Kinokontrol ng DTMF at Gesture na Robotic Wheelchair: 7 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:15

Sa mundong ito ang bilang ng mga tao ay may kapansanan. Ang kanilang buhay ay umiikot sa mga gulong. Ipinapakita ng proyektong ito ang isang diskarte para sa pagkontrol sa kilusan ng wheelchair gamit ang pagkilala sa kilos ng kamay at DTMF ng isang smartphone.

Hakbang 1: Panimula

DTMF Control: - Maginoo, ang mga robot na kontrolado ng Wireless ay gumagamit ng mga RF circuit, na mayroong mga sagabal ng limitadong saklaw ng pagtatrabaho, limitadong saklaw ng dalas at limitadong kontrol. Ang paggamit ng isang mobile phone para sa robotic control ay maaaring mapagtagumpayan ang mga limitasyong ito. Nagbibigay ito ng kalamangan ng matatag na pagkontrol, saklaw ng pagtatrabaho na kasing laki ng sakop na lugar ng service provider, walang pagkagambala sa iba pang mga tagakontrol at hanggang sa labindalawang mga tagakontrol.

Bagaman ang hitsura at mga kakayahan ng mga robot ay magkakaiba-iba, ang lahat ng mga robot ay nagbabahagi ng tampok ng isang mekanikal, palipat na istraktura sa ilalim ng ilang uri ng kontrol. Ang Pagkontrol ng robot ay nagsasangkot ng tatlong magkakaibang mga yugto: pang-unawa, pagproseso at pagkilos.

Pangkalahatan, ang mga preceptor ay mga sensor na naka-mount sa robot, ang pagpoproseso ay ginagawa ng on-board microcontroller o processor, at ang gawain ay ginaganap gamit ang mga motor o sa ilang iba pang mga actuator.

Malayo na ang narating ng tao Sa mga tuntunin ng pag-unlad sa loob ng isang panahon na gagamitin namin ang mga module ng RF para sa layunin na wireless pagkatapos na mapagtagumpayan namin ang mga diskarte ng mga GSM modem at ginagamit namin ang DTMF sa wireless system.

Ang teknolohiya ng DTMF ay nagtagumpay sa problema ng limitasyon na maaari lamang tayong magtrabaho sa limitadong saklaw o limitadong lugar ay nasa teknolohiya ng RF sa pamamagitan ng paggamit ng cell phone (DTMF).

Maaari naming ma-access ang aming aparato o ang robot na kasing laki ng lugar ng pagtatrabaho ng service provider, walang pagkagambala sa iba pang mga kontrol at hanggang sa 5 mga kontrol.

Pagkontrol ng kilos: - Ito ay simple at mayroong ilang mga tampok upang makilala at nag-aalok ito ng matatag na kilalanin kilos ng isang kamay. Ang mga algorithm ng pagkilala sa kilos na batay sa kurbada ay kinikilala ang mga kilos ng kamay gamit ang isang kombinasyon ng geometry na contour contour na hugis at kinakalkula ang distansya mula sa gitna ng kamay sa convex hull sa mga daliri.

Sa proyektong ito, makikilala ng pamamaraang ito ang 5 magkakaibang kilos ng kamay sa parehong mga background para sa limang paggalaw ng status ng wheelchair tulad ng: pasulong, baligtarin, kaliwa, kanan at itigil.

Hakbang 2: Kinakailangan ang Mga Bahagi

1. ArduinoUNO
2. Arduino UNO IDE (Software)
3. DC Motors
4. Cellphone
5. Module ng decoder ng DTMF
6. Motor Driver L293D
7. Accelerometer
8. HT12D
9. HT12E
10. RF Pares
11. 9 Volt na Baterya
12. Konektor ng Baterya
13. Mga chassis na may gulong
14. Aux wire
15. pagkonekta ng mga wire

Hakbang 3: Sample Block Diagram para sa Pagkontrol ng Kilos

Tandaan: - Ang lahat ng mga koneksyon sa circuit ay dapat gawin ayon sa ibinigay na Arduino code o baguhin ang Arduino code ayon sa iyong sariling koneksyon sa circuit.

Hakbang 4: Iba't ibang Mga Kilos sa Paggamit ng Accelerometer

Ito ang magkakaibang kilos para sa iba't ibang paggalaw ng wheelchair ibig sabihin, FORWARD, LEFT, RIGHT, BACKWARD at STOP.

Hakbang 5: Circuit Diagram para sa DTMF

Tandaan: - Ang aktwal na koneksyon sa circuit ay dapat gawin ayon sa code ng arduino o baguhin ang code ayon sa iyong sariling koneksyon sa circuit.