Naval Battle VG100 UM-SJTU: 9 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10

Kami ay Pangkat 13. Ang pangalan ng aming pangkat ay "UPCOMING", na nagsasaad ng pag-asa na kami ay magiging isang malakas, malikhain at mapagkumpitensyang pangkat. Ang pangkat ay binubuo ng 5 miyembro: Yuhao Wang bilang pinuno, Zheng Wu, Jiayao Wu, Jiayun Zou at Yi Sun.

Ang pinagsamang instituto ay itinatag ng University of Michigan at Shanghai Jiao Tong University noong 2005. Ang layunin ng pundasyon ng JI ay upang itaguyod ang komunikasyon at kooperasyon ng mas mataas na edukasyon sa buong mundo. Ang JI ay lubos na nagsasarili. Sumisipsip ng matagumpay na karanasan ng University of Michigan, at nabuo ang natatanging pamamaraan ng edukasyon. Ang layunin ng JI ay upang sanayin ang isang bagong henerasyon ng malikhaing at nangungunang talento.

Ang VG100 ay isa sa mga kursong kinukuha namin bilang freshmen. Sa kursong ito, inuutusan kami ni Propesor Shane at Propesor Wei. Ito ay isang kagiliw-giliw na kurso sapagkat nililinang nito ang aming mga interes sa engineering at nilagyan tayo ng ilang pangunahing kasanayan. Gayundin, pinapayagan kami ng patakaran sa pangkat na makipagtulungan at malaman ang paraan ng pagtatrabaho ng mga tunay na inhinyero. Kinukuha namin ang ilan sa mga klase sa silid-aralan, ngunit kadalasan, nagtatrabaho kami sa lab.

● Mode: Inililipat ng mga robot ang mga bola mula sa kanilang sariling mga teritoryo patungo sa mga teritoryo ng teritoryo upang makakuha ng mga marka.

● Bola: 4 na malalaking bola na gawa sa kahoy-Diameter: 70mm

4 na maliliit na bola ng Ping Pong-Diameter: 40mm.

● Mga panuntunan sa pagmamarka:

[Sa teritoryo ng kalaban]

Mga kahoy na bola: +4 puntos / bawat isa

Mga bola ng Ping Pong: +1 point / bawat isa

[Sa labas ng bukid]

Mga kahoy na bola: -5 puntos / bawat isa

Mga bola ng Ping Pong: -2 puntos / bawat isa

● Limitasyon sa oras: 1 minuto para sa pagsubok at 3 minuto para sa laro

● Simula sa limitasyon ng sukat para sa mga robot: 350mm * 350mm * 200mm

Ang mga link sa ibaba ay ang mga video ng aming pagganap sa araw ng laro *:

v.youku.com/v_show/id_XMzExMDM1NzYwOA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

Hakbang 1: Listahan ng Mga Materyales

Hakbang 2: Diagram ng Konsepto

Hakbang 3: Diagram ng Circuit

Ang grap sa itaas ay isang sketch ng pangunahing mga elektronikong sangkap ng aming circuit, kabilang ang isang pangunahing board, ARDUINO UNO, isang motor sa pagmamaneho board, L298N, at isang YK04 board na magkahiwalay na kumokontrol sa isang hakbang na motor na may isang independiyenteng remote control. Ang dalawang motor na servo ay naka-link sa ARDUINO board nang direkta, kung saan ang dalawang 3.7V RC na baterya ay nagsisilbing power supply. Ang dalawang motor ay hinihimok ng isang 11.7V RC na baterya. Ang lahat sa kanila ay tumatanggap ng mga signal mula sa ARDUINO board, na ang supply ng kuryente ay isang 9V na baterya.

Hakbang 4: Pangunahing Mga Hakbang: Pagtitipon ng Hakbang 1

1. Gupitin ang dalawang piraso ng Mga Acrylic Board tulad ng ipinapakita ng larawan.
2. Gamitin ang parisukat upang ayusin ang dalawang Universal Wheels.
3. Gamitin ang bilog na isa upang ayusin ang dalawang Gear Motors at iba pang mga bahagi, pati na rin ang paghahatid bilang base para sa Wooden Board.

Hakbang 5: Pangunahing Mga Hakbang: Pagtitipon ng Hakbang 2

1. Ayusin ang base ng aparato na nakakakuha ng mga bola sa square acrylic board.
2. Ipunin ang mga dahon ng Metal Loose.
3. Ayusin ang dalawang Servo Motors sa board na kahoy.

Hakbang 6: Pangunahing Mga Hakbang: Pagtitipon ng Hakbang 3

1. Gupitin ang dalawang singsing, balutin ang lahat ng mga teyp.
2. Ikonekta ang mga ito sa mga kahoy na stick, ayusin ang mga ito gamit ang mga tornilyo.
3. Idagdag ang dalawang board na nagbibigay-daan sa mga singsing upang mas mahusay na maunawaan ang mga bola.
4. Ikonekta ang mga braso gamit ang mga motor na servo na may mga turnilyo, at palakasin ang mga ito gamit ang mainit na matunaw na malagkit

Hakbang 7: Pangunahing Mga Hakbang: Pagtitipon ng Hakbang 4

1. Ikonekta ang positibong poste ng mga motor na servo, ang ground connection wire at ang tatanggap sa UNO Board.
2. Ayusin ang Tagatanggap ng PS2 Controller alinsunod sa pagkakasunud-sunod ng mga pin.
3. Weld ang positibo at negatibong mga poste ng mga motor na pang-gear at ikonekta ang mga ito sa L298 Board.
4. Ilagay sa 11.1V RC Battery at panatilihing konektado ang negatibong poste ng pol.
5. Panghuli, ikonekta ang tatanggap sa UNO board.

Hakbang 8: Pangunahing Mga Hakbang: Pagtitipon ng Hakbang 5

1. Ipasok ang Circuit Board sa robot.
2. Isama ang 28BYJ48 Buong Angle Steering Gear at ang Driver Board ng infrared remote control. Gumamit ng string upang ikonekta ang Steering Gear gamit ang base ng mga bisig upang matupad ang proseso ng pag-aangat.
3. Ayusin ang mga Wooden Board sa robot.
4. Ipasok ang dalawang RC Baterya at i-power ang dalawang Driver Boards.
5. Gawin ang programa.

Hakbang 9: Ultimate Version

Ito ang kumpletong bersyon ng aming Naval Battle Car. Ang istraktura ay hindi kumplikado, ngunit ang disenyo ay natatangi at maselan. Salamat sa pagtitipid ng oras upang basahin ang aming sunud-sunod na tagubilin. Kung mayroon kang anumang katanungan, huwag mag-atubiling i-email sa amin sa pamamagitan ng [email protected]