Pagsukat ng Pagpapabilis Gamit ang ADXL345 at Particle Photon: 4 na Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10

Ang ADXL345 ay isang maliit, manipis, ultralow power, 3-axis accelerometer na may mataas na resolusyon (13-bit) na pagsukat hanggang sa ± 16 g. Ang data ng output ng digital ay na-format bilang 16-bit na twos komplemento at maa-access sa pamamagitan ng digital interface ng I2 C. Sinusukat nito ang static na pagpabilis ng gravity sa mga application na nakakiling, at pati na rin ang pabago-bagong paggalaw na nagreresulta mula sa paggalaw o pagkabigla. Ang mataas na resolusyon (3.9 mg / LSB) ay nagbibigay-daan sa pagsukat ng mga pagbabago sa pagkahilig mas mababa sa 1.0 °.

Sa tutorial na ito ang paglalagay ng interface ng ADXL345 sensor module na may maliit na butil na poton ay nailarawan. Upang mabasa ang mga halaga ng pagpabilis, gumamit kami ng maliit na butil na may isang I2c adapter. Ginagawa ng adapter ng I2C na ito ang koneksyon sa module ng sensor na madali at mas maaasahan.

Hakbang 1: Kinakailangan ang Hardware:

Ang mga materyal na kailangan namin para makamit ang aming layunin ay may kasamang mga sumusunod na bahagi ng hardware:

1. ADXL345

2. Particle Photon

3. I2C Cable

4. I2C Shield para sa poton ng maliit na butil

Hakbang 2: Hardware Hookup:

Karaniwang ipinapaliwanag ng seksyon ng hookup ng hardware ang mga koneksyon sa mga kable na kinakailangan sa pagitan ng sensor at ng particle foton. Ang pagtiyak sa tamang mga koneksyon ay ang pangunahing pangangailangan habang nagtatrabaho sa anumang system para sa nais na output. Kaya, ang mga kinakailangang koneksyon ay ang mga sumusunod:

Ang ADXL345 ay gagana sa I2C. Narito ang halimbawa ng diagram ng mga kable, na nagpapakita kung paano i-wire ang bawat interface ng sensor.

Sa labas ng kahon, naka-configure ang board para sa isang interface ng I2C, dahil inirerekumenda namin ang paggamit ng hookup na ito kung hindi ka agnostiko.

Ang kailangan mo lang ay apat na wires! Apat na koneksyon lamang ang kinakailangan ng Vcc, Gnd, SCL at SDA pin at ang mga ito ay konektado sa tulong ng I2C cable.

Ang mga koneksyon na ito ay ipinakita sa mga larawan sa itaas.

Hakbang 3: Code para sa Pagsukat ng Pagpabilis:

Hinahayaan nating magsimula sa code ng maliit na butil ngayon.

Habang ginagamit ang module ng sensor na may maliit na butil, nagsasama kami ng application.h at spark_wiring_i2c.h library. Ang "application.h" at spark_wiring_i2c.h library ay naglalaman ng mga pagpapaandar na nagpapadali sa komunikasyon ng i2c sa pagitan ng sensor at ng maliit na butil.

Ang buong code ng maliit na butil ay ibinibigay sa ibaba para sa kaginhawaan ng gumagamit:

# isama

# isama

// ADXL345 I2C address ay 0x53 (83)

# tukuyin ang Addr 0x53

int xAccl = 0, yAccl = 0, zAccl = 0;

walang bisa ang pag-setup ()

{

// Itakda ang variable

Particle.variable ("i2cdevice", "ADXL345");

Particle.variable ("xAccl", xAccl);

Particle. Nababago ("yAccl", yAccl);

Particle. Nababago ("zAccl", zAccl);

// Initialise I2C na komunikasyon bilang MASTER

Wire.begin ();

// Initialise serial communication, itakda ang baud rate = 9600

Serial.begin (9600);

// Simulan ang paghahatid ng I2C

Wire.beginTransmission (Addr);

// Piliin ang rehistro ng rate ng bandwidth

Wire.write (0x2C);

// Piliin ang rate ng data ng output = 100 Hz

Wire.write (0x0A);

// Stop I2C Transmission

Wire.endTransmission ();

// Simulan ang paghahatid ng I2C

Wire.beginTransmission (Addr);

// Piliin ang rehistro ng kontrol sa kuryente

Wire.write (0x2D);

// Piliin ang hindi paganahin ang auto sleep

Wire.write (0x08);

// Ihinto ang paghahatid ng I2C

Wire.endTransmission ();

// Simulan ang paghahatid ng I2C

Wire.beginTransmission (Addr);

// Piliin ang magparehistro ng format ng data

Wire.write (0x31);

// Piliin ang buong resolusyon, +/- 2g

Wire.write (0x08);

// Tapusin ang paghahatid ng I2C

Wire.endTransmission ();

pagkaantala (300);

}

walang bisa loop ()

{

unsigned int data [6];

para sa (int i = 0; i <6; i ++)

{

// Simulan ang paghahatid ng I2C

Wire.beginTransmission (Addr);

// Piliin ang pagrehistro ng data

Wire.write ((50 + i));

// Ihinto ang paghahatid ng I2C

Wire.endTransmission ();

// Humiling ng 1 byte ng data mula sa aparato

Wire.requestFrom (Addr, 1);

// Basahin ang 6 bytes ng data

// xAccl lsb, xAccl msb, yAccl lsb, yAccl msb, zAccl lsb, zAccl msb

kung (Wire.available () == 1)

{

data = Wire.read ();

}

pagkaantala (300);

}

// I-convert ang data sa 10-bit

int xAccl = (((data [1] & 0x03) * 256) + data [0]);

kung (xAccl> 511)

{

xAccl - = 1024;

}

int yAccl = (((data [3] & 0x03) * 256) + data [2]);

kung (yAccl> 511)

{

yAccl - = 1024;

}

int zAccl = (((data [5] & 0x03) * 256) + data [4]);

kung (zAccl> 511)

{

zAccl - = 1024;

}

// Output data sa dashboard

Particle.publish ("Ang Acceleration in X-Axis ay:", String (xAccl));

Particle.publish ("Ang Acceleration in Y-Axis ay:", String (yAccl));

Particle.publish ("Ang Acceleration in Z-Axis ay:", String (zAccl));

}

Ang function ng Particle.variable () ay lumilikha ng mga variable upang maiimbak ang output ng sensor at ipinapakita ng pagpapaandar ng Particle.publish () ang output sa dashboard ng site.

Ang output ng sensor ay ipinapakita sa larawan sa itaas para sa iyong sanggunian.

Hakbang 4: Mga Aplikasyon:

Ang ADXL345 ay isang maliit, manipis, ultralow power, 3-axis accelerometer na maaaring magamit sa Handsets, Medical instrumentation atbp Kasama rin sa aplikasyon nito ang Gaming at mga tumuturo na aparato, Industrial instrumentation, Personal na nabigasyon na aparato at proteksyon ng Hard disk drive (HDD).