Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Arduino Uno Board
- Hakbang 2: Ultrasonic Sensor (HC SR 04)
- Hakbang 3: Iba Pang Mga Sangkap
- Hakbang 4: Mga Sensor Na May Arduino Connection Diagram
- Hakbang 5: Relay Board Na May Arduino Connection Diagram
- Hakbang 6: 12 Volt at Relay Connection
- Hakbang 7: Pagtitipon
- Hakbang 8: Mga Code
- Hakbang 9: Pagsubok at Pagtatapos
2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-23 15:13
Ito ay isang simpleng proyekto tungkol sa Obstacle Avoiding Robot na gumagamit ng Ultrasonic sensors (HC SR 04) at Arduino Uno board. Gumalaw ang Robot na iniiwasan ang mga hadlang at pagpili ng pinakamahusay na paraan upang sundin ng mga sensor. At mangyaring pansinin na hindi ito isang proyekto sa tutorial, ibahagi ang iyong kaalaman at mga komento sa akin.
Listahan ng Pangunahing Mga Bahagi: -
- Arduino Uno - 1
- Ultrasonic Sensor (HC SR 04) - 3
- 5v Relay Board - 1
- 12 V Baterya - 1
- 12 V Gear Motor - 4
- Mga Motor Bracket - 4
- Chasi - 1
- Gulong - 4
- Mga tornilyo at mani
- Lumipat -1
- Jumper Cables -10
Hakbang 1: Arduino Uno Board
Ang Arduino Uno ay isang micro controller board batay sa ATmega328P. Mayroon itong 14 digital input at output pin, 6 analog input. Ang Operating Voltage ay 5 V na may panlabas na supply ng kuryente. Maraming mga pakinabang, madaling i-coding at i-upload, madaling maiwasto ang mga pagwawasto. Maraming bilang ng mga module ng Sensor at iba pang mga aparato para sa Arduino.
Kapag binibigyan mo ang suplay ng kuryente sa board ng Arduino, gumamit ng 5 volt o 9 volts. Hindi ka dapat tumindi ng 12 volts. Kung kailangan mong gumamit ng 12v na baterya, ibigay ito sa pamamagitan ng 5v regulator circuit.
Hakbang 2: Ultrasonic Sensor (HC SR 04)
Ang robot ay may tatlong Ultrasonic Sensors kung saan nasa harap, kaliwa at kanan. Gumagana ang Robot alinsunod sa mga sensor na ito. Ang isang Ultrasonic sensor ay isang aparato na maaaring masukat ang distansya sa isang bagay sa pamamagitan ng paggamit ng mga sound wave. Mayroong apat na mga pin na VCC (5v lakas supply), GND (Ground), Trig at echo. Mayroong dalawang mga transduser, isa para sa Transmit at ang isa pa para Makatanggap. Parehong naayos sa isang solong PCB na may control circuit. Mga sukat sa distansya ng Ultrasonic mula sa halos 2 cm hanggang 400 cm. Gayundin ang isang mataas na dalas ng tunog ng dalas 40 KHz.
Prinsipyo ng Pagpapatakbo
Mula sa Arduino makabuo ng isang maikling 20 uS pulso sa input ng Trigger upang simulan ang saklaw. Ang Module ng Ultrasonic ay magpapadala ng isang 8 cycle na pagsabog ng ultrasound sa 40 khz at itaas ang taas ng linya ng echo nito.
Pagkatapos ay nakikinig ito para sa isang echo, at sa lalong madaling madiskubre nito ang isa ay pinabababa nito muli ang linya ng echo. Samakatuwid ang linya ng echo ay isang pulso na ang lapad ay proporsyonal sa distansya sa bagay.
Sa pamamagitan ng pag-time sa pulso posible na kalkulahin ang saklaw sa pulgada / sentimetro.
Nagbibigay ang module ng isang echo pulse na proporsyonal sa distansya.
uS / 58 = cm o uS / 148 = pulgada.
Hakbang 3: Iba Pang Mga Sangkap
Mayroong iba't ibang laki ng diameter ng mga shaft ng motor at laki ng butas ng mga gulong.
Ang Jumper Cable ay dapat na Lalaki hanggang Babae.
Hakbang 4: Mga Sensor Na May Arduino Connection Diagram
Front Sensor: -
Echo pin - Arduino pin 6
Trig pin - Arduino pin 7
VCC pin - 5V
GND - lupa
Kaliwa Sensor: -Echo pin - Arduino pin 8
Trig pin - Arduino pin 9
VCC pin - 5VGND - ground
Tamang Sensor: -Echo pin - Arduino pin 10
Trig pin - Arduino pin 11
VCC pin - 5VGND - ground
Hakbang 5: Relay Board Na May Arduino Connection Diagram
Relay pin 1 - Arduino pin 2.
Relay pin 2 - Arduino pin 3.
Relay pin 3 - Arduino pin 4.
Relay pin 4 - Arduino pin 5.
Hakbang 6: 12 Volt at Relay Connection
NC - Normal Sarado
HINDI - Karaniwang Bukas
C - Karaniwan
Dito maaari mong baguhin ang polarity, kung kailangan mo. Ayon doon, magbabago ang direksyon ng umiikot na motor.
Ang mga motor ay dapat na konektado sa mga karaniwang pin
Hakbang 7: Pagtitipon
Ang mga kaliwang bahagi at kanang bahagi ng motor ay dapat na ihiwalay mula sa bawat panig.
Hakbang 8: Mga Code
Hakbang 9: Pagsubok at Pagtatapos
Inirerekumendang:
Manatiling Ligtas Gamit ang Bikelight na Ito Gamit ang Mga Senyas na Pagliko: 5 Hakbang (na may Mga Larawan)
Manatiling Ligtas Gamit ang Bikelight na Ito Gamit ang Mga Sinyales na Pag-turn: Gustong-gusto kong sumakay ng bisikleta, karaniwang ginagamit ko ito upang makarating sa paaralan. Sa oras ng taglamig, madalas na madilim pa rin sa labas at mahirap para sa ibang mga sasakyan na makita ang mga signal ng aking kamay na lumiliko. Samakatuwid ito ay isang malaking panganib dahil maaaring hindi makita ng mga trak na nais kong
Paano Gumawa ng isang Drone Gamit ang Arduino UNO - Gumawa ng isang Quadcopter Gamit ang Microcontroller: 8 Hakbang (na may Mga Larawan)
Paano Gumawa ng isang Drone Gamit ang Arduino UNO | Gumawa ng isang Quadcopter Gamit ang Microcontroller: PanimulaBisitahin ang Aking Youtube Channel Ang isang Drone ay isang napakamahal na gadget (produkto) na bibilhin. Sa post na ito tatalakayin ko, kung paano ko ito magagawa sa murang ?? At Paano mo magagawa ang iyong sarili tulad nito sa murang presyo … Sa India ang lahat ng mga materyales (motor, ESC
Ultrasonic Device upang Pagandahin ang Pag-navigate ng May Kapansanan sa Biswal: 4 na Hakbang (na may Mga Larawan)
Ultrasonic Device upang Pagandahin ang Nabigasyon ng May Kapansanan sa Biswal: Ang aming mga puso ay lumalabas sa mga mahihirap habang ginagamit namin ang aming mga talento upang mapabuti ang mga solusyon sa teknolohiya at pagsasaliksik upang mapabuti ang buhay ng nasaktan. Ang proyektong ito ay nilikha lamang para sa hangaring iyon. Ang elektronikong guwantes na ito ay gumagamit ng detalyadong ultrasoniko upang
Batay sa Autonomous na Batay ng Arduino Gamit ang Ultrasonic Sensor: 5 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Batay ng Autonomous na Batay ng Arduino Paggamit ng Ultrasonic Sensor: Lumikha ng iyong sariling Arduino based Autonomous Bot gamit ang Ultrasonic Sensor. Ang bot na ito ay maaaring lumipat sa sarili nitong walang pag-crash ng anumang mga hadlang. Karaniwan kung ano ang ginagawa nito ay nakita nito ang anumang uri ng mga hadlang sa paraan nito at nagpapasya ang pinakamahusay na pa
Kontrolin ang Arduino Gamit ang Smartphone Sa pamamagitan ng USB Gamit ang Blynk App: 7 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Kontrolin ang Arduino Gamit ang Smartphone Sa Pamamagitan ng USB Sa Blynk App: Sa tutorial na ito, matututunan namin kung paano gamitin ang Blynk app at Arduino upang makontrol ang lampara, ang kumbinasyon ay sa pamamagitan ng USB serial port. Ang layunin ng pagtuturo na ito ay upang ipakita ang pinakasimpleng solusyon sa malayo-pagkontrol ng iyong Arduino o c