Pagsukat ng Pagpapabilis Gamit ang H3LIS331DL at Arduino Nano: 4 na Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11

Ang H3LIS331DL, ay isang mababang lakas na pagganap ng 3-axis linear accelerometer na kabilang sa pamilyang "nano", na may digital I serial na serial interface. Ang H3LIS331DL ay maaaring mapili ng gumagamit ng buong kaliskis na ± 100g / ± 200g / ± 400g at may kakayahang sukatin ang mga acceleration na may mga rate ng output data mula sa 0.5 Hz hanggang 1 kHz. Ang H3LIS331DL ay garantisadong upang gumana sa isang pinalawig na saklaw ng temperatura mula -40 ° C hanggang +85 ° C.

Sa tutorial na ito ipapakita namin ang interfacing ng H3LIS331DL kay Arduino Nano.

Hakbang 1: Kinakailangan ang Hardware:

Ang mga materyal na kailangan namin para makamit ang aming layunin ay may kasamang mga sumusunod na bahagi ng hardware:

1. H3LIS331DL

2. Arduino Nano

3. I2C Cable

4. I2C Shield para kay Arduino Nano

Hakbang 2: Hardware Hookup:

Karaniwang ipinapaliwanag ng seksyon ng hookup ng hardware ang mga koneksyon sa mga kable na kinakailangan sa pagitan ng sensor at ng arduino nano. Ang pagtiyak sa tamang mga koneksyon ay ang pangunahing pangangailangan habang nagtatrabaho sa anumang system para sa nais na output. Kaya, ang mga kinakailangang koneksyon ay ang mga sumusunod:

Gagana ang H3LIS331DL sa paglipas ng I2C. Narito ang halimbawa ng diagram ng mga kable, na nagpapakita kung paano i-wire ang bawat interface ng sensor.

Sa labas ng kahon, naka-configure ang board para sa isang interface ng I2C, dahil inirerekumenda namin ang paggamit ng hookup na ito kung hindi ka agnostiko. Ang kailangan mo lang ay apat na wires!

Apat na koneksyon lamang ang kinakailangan ng Vcc, Gnd, SCL at SDA pin at ang mga ito ay konektado sa tulong ng I2C cable.

Ang mga koneksyon na ito ay ipinakita sa mga larawan sa itaas.

Hakbang 3: Arduino Code para sa Pagsukat sa Pagpabilis:

Magsisimula tayo sa arduino code ngayon.

Habang ginagamit ang module ng sensor na may arduino, isinasama namin ang Wire.h library. Naglalaman ang library ng "Wire" ng mga pagpapaandar na nagpapadali sa komunikasyon ng i2c sa pagitan ng sensor at ng arduino board.

Ang buong arduino code ay ibinibigay sa ibaba para sa kaginhawaan ng gumagamit:

# isama

// H3LIS331DL I2C address ay 0x18 (24)

# tukuyin ang Addr 0x18

walang bisa ang pag-setup ()

{

// Initialise I2C na komunikasyon bilang MASTER

Wire.begin ();

// Initialise Serial Communication, itakda ang baud rate = 9600

Serial.begin (9600);

// Start I2C Transmission

Wire.beginTransmission (Addr);

// Piliin ang control register 1

Wire.write (0x20);

// Paganahin ang X, Y, Z axis, kapangyarihan sa mode, rate ng output ng 50Hz

Wire.write (0x27);

// Stop I2C Transmission

Wire.endTransmission ();

// Start I2C Transmission

Wire.beginTransmission (Addr);

// Piliin ang control register 4

Wire.write (0x23);

// Itakda ang buong sukat, +/- 100g, tuluy-tuloy na pag-update

Wire.write (0x00);

// Stop I2C Transmission

Wire.endTransmission ();

pagkaantala (300);

}

walang bisa loop ()

{

unsigned int data [6];

para sa (int i = 0; i <6; i ++)

{

// Start I2C Transmission

Wire.beginTransmission (Addr);

// Piliin ang pagrehistro ng data

Wire.write ((40 + i));

// Stop I2C Transmission

Wire.endTransmission ();

// Humiling ng 1 byte ng data

Wire.requestFrom (Addr, 1);

// Basahin ang 6 bytes ng data

// xAccl lsb, xAccl msb, yAccl lsb, yAccl msb, zAccl lsb, zAccl msb

kung (Wire.available () == 1)

{

data = Wire.read ();

}

}

pagkaantala (300);

// I-convert ang data

int xAccl = ((data [1] * 256) + data [0]);

int yAccl = ((data [3] * 256) + data [2]);

int zAccl = ((data [5] * 256) + data [4]);

// Output data sa serial monitor

Serial.print ("Pagpapabilis sa X-Axis:");

Serial.println (xAccl);

Serial.print ("Pagpapabilis sa Y-Axis:");

Serial.println (yAccl);

Serial.print ("Pagpapabilis sa Z-Axis:");

Serial.println (zAccl);

pagkaantala (300);

}

Ang kailangan mo lang gawin ay sunugin ang code sa arduino at suriin ang iyong mga pagbasa sa serial port. Ang output ay ipinapakita sa larawan sa itaas.

Hakbang 4: Mga Aplikasyon:

Ang karamihan sa mga Accelerometers tulad ng H3LIS331DL ay matatagpuan ang application nito sa mga laro at pagpapalit ng profile display. Ang module ng sensor na ito ay ginagamit din sa advanced na system ng pamamahala ng kuryente para sa mga mobile application. Ang H3LIS331DL ay isang triaxial digital acceleration sensor na isinama sa isang matalinong on-chip na paggalaw na na-trigger ng makagambala na controller.