Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Mga Bagay na Kailangan Namin
- Hakbang 2: Programing
- Hakbang 3: Narito ang isang Video ng Pagsubok
Video: Kinokontrol ng Joystick Wheelchair na May Tulong sa Obstacle Tracker: 3 Hakbang (na may Mga Larawan)
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10
Upang mapadali ang mga taong may kapansanan sa pisikal na may ligtas na pagsakay sa isang ultrasonic sensor ay ginagamit upang subaybayan ang mga hadlang na naroroon. Batay sa paggalaw ng joystick ang mga motor ay magdadala ng wheelchair sa anumang apat na direksyon at ang bilis sa bawat direksyon ay nagdaragdag hanggang sa pinipilit ng isang taga-kontrol ang joystick. Ang pagkakaroon ng balakid sa daan ay napansin ng ultrasonic sensor at ang paggalaw sa lahat ng tatlong mga direksyon maliban sa paatras na direksyon ay tumitigil, at ang system kung sa paggalaw ay magpahinga. Ang awtomatikong sistema na ito ay batay sa simpleng elektronikong kontrol at pag-aayos ng makina na kinokontrol ng programmable interface controller.
Gayundin ang sistemang ito ay nasusukat pababa sa 1: 3.
Hakbang 1: Mga Bagay na Kailangan Namin
Arduino Uno o Mega
Ultrasonic sensor
Dual axis joystick
Dalawang DC Motor at motor drive IC (L298)
12 Volt Battery bilang isang mapagkukunan ng kuryente upang magmaneho ng motor at arduino.
Ang ilang mga jumper wire
Ang naka-install na computer ng Arduino IDE
Ang gulong at frame ay nakasalalay sa iyong gagawin. (Gumamit kami ng isang naka-scale down na upuang gulong)
Hakbang 2: Programing
Narito ang program na ginamit namin upang himukin ang wheel chair at sabay na pantulong ng ultrasonic sensor upang makita ang balakid at kailangan naming manu-manong ito manu-manong gamit ang joystick. Kaya, ito ay tulad ng semi awtomatiko.
Hinihimok namin ito gamit ang isang joystick. Kung ang balakid ay lilitaw sa loob ng 50 cm pagkatapos ang kontrol ay limitado sa parehong patagilid at mga harapan maliban sa ito ay maaaring baligtarin.
Hakbang 3: Narito ang isang Video ng Pagsubok
Maaari mong suriin ang link na ito para sa isang Video.
www.youtube.com/embed/IJpGezZqxvs
Inirerekumendang:
Tulong para sa Bingi: 7 Hakbang (na may Mga Larawan)
Tulong para sa Bingi: Kumusta, Maligayang pagdating sa aking unang itinuro, sa itinuturo na ito ay magtuturo ako sa iyo kung paano gumawa ng isang aparato na nagpapakita ng anumang sinasabi namin. Makakatulong para sa mga bingi na maunawaan kung ano ang sinasabi namin
Mga ilaw ng Underglow ng Wheelchair: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Mga ilaw sa ilalim ng ilaw ng wheelchair: Una, ipinasok ko ito sa Instructable sa isang pares ng mga patimpalak. Gusto kong pahalagahan ang isang boto kung sa palagay mo nararapat sa isa o dalawa. Patuloy sa palabas: Kaya, nakaupo ako sa isang Christmas party ng pamilya at tinanong ko ang aking pamangkin (na isang masugid na fan ng BYU) kung bakit siya
Kinokontrol ng DTMF at Gesture na Robotic Wheelchair: 7 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Kinokontrol ng DTMF at Gesture na Robotic Wheelchair: Sa mundong ito ang bilang ng mga tao ay may kapansanan. Ang kanilang buhay ay umiikot sa mga gulong. Nagpapakita ang proyektong ito ng isang diskarte para sa pagkontrol sa kilusan ng wheelchair gamit ang pagkilala sa kilos ng kamay at DTMF ng isang smartphone
Kontroladong Wheelchair ng Computer Vision na May Mannequin: 6 na Hakbang (na may Mga Larawan)
Kinokontrol ng Wheelchair ng Computer Vision Sa Mannequin: Proyekto ni AJ Sapala, Fanyun Peng, Kuldeep Gohel, Ray LC. Maaaring i-istraktura ni AJ Sapala, Fanyun Peng, Ray LC. Gumawa kami ng isang wheelchair na may gulong kinokontrol ng isang Arduino board, na kinokontrol naman ng isang raspberry pi na tumatakbo openCV sa pamamagitan ng Pagproseso.
Ang FerretMobile DIY Ferret Wheelchair: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Ang FerretMobile DIY Ferret Wheelchair: Matapos ang isang kamakailang sakit ay nalimitahan ang paggamit ng isa sa mga hulihan na binti ng aming ferret, napagpasyahan kong hindi makatarungan para sa kanya na humiga habang ang iba pang mga ferrets ay lumabas upang maglaro. Hindi siya nakapaligid at nasaya ang sarili. Nagpasya akong bumili ng hi