Talaan ng mga Nilalaman:
- Mga gamit
- Hakbang 1: Lumabas sa Idea
- Hakbang 2: Pagdidisenyo
- Hakbang 3: Pabrika
- Hakbang 4: Pagkukuha ng Iyong Elektronika
- Hakbang 5: Pagsubok
- Hakbang 6: Magsaya
Video: Homemade Combat Robot Bersyon 2: 6 Mga Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10
Mga Proyekto ng Tinkercad »
Kaya … Ito ang aking pangalawang bersyon ng aking antweight combat robot! Nais kitang ipakilala sa "Sidewinder."
Para sa proyektong ito, gumamit ako ng mga naka-print na bahagi ng 3D (na idinisenyo ko) at ilang mga elektronikong piraso at piraso na binili ko ng mas mababa sa $ 100. Gumamit ako ng isang CAD software na tinatawag na Tinkercad upang magdisenyo ng mga pasadyang bahagi para sa bot.
Mga gamit
Para sa proyektong ito kakailanganin mo:
Ang laptop na nagpapatakbo ng macOS, Linux, o Windows
3d printer
mga elektronikong bahagi (higit pang mga detalye sa mga tagubilin
Hakbang 1: Lumabas sa Idea
Ang hakbang na ito ang pinakamahalaga sa lahat ng mga hakbang!
Bago mo pa man simulang idisenyo ang iyong bot, dapat kang magkaroon ng pangkalahatang ideya kung paano gagana ang mekanismo ng robot na labanan. Sa kasong ito, ang Sidewinder ang tinatawag na "ring spinner." Ang isang ring spinner ay may hiwalay na singsing na umiikot sa labas ng tsasis ng robot. Ang singsing ay karaniwang pinalakas ng isang gear system (makikita sa imahe.)
Isa lamang ito sa maraming mga mekanismo na maaari mong gamitin! Mayroong mga shell ng spinner, martilyo bot, at melty utak. (huwag subukan ang matunaw na utak maliban kung mayroon kang maraming karanasan sa programa at pasensya)
Hakbang 2: Pagdidisenyo
Pasensya, pasensya, pasensya … Iyon ang tungkol sa lahat!
Nakasalalay sa kung anong uri ng bot ang iyong ginagawa, mag-iiba ang hakbang na ito. Kung nagpaplano ka sa pagpasok ng iyong robot ng labanan sa isang kumpetisyon, kailangan mong bigyang pansin kung magkano ang timbangin ng iyong disenyo. Gusto mong gumawa ng ilang pagsasaliksik sa mga patakaran ng robot na labanan kung nais mong ipasok ang iyong bot.
www.nerc.us/rules.html
Hakbang 3: Pabrika
Para sa hakbang na ito ginamit ko ang aking 3D printer upang likhain ang lahat ng mga bahagi. Kung wala kang isang 3D printer, inirerekumenda ko ang paggamit ng kahoy, baluktot na plastik, o pagputol ng mga piraso ng metal na metal.
Ang hakbang na ito ay maaaring magtagal nang kaunti kung ang iyong buong bot ay naka-print na 3D. Ang aking bot ay tumagal ng halos labindalawang oras sa lahat!
Tiyaking ang iyong mga linya ng layer sa naka-print ay pantay at walang mga puwang o anupaman. Tandaan, ito ay isang robot ng labanan, hindi isang laruan sa istante.
Hakbang 4: Pagkukuha ng Iyong Elektronika
Para sa hakbang na ito, maaaring kailanganin mong gumastos ng kaunting pera.
Sa Sidewinder kinailangan kong bumili ng isang brushless motor, dalawang micro brush motor, isang brushless ESC, isang brush na ESC, 3 channel receiver, LiPo baterya, at isang transmitter. Sa kabuuan ay gumastos ako ng halos $ 100 na hindi masama para sa isang robot ng pagpapamuok!
Hakbang 5: Pagsubok
Sa gayon, sa puntong ito dapat kang magkaroon ng isang gumaganang bot!
Isa sa pinakamahalagang bagay na dapat gawin bago ka pumasok sa isang kumpetisyon ay ang pagsubok. Ang link sa video sa itaas ay sa aking naunang robot na labanan na tinatawag na Gearhead. (Ang Gearhead ay isang shell spinner)
Hakbang 6: Magsaya
Ngayon ay maaari mong ipasok ang iyong bot sa isang kumpetisyon!
Ang link sa ibaba ay kung saan nakaayos ang lahat ng mga kumpetisyon.
MANLIGTAS SA LIGTAS AT MABUTI!
www.robotcombatevents.com/
Inirerekumendang:
Paggawa ng isang Simpleng Robot sa Mga Bagay na Maaari Mong Mahanap sa Iyong Bahay (Bersyon ng hotwheel): 5 Mga Hakbang
Paggawa ng isang Simpleng Robot sa Mga Bagay na Maaari Mong Mahanap sa Iyong Bahay (Bersyon ng hotwheel): Ipapakita sa iyo ng Instructable na ito kung paano gumawa ng isang hotwheel na dumadaan mismo na tumatakbo sa mga dobleng A na baterya. Kakailanganin mo lamang gumamit ng mga bagay na malamang na mahahanap mo sa iyong bahay. Mangyaring tandaan na ang robot na ito ay marahil ay hindi eksaktong dumidiretso, isang
ARDUINO SOLAR CHARGE CONTROLLER (Bersyon 2.0): 26 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
ARDUINO SOLAR CHARGE CONTROLLER (Bersyon 2.0): [Play Video] Isang taon na ang nakalilipas, nagsimula akong magtayo ng sarili kong solar system upang magbigay ng lakas para sa aking bahay sa nayon. Sa una, gumawa ako ng isang batay sa charge charge LM317 at isang metro ng Enerhiya para sa pagsubaybay sa system. Sa wakas, gumawa ako ng isang PWM charge controller. Sa Apri
UV-C Disinfecting Box - Pangunahing Tutorial sa Bersyon: 11 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
UV-C Disinfecting Box - Pangunahing Tutorial sa Bersyon: Ni Steven Feng, Shahril Ibrahim, at Sunny Sharma, Abril 6, 2020 Espesyal na pasasalamat kay Cheryl sa pagbibigay ng mahahalagang feedback Para sa bersyon ng google doc ng tagubiling ito, mangyaring tingnan ang https://docs.google. com / document / d / 1My3Jf1Ugp5K4MV … Banayad na UV-C na ilaw
Version Bersyon ng Bersyon II (mas Matatag at Tumpak): 6 na Hakbang
Version Bersyon ng Bersyon II (mas Matatag at Tumpak): https://www.instructables.com/id/Beta-Meter/ Ang bersyon na I β metro ay tahimik na tumpak ngunit ang kasalukuyang mapagkukunan ay hindi pare-pareho sa input boltahe (Vcc). Bersyon II β metro ay medyo matatag ie., Ang kasalukuyang halaga ay hindi nagbabago ng marami sa pagbabago sa i
Arduino Obstacle Pag-iwas sa Robot (Bersyon ng Pag-upgrade): 7 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Arduino Obstacle Avoiding Robot (Upgrade Version): Ang post na ito ay unang nai-publish sa website na ito https://truesains22.blogspot.com/2018/01/arduino-obstacle-avoiding-robotupgrade.html Sagabal Pag-iwas sa Robot. Ito ay simple ngunit ilang tampok at