Robotic Bird: 8 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10

Ipinapakita sa iyo ng proyektong ito kung paano gumawa ng isang robot na ibon na umiinom ng tubig.

Maaari mong mapanood ang ibong nagtatrabaho sa video.

Ang oscillator ay ginawa mula sa isang simpleng flip-flop circuit na na-trigger nang mahipo ng ibon ang isa sa dalawang contact.

Mga gamit

Kakailanganin mong:

- kit ng kahon ng gear, - dc motor (hindi mo kailangan ng isang de-kuryenteng motor, huwag gumamit ng mababang kasalukuyang motor na hindi maiikot ang malaking ibon na katawan ng katawan), - 2 mm o 1.5 mm wire, - 0.9 mm na kawad, - 9 V na baterya upang mapagana ang relay o iba pang baterya kung hindi mo mahahanap ang 9 V relay. Dapat gumana ang circuit sa minimum na 3 V o kahit na 2 V depende sa mga sangkap na iyong ginagamit. Kung gumagamit ka ng isang 3 V supply ng kuryente pagkatapos ay gumamit ng isang relay na i-on ng hindi bababa sa 2 volts dahil ang boltahe ng baterya ay mahuhulog nang may oras habang naglalabas ang baterya, - Ang DPDT (dobleng poste ng dobleng itapon) relay (maaaring gumana ang 12 V relay na may 9 V), - dalawang 1.5 V na baterya o madaling iakma ang supply ng kuryente upang magaan ang dc motor. Ang dalawang 1.5 V na baterya na inilagay sa serye ay magbibigay ng 3 V na isang tipikal na boltahe na kinakailangan para sa karamihan ng mga maliliit na DC motor. Gayunpaman, ang 3 V ay hindi angkop para sa lahat ng mga motor. Gumamit ng naaangkop na boltahe para sa motor upang makapagbigay ng sapat na lakas upang paikutin ang malaking masa ng katawan ng ibon na metal. Mangyaring suriin ang mga pagtutukoy kapag nag-order ka online o bumili sa shop. Ito ang dahilan kung bakit maaaring maging isang magandang ideya ang naaayos na suplay ng kuryente.

- dalawang pangkalahatang layunin ng PNP BJT (Bipolar Junction Transistor) (2N2907A o BC327), huwag gumamit ng BC547 o anumang iba pang murang mababang kasalukuyang transistors, - dalawang pangkalahatang layunin NPN BJT (2N2222 o BC337) o isang pangkalahatang layunin na NPN at isang power transistor BJT NPN (TIP41C), huwag gumamit ng BC557 o anumang iba pang murang mababang kasalukuyang transistors, - dalawang 2N2907A o BC337 transistors (maaari mong gamitin ang isang TIP41C kapangyarihan transistor upang himukin ang relay sa halip na 2N2907A / BC337), - tatlong 2.2 kohm resistors, - apat na 22 kohm resistors, - isang 2.2 ohm mataas na resistor ng kuryente (opsyonal - maaari kang gumamit ng isang maikling circuit), - isang pangkalahatang diode ng layunin (1N4002), - panghinang na bakal (opsyonal - maaari mong i-twist ang mga wire nang magkasama), - mga wire (maraming mga kulay).

Hakbang 1: Ipunin ang Gearbox

Piliin ang 344.2: 1 gear ratio, na maximum na lakas at pinakamababang bilis.

Maaari kang bumili ng assemble gear box o gumamit ng isa mula sa isang lumang remote control car. Kung ang bilis ay upang mabilis na palagi mong mabawasan ang boltahe ng suplay ng kuryente sa motor.

Hakbang 2: Lumikha ng Panindigan para sa Ibon

Ang paninindigan ay ginawa halos mula sa 2 mm na matapang na kawad. Ito ay 10 cm ang haba, 10 cm ang lapad at 16 cm ang taas.

Hakbang 3: Lumikha ng Katawan ng Ibon

Ang ibon ay 30 cm ang taas at ginawa halos mula sa 2 mm na matapang na kawad.

Matapos mong gawin ang ibon ikinakabit mo ito sa mga gears mula sa 0.9 mm wire.

Subukang gawing maliit ang katawan ng ibon hangga't maaari tiyakin na hinahawakan nito ang mga terminal ng kawad. Ang paggamit ng isang 1.5 mm metal wire sa halip na 2 mm metal wire ay magbabawas ng bigat ng katawan ng ibon at madagdagan ang mga pagkakataong gumagalaw na iskultura na talagang gumagana dahil ang maliit na DC motor ay maaaring hindi ilipat ang malaking masa ng katawan ng ibon.

Hakbang 4: Ikabit ang Ibon sa Panindigan

Ikabit ang ibon sa kinatatayuan na may 0.9 mm wire.

Hakbang 5: Maglakip ng Mga Elektronikong Terminal

Ilakip ang mga terminal sa harap at likod. Ang likod na terminal ay ginawa mula sa 0.9 mm wire bend sa hugis ng kalahating bilog (mangyaring tingnan nang mabuti ang imahe).

Pagkatapos ay ikabit ang 2 mm wire upang makumpleto sa harap na terminal.

Hakbang 6: Gawin ang Circuit

Ang circuit ay shoing ay isang flip-flop circuit na kumokontrol sa relay.

Ang "bird bird" ay ang front terminal.

Ang "bird stand" ay ang koneksyon sa likod ng terminal.

Ang ipinakitang circuit ay nagpapakita ng dalawang boltahe na kinokontrol na switch. Sa katotohanan mayroong dalawang mekanikal na switch (ang dalawang mga terminal na na-attach mo sa nakaraang hakbang) at ang mga switch na kinokontrol ng boltahe ay isinama lamang sa circuit dahil hindi pinapayagan ng PSpice software ang mga sangkap na mekanikal at ginagaya lamang ang mga elektronikong elektroniko o mga circuit ng kuryente.

Ang 2.2 ohm risistor ay maaaring hindi kinakailangan. Ang risistor na ito ay ginagamit kung ang relay ay may mataas na inductance ay isang maikling circuit para sa isang mahabang panahon hanggang sa ito ay lumiko. Maaaring sunugin nito ang transistor ng kuryente. Kung wala kang isang power transistor kaysa maglagay ng ilang NPN transistors nang kahanay, na kumokonekta sa lahat ng tatlong mga terminal sa bawat isa (ikonekta ang base sa base, kolektor sa kolektor at emitter sa emitter). Ang pamamaraang ito ay ginagamit upang mag-redundance at upang mabawasan ang pagwawaldas ng kuryente sa bawat transistor.

Ang heat sink sa transistor ay hindi kasama. Sapagkat ang transistor ay puspos ng lakas ng pagwawaldas ay napakababa. Gayunpaman, ang pagwawaldas ng kuryente ay nakasalalay sa relay. Kung ang relay ay gumagamit ng mataas na kasalukuyang pag-iipon pagkatapos ay dapat na isama ang heat sink.

Ang mga modelo ng pagwawaldas ng heat sink ay ipinapakita sa circuit simulation. Maaari mong gamitin ang alinman sa dalawa. Sa dalawang modelo ay ginagamit ang isang pagkakatulad sa circuit para sa mga temperatura ng modelo. Kung walang paglamig fan at walang encasement kaysa sa kaukulang paglaban sa init ay zero. Dapat mong ipalagay na ang aparato ay maaaring maging mainit sa loob ng kahon. Ang pagwawaldas ng kuryente ay ang kasalukuyang, ang temperatura ay ang potensyal na boltahe at ang paglaban ay ang paglaban ng init.

Ito ay kung paano mo pipiliin ang paglaban ng heat sink at kaso sa paglaban ng heat sink:

Pag-aalis ng Lakas = Vce (boltahe ng emitter ng kolektor) * Ic (kasalukuyang kolektor)

Vce (boltahe ng emitor ng kolektor) = 0.2 volts (humigit-kumulang) sa panahon ng saturation. Ic = (Power supply - 0.2 V) / Paglaban ng Relay (kapag nasa)

Maaari mong ikonekta ang isang ammeter upang suriin kung magkano ang kasalukuyang natupok ng relay kapag nasa.

Paglaban sa Heat Sink + Kaso Sa Paglaban ng Heat Sink = (Maximum Transistor Junction Temperature - Maximum Room o Ambient Temperature) / Power Dissipation (Watts) - Junction To Case Heat Resistance

Ang Pinakamataas na Temperatura ng Transistor Junction at Junction To Case Heat Resistances ay tinukoy sa mga pagtutukoy ng transistor.

Ang Paglaban ng Case To Heat Sink ay nakasalalay sa compound ng paglipat ng init, materyal na thermal washer at pag-mount ng presyon.

Kaya't mas mataas ang pagwawaldas ng kuryente, ang mas mababang dapat ay ang paglaban ng heat sink. Ang mga mas malalaking heat sink ay magkakaroon ng mas mababang resistensya sa init.

Ang isang mahusay na pagpipilian ay upang pumili ng isang heat sink na may mababang paglaban sa init kung hindi mo nauunawaan ang mga pormulang iyon.

Hakbang 7: Ikabit ang Relay

Ang relay ay hindi dapat maging isang mataas na kasalukuyang relay. Sa katunayan ito ay dapat na isang mababang kasalukuyang relay. Gayunpaman, tandaan na ang motor ay maglalabas ng matataas na alon kung titigil ito dahil sa mga isyu sa makina tulad ng mga problema sa gear box. Ito ang dahilan kung bakit napagpasyahan kong huwag gumamit ng mga transistor upang magmaneho ng motor. Gayunpaman, may mga H bridge transistor circuit at H bridge resistor circuit na maaaring magamit upang magmaneho ng mga motor.

Hakbang 8: Ikonekta ang Lakas

Kumpleto na ang proyekto.

Maaari mong makita ang ibong gumagana sa video.