bahagi.

Hakbang 1: I-unpack

Maayos na naka-pack ng Servo City ang aking mga bahagi ng bot at naipadala ng 2 araw na Fedex.

Hakbang 2: Buuin ang Batayan

Una kong inilatag ang mga piraso, 13 1/2 "mga bar para sa harap at likod, 24" na mga bar para sa mga gilid. Alam kong ang mga gilid ay 9 "hiwalay para sa tower kaya ginamit ang 9" na bar upang makakuha ng wastong spacing.

Ang sistema ng pagbuo ng aluminyo ng Actobotics ay mabilis na magkakasama. I-install muna ang Mga Pag-mount sa pattern na na-tap sa gilid sa mga gilid at pagkatapos ay kumonekta sa harap at likod na mga bar.

Hakbang 3: Ikonekta ang Mga Motors

I-install muna ang motor sa mount sa Mga Side Tapped na Mga Pag-mount at pagkatapos ay sa ilalim ng mga gilid na bar. Ang mga pag-mount ay dapat na tungkol sa 7 1/2 mula sa harap at likod ng frame. Ikonekta ang mga motor sa mga mount at 12mm Hex Shaft Wheel Adapters sa mga motor.

Ang pagpupulong ng gulong ay medyo madali, ipasok sa foam sa gulong na unang sinusundan ng mga gulong sa mga gulong. Maglaan ng kaunting oras upang masiguro ang labas ng gulong ay mayroong logo ng gulong, magiging maganda ang hitsura nito.

Hakbang 4: Pagbuo ng Tore

Hawak ng tore ang LIDAR at posibleng kagamitan sa computer. Pinili kong i-mount ang tower patungo sa likuran ngunit mababago ito kung kinakailangan.

Ikonekta ang mga pag-mount sa gilid sa bawat dulo ng 15 "mga bar. Maglakip ng 9" mula sa likuran upang payagan ang plate sa likod. Ikonekta ang mga mount mount sa bawat dulo ng 9 "bar at i-mount ang tungkol sa 4 1/2" mula sa tuktok ngunit huwag pa higpitan. Pagkatapos ikonekta ang 12 "bar sa itaas. Pagkatapos higpitan ang lahat ng mga tornilyo.

Hakbang 5: Maglakip ng Mga Plato sa Harap at Balik

Gamit ang M3 screws at bolts, ilakip ang mga plate na ito. Hawak ng plate sa likod ang baterya at posibleng electronics. Ang plato sa harap ay gagamitin para sa mga kalakip upang harapin ang mga nasa labas ng gawain na HUNIE ay makamit, inaasahan kong.

Hakbang 6: Susunod na Mga Hakbang

Nagtatrabaho ako sa susunod na electronics at inaasahan kong magkaroon ng mas maraming Instructable sa lalong madaling panahon.

Isang malaking sigaw sa Drone Bot Workshop, ServoCity at RobotShop. Ang kanilang mahusay na mga video ay nagbigay sa akin ng lakas ng loob upang subukan ang proyektong ito.