Talaan ng mga Nilalaman:
Video: Na-upgrade na Arduino Ultrasonic Scanning SoNAR: 5 Mga Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10
Ina-upgrade ko ang proyekto ng pag-scan ng ultrasonik na Sonar. Nais kong magdagdag ng ilang mga pindutan sa Processing Screen na magbabago sa Azimuth, Bearing, Range, Bilis at Ikiling para sa isang pangalawang servo. Nagsimula ako sa proyektong Lucky Larry. Naniniwala akong siya ang nagmula sa sistemang ito. Bilang isang dating NAVY sonarman nakikita ko ang mga pagpapabuti na kinakailangan. Dagdag pa ito ay isang mahusay na pagkakataon upang makabuo ng isang buong duplex backbone para sa hinaharap na mga proyekto ng Arduino / Processing. Nagdagdag din ako ng isang Sharp IR ranging unit sa proyektong ito na inaasahan kong gamitin kasabay ng sensor ng U / S. Sa huli ito ay magiging isang pag-navigate at pagmamapa ng pod ng sensor para sa mga mobile robot. Mayroon akong halos lahat ng mga pag-upgrade na gumagana.
Mga hit sa milestones:
Mga mode na gumagana.
Gumagana ang bilis ng pag-scan.
Gumagana ang pagkiling ng ulo.
Kaya, ito ay isang gawaing isinasagawa at alam ko na may ilang mga problema, ngunit ito ay gumagana. Dito nakatira ang proyektong ito.
www.facebook.com/groups/596507724269561/
Gagawin:
Ang pagkakaroon ng mga pindutan na manatiling naiilawan pagkatapos ng pagpili.
Pagkuha ng infrared sensor na ipinapakita sa asul na may overlap sa lila.
Pinapa-level ang ulo ng sensor gamit ang isang gyro.
Tumayo ako sa balikat ng mga higante upang makapagsimula at nagkaroon ng tulong mula sa ilang malalaking tao upang mailayo ako sa ganito. Kung kukunin mo ang code na ito at pagbutihin ito, mangyaring ibahagi ito muli
Mga gamit
Arduino Nano
Nano Sensor Shield
2 x Servo motor (mg-996)
HC-SR04 Ultrasonic sensor
Stock ng Angle ng Aluminium
Mount ng Sensor
Hakbang 1:
Nag-print ako ng 3D sa aking servo mount at gumawa ng mabilis na mga servo na Bracket mula sa anggulo ng aluminyo sa lagari ng banda. Gumamit ng anumang pan at ikiling na pagpupulong na maaari mong makita o gawin, Gamit ang sensor kalasag ang mga koneksyon ay medyo simple
trigPin = 3
echoPin = 4
Pan_Servo = 5
Tilt_Servo = 6
Hakbang 2:
Hakbang 5: Kinakailangan na Software para sa Arduino SoNAR:
Kakailanganin mo ang arduino IDE at Processing IDE upang patakbuhin ang sonar na proyekto. Ang pagproseso ng IDE ay makakatanggap ng mga halagang ipinadala mula sa arduino at ipapakita ang data sa PC. Binabago ng mga pindutan sa screen ang pag-uugali ng arduino sketch.
Inirerekumendang:
Ultrasonic Sensor upang Makuha ang Posisyon na Mga Pagbabago ng Mga Bagay: 3 Mga Hakbang
Ultrasonic Sensor upang Makuha ang Posisyon na Mga Pagbabago ng Mga Bagay: Mahalaga na ligtas ang iyong mga mahahalagang bagay, magiging pilay kung patuloy mong babantayan ang iyong kastilyo sa buong araw. Gamit ang raspberry pi camera maaari kang kumuha ng mga snap sa tamang sandali. Tutulungan ka ng gabay na ito na mag-shoot ng isang video o kumuha ng litrato
Sagabal Pag-iwas sa Robot Gamit ang Mga Ultrasonic Sensor: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Paghadlang sa Pag-iwas sa Robot Paggamit ng Ultrasonic Sensors: Ito ay isang simpleng proyekto tungkol sa Obstacle Avoiding Robot na gumagamit ng Ultrasonic sensors (HC SR 04) at Arduino Uno board. Gumagalaw ang robot na iniiwasan ang mga hadlang at pagpili ng pinakamahusay na paraan upang sundin ng mga sensor. At mangyaring pansinin na hindi ito isang proyekto sa tutorial, ibahagi sa iyo
Batay sa Autonomous na Batay ng Arduino Gamit ang Ultrasonic Sensor: 5 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Batay ng Autonomous na Batay ng Arduino Paggamit ng Ultrasonic Sensor: Lumikha ng iyong sariling Arduino based Autonomous Bot gamit ang Ultrasonic Sensor. Ang bot na ito ay maaaring lumipat sa sarili nitong walang pag-crash ng anumang mga hadlang. Karaniwan kung ano ang ginagawa nito ay nakita nito ang anumang uri ng mga hadlang sa paraan nito at nagpapasya ang pinakamahusay na pa
LEGO Delta Robot Scanning & Drawing: 7 Hakbang (na may Mga Larawan)
Pag-scan at Pagguhit ng LEGO Delta Robot: Paggamit ng LEGO NXT upang makabuo ng isang Delta Robot. Pinagsamang pag-scan at pagguhit
Arduino Ultrasonic Mobile Sonar: 7 Hakbang (na may Mga Larawan)
Arduino Ultrasonic Mobile Sonar: Naisip mo ba kung paano galugarin ang loob ng pyramid? Ang malalim na madilim na lugar ng karagatan? Isang yungib na natuklasan lamang? Ang mga lugar na ito ay itinuturing na hindi ligtas para sa mga kalalakihan upang makapasok, samakatuwid ang isang walang pamamahala na makina ay kinakailangan upang gawin ang nasabing paggalugad,