Talaan ng mga Nilalaman:
2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-13 06:58
Upang mapadali ang mga taong may kapansanan sa pisikal na may ligtas na pagsakay sa isang ultrasonic sensor ay ginagamit upang subaybayan ang mga hadlang na naroroon. Batay sa paggalaw ng joystick ang mga motor ay magdadala ng wheelchair sa anumang apat na direksyon at ang bilis sa bawat direksyon ay nagdaragdag hanggang sa pinipilit ng isang taga-kontrol ang joystick. Ang pagkakaroon ng balakid sa daan ay napansin ng ultrasonic sensor at ang paggalaw sa lahat ng tatlong mga direksyon maliban sa paatras na direksyon ay tumitigil, at ang system kung sa paggalaw ay magpahinga. Ang awtomatikong sistema na ito ay batay sa simpleng elektronikong kontrol at pag-aayos ng makina na kinokontrol ng programmable interface controller.
Gayundin ang sistemang ito ay nasusukat pababa sa 1: 3.
Hakbang 1: Mga Bagay na Kailangan Namin
Arduino Uno o Mega
Ultrasonic sensor
Dual axis joystick
Dalawang DC Motor at motor drive IC (L298)
12 Volt Battery bilang isang mapagkukunan ng kuryente upang magmaneho ng motor at arduino.
Ang ilang mga jumper wire
Ang naka-install na computer ng Arduino IDE
Ang gulong at frame ay nakasalalay sa iyong gagawin. (Gumamit kami ng isang naka-scale down na upuang gulong)
Hakbang 2: Programing
Narito ang program na ginamit namin upang himukin ang wheel chair at sabay na pantulong ng ultrasonic sensor upang makita ang balakid at kailangan naming manu-manong ito manu-manong gamit ang joystick. Kaya, ito ay tulad ng semi awtomatiko.
Hinihimok namin ito gamit ang isang joystick. Kung ang balakid ay lilitaw sa loob ng 50 cm pagkatapos ang kontrol ay limitado sa parehong patagilid at mga harapan maliban sa ito ay maaaring baligtarin.
Hakbang 3: Narito ang isang Video ng Pagsubok
Maaari mong suriin ang link na ito para sa isang Video.
www.youtube.com/embed/IJpGezZqxvs