Naval Battle-The Black Pearl: 8 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:15

【Panimula】

Kami ay pangkat 3, JI-artisan (logo: Larawan.3), mula sa Shanghai Jiao Tong University Joint Institute (Fig.1). Ang aming campus ay matatagpuan sa distrito ng Minhang ng Shanghai. Ang Fig.2 ay isang larawan ng JI building na nakita namin sa microblog ng JI, na aming paboritong orihinal na larawan ng campus. Nilalayon ng JI ang paglinang ng mga inhinyero na may pamumuno at nagbibigay sa mga mag-aaral ng isang matibay at mahusay na pundasyon ng parehong mga kasanayan sa teknolohikal at pakikipag-usap.

Mga miyembro ng pangkat: Shi Li; Guan Kaiwen; Wang Tianyi; Liu Yongle; Ervin Tjitra (Larawan 4)

Mga Instruktor:

Propesor Shane. Johnson, Ph. D. (Teknolohiya)

Tel: + 86-21-34206765-2201 Email: [email protected]

Propesor Irene Wei, Ph. D. (TC)

Tel + 86-21-3420-7936 E-mail: [email protected]

Katuwang sa pagtuturo:

Li Jiaqi (Tech) Zhou Xiaochen (Tech)

Liu Xinyi (TC) Ma Zhixian (TC)

Information Impormasyon sa Kurso at Proyekto】

Sa kurso na VG100, Panimula ng engineering (2017 Fall), na itinuro ni Dr. Shane Johnson at Dr. Irene Wei, makilahok tayo sa isang laro na tinawag na Naval Battle.

Sa panahon ng laro, nang tangkain ng aming robot na iangat ang isang malaking bola isa sa mga tape na ginamit namin upang idikit ang servo motor sa katawan ng robot ay nahulog na pagkatapos ay ginawang magkawatak-watak, at gumugol kami ng ilang oras upang ayusin. Ngunit kalaunan ay ipinagpatuloy namin ang laro sa natitirang oras, at nagawa naming ilipat ang 1 malaking bola at 4 na maliliit na bola sa kabilang panig.

Ang aming huling iskor ay 8 at niraranggo kami ng 14 sa lahat ng 22 mga pangkat.

Ang aming video ng laro:

Mga layunin ng proyekto:

Sa proyektong ito, ang layunin ay upang magdisenyo at bumuo ng isang robot para sa isang laro na tinatawag na Naval Battle (detalyadong mga patakaran at regulasyon na nakakabit sa ibaba). Dapat na ilipat ng robot ang malalaking bola at maliliit na bola na inilagay ng mga TA bago ang isang pader sa loob ng 3 minuto na binigyan ng oras.

Ang aming proyekto:

Pangunahing binubuo ang aming robot ng nakakataas na sistema at gumagalaw na sistema.

Sa sistema ng pag-aangat, gumagamit kami ng mga motor na servo upang makontrol ang dalawang gulong ng gear at nakakabit sa bawat isa sa kanila ay mga tanikala na mayroong dalawang tinidor. Ang lahat sa kanila ay kinokontrol gamit ang isang PS2 remote control. Ang malalaking bola ay ililipat gamit ang mga tinidor tulad ng isang forklift, at ang dalawang kahoy na board na naayos sa panlabas na panig ng mga tinidor ay inilaan upang maiwasan ang paggalaw ng mga tinidor mula sa bawat isa isinasaalang-alang ang bigat ng malalaking bola sa pagitan.

Sa gumagalaw na system, gumagamit kami ng 2 motor upang ilipat ang robot, isang Arduino board at PS2 controller upang makontrol ang bilis at direksyon ng robot.

【Mga Panuntunan sa Laro at Mga Regulasyon ng Kumpetisyon】

Ang robot ay may sukat na sukat na 350mm (haba) * 350mm (lapad) * 200mm (taas) sa panimulang posisyon ng kumpetisyon.

Ang mga motor na ibinigay lamang ang maaaring magamit, at ang mga motor na servo ng anumang uri ay pinapayagan bilang karagdagan.

Ang laro ay may isang limitasyon ng 3 minuto at ang huling puntos ay kinakalkula ayon sa pangwakas na posisyon ng mga bola.

Ang patlang (Fig.5 & 6) ng laro ay 2000 millimeter ang haba at 1500 millimeter ang lapad na may nakapaligid na dingding na nakatayo sa 70 millimeter. Sa gitna ng bukirin, ang isang pader (Fig.7) na may taas na 70 millimeter at 18 lapad na lapad ay inilalagay ng 50 milimeter sa itaas ng lupa na hinati ang patlang sa dalawang panig.

Apat na mga bola na kahoy (diameter: 70mm) ay inilalagay ng mga TA sa patlang, at upang ilipat ang bawat isa sa kabilang panig ay nagbibigay ng 4 na puntos. Inilagay din ng mga TA ay 8 maliliit na bola na nagbibigay ng 1 puntos para sa paglipat ng bawat isa sa kabilang panig.

Ang isang 5 point penalty ay ibibigay kung ang isang malaking bola ay nakuha sa labas ng patlang, at isang 2 point penalty para sa isang maliit na bola.

Hakbang 1: Diagram ng Circuit

Hakbang 2: Diagram ng Konsepto

Ang Larawan 1 at 2 ang aming diagram ng konsepto. Ang Larawan 2 ay isang paputok na pagtingin.

Pangunahing binubuo ang aming robot ng nakakataas na sistema at gumagalaw na sistema.

Sa sistema ng pag-aangat, gumagamit kami ng mga motor na servo upang makontrol ang dalawang gulong ng gear at nakakabit sa bawat isa sa kanila ay mga tanikala na mayroong dalawang tinidor. Ang lahat sa kanila ay kinokontrol gamit ang isang PS2 remote control. Ang malalaking bola ay ililipat gamit ang mga tinidor tulad ng isang forklift, at ang dalawang kahoy na board na naayos sa panlabas na panig ng mga tinidor ay inilaan upang maiwasan ang paggalaw ng mga tinidor mula sa bawat isa isinasaalang-alang ang bigat ng malalaking bola sa pagitan.

Sa gumagalaw na system, gumagamit kami ng 2 motor upang ilipat ang robot, isang Arduino board at PS2 controller upang makontrol ang bilis at direksyon ng robot.

Ang Larawan 3 at 4 ay ang aming gawa-gawa na prototype.

Hakbang 3: Ihanda ang Mga Materyales at Tool

Mga tool:

• Drill
• Screw driver
• Soldering gun at electric soldering iron
• Pinuno
• Lapis
• 502 pandikit

Ang Larawan 1-11 ay mga larawan ng aming mga materyales at tool.

Ang pigura 12-15 ay mga presyo, dami at link ng TAOBAO para sa aming mga materyales.

Hakbang 4: Pag-setup ng Software

Ginagamit namin ang Arduino sa progam upang makontrol ang motor at motor na servo.

Upang bumili ng isang Arduino board at alamin kung paano ito i-program, bisitahin ang website:

Hakbang 5: Paggawa ng Component

Ang mga kahoy na bar at board ay kailangang maproseso para sa pagpupulong.

Ang may-ari ng panloob na ehe (Larawan 1):

Kumuha ng 4 na sentimeter ng kahoy na bar, at mag-drill ng dalawang butas (Φ = 3mm) sa posisyon na 5mm mula sa magkabilang dulo nito. Pagkatapos, mag-drill ng isang mababaw na butas (Φ = 5mm) sa 2 sentimetro mula sa isang dulo nito sa isang patayong direksyon.

Ang panlabas na ehe at may-ari ng board (Larawan.2):

Kumuha ng 8 sentimeter ng kahoy na bar, at mag-drill ng dalawang butas (Φ = 3mm) sa posisyon na 5mm at 35mm mula sa isang dulo nito. Pagkatapos mag-drill ng dalawang butas (Φ = 3mm) sa 45mm at 70mm mula sa dulo na iyon at isang mababaw na isa sa 20mm mula sa dulo na iyon, ngunit sa patayong direksyon.

Ang clapboard (Larawan 3):

Kumuha ng dalawang pirasong kahoy na 5cm * 17cm, pagkatapos ay putulin ang isang maliit na rektanggulo na 25mm * 15mm sa isang sulok ng parehong piraso.

Ang baseboard (Larawan 4) at ang bubong (Fig.5):

Kumuha ng dalawang pirasong kahoy na 17cm * 20cm, gupitin ito at mag-drill ng mga butas (Φ = 3mm) na makikita sa Figure4 & 5.

Ang may-ari ng itaas na clapboard (Larawan 6):

Kumuha ng 5 sentimeter ng kahoy na bar, at mag-drill ng isang butas (Φ = 3mm) sa posisyon na 5mm mula sa isang dulo nito, pagkatapos

isa pang mas malaki (Φ = 4mm) sa 5mm mula sa kabilang dulo nito, ngunit sa isang patayong direksyon.

Ang may hawak ng caster (Larawan 7):

Kumuha ng isang piraso ng kahoy na bar na 1cm * 4cm, at idikit ang caster sa gitna nito.

Hakbang 6: Assembly

1. Ayusin ang mga may hawak ng ehe sa baseboard gamit ang mga tornilyo. Tandaan na ilagay ang ehe ng maliit na gamit sa malalaking mababaw na butas habang ginagawa mo ito. At i-paste ang caster sa likod ng board. (Larawan1 → 2)

2. Baligtarin ang iyong board, at ayusin ang dalawang mga motor sa plato. Tandaan na ang mga wires ay na-welding na sa kanila para sa karagdagang kaginhawaan, ngunit ang lugar ng hinang ay maaaring maging mahina. (Larawan2 → 3 → 4)

3. Ayusin ang apat na sumusuporta sa mga poste sa bawat sulok ng baseboard. (Larawan4 → 5)

4. Ayusin ang arduino board at ang motor controller sa baseboard, gamit ang mga haligi ng tanso at tornilyo. At itali ang baterya para sa mga motor sa isa sa mga poste sa likuran. (Larawan5 → 6 → 7 → 8 → 9)

5. Ayusin ang bubong sa apat na sumusuporta sa mga poste. (Larawan9 → 10)

6. Ayusin ang mga clapboard sa bubong gamit ang mga itaas na may hawak ng clapboard. Idikit ang PS2 wireless receiver sa ilalim ng bubong. (Larawan10 → 11)

7. Ilagay ang servo motors sa harap na gilid ng bubong, at pagkatapos ay i-hang up ang mga kadena. (Larawan11 → 12 → 13)

8. I-tape ang baterya at ang module ng step-down para sa mga servo motor at pagkatapos ay ikonekta ang mga ito. (Larawan13 → 14)

Hakbang 7: Pag-troubleshoot at Handa nang Sumigaw

Inaasahan mong makakuha ka ng inspirasyon mula sa aming manwal. Kung mayroon kang anumang katanungan, maaari kang makipag-ugnay sa amin sa pamamagitan ng email: [email protected] o bisitahin kami sa UMJI sa Shanghai JiaoTong University (Minhang)

Posibleng error, paunawa at solusyon

Breaking chain: Ang aming kadena ay binubuo ng maraming magkaparehong mga unit. Samakatuwid ang orientation ng kanilang pagkonekta na bahagi ay napakahalaga. Kung ang iyong kadena ay nasira sa panahon ng proseso ng pagtaas, suriin kung ang lakas na ipinataw sa kanila ay nasa parehong direksyon ng pagkasira ng kanilang koneksyon. Kung gayon, paikutin ang iyong kadena at muling tipunin ito. Gayundin, tandaan na suriin kung ang kadena ay masyadong maluwag, kung gayon, alisin ang ilang mga praksiyon ng kadena.

Ang mababaw na butas:

Kapag ang pagbabarena ng mababaw na mga butas na idinisenyo para sa mga axle, karaniwang mahirap matantya ang lalim ng pagbabarena. Kung ang iyong mga butas ay masyadong malalim upang ang iyong ehe ay bumagsak, sa halip na muling ibahin ang bahaging ito, subukang palaman ang isang bagay na malambot sa butas upang mababaw ito.

Pag-aayos ng mga bahagi ng kahoy:

Kadalasan, ang mga tornilyo sa pag-aayos ng sarili ay maaaring tumagos sa board ng kahoy, kung nakita mo itong mahirap, subukang mag-drill ng maliliit na butas sa mga kaukulang lugar upang gawing mas madali ito.

Pag-aayos ng potensyomiter:

Kung nakita mo ang iyong mga servo motor na awtomatikong umiikot nang hindi ka nagbibigay ng mga order pagkatapos konektado, putulin ang pinagmulan ng kuryente at ayusin ang kanilang mga potensyal sa isang driver ng tornilyo. Muling kumonekta, suriin, at ulitin ang mga pamamaraan sa itaas (kung kinakailangan) hanggang sa tumigil sila sa paglipat ng kontrol.

Mga patag na base para sa mga motor ng servo:

Ang maliit na piraso ng kahoy sa ilalim ng mga motor na servo ay idinisenyo upang maibigay sa kanila ang mga patag na base. Tandaan na ang mga butas sa mga piraso ng ito ay dapat sapat na malaki para sa mga tuktok ng mga tornilyo, at tumutugma sa kanilang mga posisyon.

Pag-aayos ng mga gulong: Kung ang dalawang gulong ay wala sa parehong linya, ang kotse ay magiging mahirap na dumiretso at maaaring makiling sa isang gilid. Tiyaking ayusin ang dalawang gulong sa parehong linya.

Pag-iingat:

1. Kapag gumagamit ng electric drill, magsuot ng mga salaming de kolor na pangkaligtasan at gumamit ng wastong mga clamp. Mag-ingat sa mga pinsala sa makina!

2. Putulin ang kuryente kapag kumokonekta sa mga wire. Sa mga tuntunin ng mga linya ng kuryente, magbayad ng espesyal na pansin sa mga maikling circuit.

Hakbang 8: Pangwakas na Pagtingin sa System

Larawan 1 Sa harap ng pagtingin

Larawan 2 Pagtingin sa gilid

Larawan 3 Vertical view