Talaan ng mga Nilalaman:
- Mga gamit
- Hakbang 1: Chassis
- Hakbang 2: Mga kable
- Hakbang 3: Assembly
- Hakbang 4: Cover ng Chassis
- Hakbang 5: Pag-coding
- Hakbang 6: Paggamit
- Hakbang 7: Pagwawaksi at Pagtatapos
Video: Pandemi: ang Mababang Gastos na Robotic Disinfection System: 7 Mga Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10
Mga Proyekto ng Tinkercad »
Ito ay isang murang, madaling gawing robot.
Maaari nitong isteriliser ang iyong silid na may ilaw na UV-C, ito ay magaan at maliksi, maaari itong pumunta sa anumang kalupaan, at maaari itong magkasya sa anumang pintuan. Ito ay ligtas din sa tao, at ganap na nagsasarili.
Mga gamit
- PIR Motion Sensor - dito
- HC-SR04 Ultrasonic Sensor - dito
- Mga Wire ng Lalaki-Lalaki na Jumper - dito
- Mga Wire ng Jumper ng Lalaki-Babae - dito
- Black Gladiator Robot Chassis - dito
- Arduino Nano R3 - dito
- Breadboard - dito
- UV-C Lamp - dalhin ito rito
- B22 to E27 Lamp Converter - dalhin ito rito
- Power Inverter - DC 12 Volts to AC - 150 watts - dito
- Relay Module - dito
- 3 SMD RGB LED Breakout Boards - dito
- Kahon ng karton
- Adafruit DRV8833 Motor Driver - dito
- 2 9V Baterya - dito
- 1 9V sa Barrel Jack Connector - dito
- 9 Standoffs - dito
- Maliit na kahon ng karton
Mga tool:
- Kutsilyo - narito
- Hot Glue Gun - dito
- Dremel Rotary Tool - dito
Hakbang 1: Chassis
Upang magsimula, napakababa ako ng badyet, kaya't hindi ako nakakuha ng ilaw na UV:(Pangalawa, may problema sa lens ang aking camera, kaya humihingi ako ng paumanhin.
Magsimula na tayo!
Buuin ang iyong Black Gladiator Chassis at magkasya ang mga track dito.
Hakbang 2: Mga kable
Ito ang pinakamahirap na bahagi.
Dahil maraming mga wire, hindi ako gumawa ng isang diagram ng circuit, ngunit ang listahan sa ibaba ay nagpapakita ng mga numero ng pin.
Mga Numero ng Pin:
- "R" pin ng iyong SMD RGB LED upang i-pin 2 *
- "B" pin ng iyong SMD RGB LED upang i-pin ang 3 *
- Output ng iyong PIR upang i-pin 8
- Trig ng iyong HC-SR04 upang i-pin 9
- Echo ng iyong HC-SR04 upang i-pin 10
- Lumipat ng iyong relay sa pin 11
DRV8833 Pins:
- AIN1 upang i-pin ang 4
- AIN2 upang i-pin 5
- SLP hanggang 3.3 V
- BIN2 upang i-pin 6
- BIN1 upang i-pin 7
- AOUT 1 sa Left Motor, Labeled Side
- AOUT 2 sa Left Motor, Walang label na Gilid
- BOUT 2 to Right Motor, Walang label na Gilid
- BOUT 1 sa Kanan Motor, Label na Gilid
- Ang isa pang bagay tungkol sa mga wire ng motor - gumawa ng ilang mga jambper ng clip ng buaya tulad ng ginawa ko rito, maglagay ng isang breadboard jumper cable sa isang clip, at ilakip ang iba pang clip sa terminal ng motor. Gawin ito para sa lahat ng apat na mga wire.
Kable ng UV-C Light:
- Ikonekta ito sa relay tulad nito (huwag lamang gawin ang ESP o circuit board).
* Ikonekta ang lahat ng tatlong mga wire sa isang breadboard bus at i-link ang isa pang kawad pabalik sa kani-kanilang Arduino pin.
Hakbang 3: Assembly
Sundin ang mga larawan kung ano ang dapat magmukhang ito.
Ilagay ang mga standoff sa 4 na butas sa chassis. I-tornilyo ang mga mani sa ilalim. Pagkatapos gumawa ng mga butas na nakahanay sa mga standoff sa isang patag na piraso ng karton na dapat na medyo mas malaki kaysa sa tsasis mismo.
I-tornilyo ang mga tornilyo sa tuktok ng mga butas ng karton at mga standoff. Dapat mayroong isang aluminyo foil baffle sa tuktok ng ilaw.
Tingnan ang mga larawan upang makita kung ano ang ibig kong sabihin. Ang isang larawan ay nagkakahalaga ng isang libong mga salita, tama?:)
Hakbang 4: Cover ng Chassis
Takpan ang kahon ng karton ng itim na papel sa konstruksyon, tulad ng sa larawan. Ilagay ang maliit na kahon ng karton sa harap ng tuktok at idikit ito.
Mag-drill ng butas sa ilalim at itaas ng maliit na kahon ng karton. Pagkatapos ay mag-drill ng isang butas sa tuktok ng iyong malaking karton na nasa eksaktong eksaktong lugar tulad ng butas sa ilalim ng maliit na kahon ng karton. Ang butas na ito ay para sa mga wire ng PIR sensor at SMD RGB LEDs.
Sumangguni sa pix para sa higit pa.
Gupitin ang isang rektanggulo sa harap ng malaking kahon para sa ultrasonic sensor.
Gupitin ang isang butas sa harap ng maliit na kahon para sa PIR.
Hakbang 5: Pag-coding
Huwag paganahin ang SLP pin, kaya't hindi tumatakbo ang iyong robot habang ina-upload. I-upload ang code sa Arduino Nano.
Paganahin ang SLP pin, ilagay ang iyong pinalakas na robot sa isang na-clear na ibabaw ng sahig, at i-on ito. Magkakaroon ng 30 segundo na pagkaantala bago ito magsimula, kaya't ang PIR ay makakalibrate. Pagkatapos ng 30 segundo, magsisimula na ang robot.
Hakbang 6: Paggamit
Buksan ito at lumabas ng silid. Kung maayos ang lahat, dapat maghintay ang robot hanggang sa lumabas ka sa silid, i-calibrate ang sensor na PIR, at magsimulang magdisimpekta. Kung ang isang tao ay pumasok sa silid, ito ay sasara agad.
Ang mga detalye ay nasa naka-link na Repository ng GitHub.
Hakbang 7: Pagwawaksi at Pagtatapos
Pagwawaksi:
Kung ang sinuman ay nabulag, sinunog, o nasugatan sa anumang paraan, o kung ang pinsala ay sanhi ng mga alagang hayop, pag-aari, o anumang iba pang bagay, hindi ako mananagot, mananagot, o kinakailangang gumawa ng anumang mga pag-aayos para sa pinsala.
Kung gumagana ang iyong Robotic Disinfection System, binabati kita!
Kung hindi, basahin muli ang hakbang sa mga kable.
Salamat sa pagbabasa! Mangyaring isaalang-alang ang pagboto para sa akin sa Robots Contest!
Maligayang Paggawa, g3holliday
Inirerekumendang:
Mababang Gastos na Rheometer: 11 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Mababang Gastos na Rheometer: Ang layunin ng pagtuturo na ito ay upang lumikha ng isang mababang gastos na rheometer upang eksperimentong hanapin ang lapot ng isang likido. Ang proyektong ito ay nilikha ng isang pangkat ng undergrad at nagtapos na mag-aaral ng Brown University sa klase na Vibration of Mechanical Systems.
DIY Mababang Gastos sa Pag-aautomat sa Bahay Gamit ang Esp8266: 6 Mga Hakbang
DIY Mababang Gastos sa Pag-aautomat sa Bahay Gamit ang Esp8266: Kumusta ang lahat, Ngayon sa mga itinuturo na ito ay ipapakita ko sa iyo kung paano ko inihanda ang aking sariling automation sa bahay bilang isang hakbang patungo sa isang matalinong bahay gamit ang isang module na ESP 8266 na karaniwang kilala bilang nodemcu kaya nang hindi sinasayang ang oras Magsimula na tayo:)
Gumawa ng isang Mababang Gastos na Sensored Track sa Mga Minuto !: 10 Hakbang (na may Mga Larawan)
Gumawa ng isang Mababang Subaybayan na Sensored Cost sa Minuto!: Sa aking dating Maaaring Makatuturo, ipinakita ko sa iyo kung paano gumawa ng isang layout ng modelo ng tren na may awtomatikong panghaliling daan. Gumamit ito ng isang segment ng track, na pinangalanang 'sensored track'. Ito ay isang kapaki-pakinabang na bagay na magkaroon sa isang modelo ng layout ng riles. Maaari akong magamit para sa mga sumusunod: I-block
Ang 'Sup - isang Mouse para sa Mga Taong May Quadriplegia - Mababang Gastos at Buksan ang Pinagmulan: 12 Hakbang (na may Mga Larawan)
Ang 'Sup - isang Mouse para sa Mga Taong May Quadriplegia - Mababang Gastos at Bukas na Pinagmulan: Noong tagsibol ng 2017, tinanong ako ng pamilya ng aking matalik na kaibigan kung nais kong lumipad sa Denver at tulungan sila sa isang proyekto. Mayroon silang kaibigan, si Allen, na nagkaroon ng quadriplegia bilang resulta ng isang aksidente sa pagbibisikleta. Si Felix (aking kaibigan) at gumawa ako ng mabilis na muling paglagay
Alexa Curtain Control System - 3D na Napi-print at Mababang Gastos: 19 Hakbang (na may Mga Larawan)
Alexa Curtain Control System - 3D na Ma-print at Mababang Gastos: Kumusta, Matagal ko na sinusubukang i-automate ang karamihan sa aming bahay hangga't maaari. Pagdating ng Winter dito sa UK nagpasya akong alisin ang gawain ng pagsara ng lahat ng mga kurtina sa gabi at pagkatapos ay buksan muli ang lahat sa umaga. Nangangahulugan ito ng pagtakbo sa