Talaan ng mga Nilalaman:

Smart Shop Dispenser-Bot: 4 na Hakbang
Smart Shop Dispenser-Bot: 4 na Hakbang

Video: Smart Shop Dispenser-Bot: 4 na Hakbang

Video: Smart Shop Dispenser-Bot: 4 na Hakbang
Video: PLAYSTATION - ТЕЛЕФОН! 2024, Nobyembre
Anonim
Image
Image

Lumikha ako ng isang matalinong dispenser ng bot-Bot na gagabay sa iyo upang hugasan ang iyong mga kamay nang minimum 20 segundo.

Hakbang 1: Mga Bahagi

1. Arduino UNO x2

Amazon

2. Ultrasonic Sensor HC SR-04 x2

Amazon

3. Servo motor MG 945 x2

Amazon

4. Tactile switch x1

Amazon

5. Wire

Amazon

6. Paghuhugas ng kamay

Amazon

7. LED x10

Amazon

8. MP3 player

Amazon

9. Baterya 4v x2

Amazon

10. Charger

Amazon

11. OTG x2

Amazon

Hakbang 2: Assembly

Assembly
Assembly
Assembly
Assembly

Hinati ko ang aking proseso ng paggawa sa 3 mga hakbang.

UNANG HAKBANG -

Sa una ginawa ko ang istraktura ng Smart Dispenser-Bot. Ngayon tatalakayin ko kung paano awtomatikong bumaba ang paghuhugas ng kamay. Una kong na-install ang Tower pro MG945 servo motor sa loob ng istraktura, pagkatapos ay gumamit ako ng isang string na ikinakabit ko sa servo motor. Pagkatapos nito ay inilagay ko ang paghuhugas ng kamay sa lupa ng istraktura (likod na bahagi) at inilagay ang string sa takip ng bote ng paghuhugas ng kamay (Mga detalyeng ibinigay sa mga larawan sa ibaba). Pagkatapos ay ikinabit ko ang servo motor (Tower pro MG945) na may isang microcontroller (Arduino UNO) at ikinabit ko ang isang Ultra sonic sensor (HC-SR04) na may parehong microcontroller (Arduino UNO) sa harap ng istraktura (Ang mga detalye ay ibinibigay sa mga larawan sa ibaba). [Proseso ng trabaho - Kapag na-access ng isang tao ang kanilang kamay sa itinuro na lugar ng Smart Dispenser-Bot, pagkatapos ay maunawaan ng ultra sonic sensor ang kamay na iyon at magpadala ng isang senyas sa microcontroller pagkatapos na magpadala ang microcontroller ng isang output signal sa servo motor upang paikutin ang 180 degree, para sa pag-ikot ng servo motor ang lubid ay makakakuha ng isang paghila at ang likido ay lalabas mula sa bote ng paghuhugas ng kamay.

PANGALAWANG HAKBANG -

Mayroong isang servo motor sa istraktura na na-paste ng glue gun at naayos ko ang isang Tactile switch sa slide ng servo motor. Pagkatapos nito ay kumonekta ako ng isang arduino sa servo motor na iyon. Pagkatapos ay kumonekta ako ng isang MP3 Player na may tactile switch. Kapag ang motor ng servo ay umiikot ng 180 degree pagkatapos ang tactile switch ay magpapagana ng MP3 player. [TANDAAN: Naglagay na ako ng isang SD-card sa MP3 at ang isang pagsasalita ay na-load na sa SD-card.] [TANDAAN: Proseso ng paglo-load ng pagsasalita - Una kailangan mong buksan ang google chrome at hanapin ang 'TEXT TO SPEECH' pagkatapos ay mayroon kang upang pumunta sa teksto at magsulat ng ilang tukoy na teksto na nais mo bilang pagsasalita, pagkatapos ay mag-click sa simula at i-download ito sa iyong SD-card at ipasok sa iyong MP3 player.] [TANDAAN: Maaari mong i-record ang iyong boses at magamit ito] [Kung hindi mo nais na gumamit ng MP3 player kung gayon kailangan mong gumamit ng SD Module.]

IKATLONG HAKBANG -

Gumagana ang aking modelo sa kasalukuyang DC, kaya gumagamit ako ng isang AC sa DC converter (dito gumagamit ako ng isang charger na 5 volt 2 amp). Gumamit muna ng limang pin plug at pagkatapos ay ipasok ang charger doon. Kumuha ngayon ng dalawang OTG cable at gupitin ang pula at puting wire nang magkahiwalay at ilagay ito sa parallel na koneksyon at kumonekta sa charger na iyon. Ikonekta ngayon ang dalawang OTG cable sa dalawang arduino na iyon. [TANDAAN: Maaari mong gamitin ang iyong power bank bilang power supply.]

Hakbang 3: Circuit

Circuit
Circuit
Circuit
Circuit

Ang Hakbang 1 circuit ay para sa pindutin ang handwash at ang Hakbang 2 circuit ay para sa pag-aktibo ng MP3 player.

Hakbang 4: Pag-coding

Ang Code 1 ay para sa pindutin ang handwash at ang code 2 ay para i-aktibo ang MP3 player

Inirerekumendang: