Fire Extinguisher Car: 5 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10

Kamusta Lahat, Ang pangalan ko ay Harji Nagi. Kasalukuyan akong mag-aaral sa pangalawang taon na nag-aaral ng electronics at engineering sa India.

Ngayon gumawa ako ng isang kontrol ng bluetooth na "FIRE EXTINGUISHER CAR" sa pamamagitan ng Arduino Uno, Motor Driver Shield, HC-05 Bluetooth Module at Relay module. Ang tamang source code ay hindi magagamit sa anumang platform na ginawa ko ito sa aking sariling karanasan at kaalaman sa Arduino.

Ang listahan ng sangkap ay:

1) Motor Driver Shield

2) Arduino Uno

3) Modyul ng Relay

4) Mga chassis ng kotse (4 * BO Motor)

5) Isang 3.3-5 V Nailulubog na Tubig na Tubig na may 30cm na tubo

6) 10 RPM DC Metal gear motor

7) Hc-05 Bluetooth Module

8) Mga Jumper Wires

9) 8V, 1.5 Amp Baterya para sa pagpapatakbo ng Arduino Uno at Motor Driver Shield

10) 4V, 1 Amp Battery para sa Submersible Pump o maaari mong gamitin ang 7805 Voltage regulator Ic

Iba Pang Mga Equipment:

1) Panghinang na Bakal

2) Pandikit Baril

Sa halip na gumamit ng breadborad ay gumamit ako ng maliit na coustom pcb para sa positibo at negatibong koneksyon sa bus.

Hakbang 1: Koneksyon ng BO Motor Sa Arduino Motor Driver Shield

Solder 2 wires sa iyong motor na BO. Susunod, ikonekta ang iba pang mga dulo ng mga wire sa 2 hole sockets sa Motor Driver Shield. Ang pagkakasunud-sunod ng kung paano mo ikonekta ang kawad ay hindi mahalaga. Ulitin ito para sa iba pang motor.

Gawin ang koneksyon ayon sa Circuit Diagram.

Kumuha ng 8v, 1.5Ampere baterya pack at ilakip sa M + at ground pin ng motor driver Shield. Ito ay gagamitin upang makamit ang isang karaniwang lupa sa arduino sa paglaon.

Hakbang 2: Koneksyon ng Nailulubog na Pump Sa Relay

Maaari mong gamitin ang alinman sa module ng Relay o maaari kang bumuo ng iyong sariling pasadyang module ng relay. Bilang isang supply ng kuryente Maaari mong alinman sa 7805 Boltahe regulator IC upang i-convert ang 8V dc sa 5V dc o maaari mong gamitin ang panlabas na suplay ng kuryente ng 4V, 1ampere na baterya. Ngunit huwag tandaan upang magamit ang higit sa 6v maaari itong makapinsala sa 5v submersible pump.

Para sa higit pang presyon ng tubig 12V water submersible pump ay magagamit din sa merkado ngunit kailangan mong baguhin ang koneksyon ng circuit at supply ng kuryente alinsunod dito.

Sundin ang circuit diagram ayon sa bawat tagubilin.

Hakbang 3: Arm para sa Pagkontrol sa Direksyon ng Water Pipe

Para sa pagbabago ng direksyon ng motor na gumagamit ako ng 12V, 10 RPM DC metal gear motor. I-block ang mga wire ng dc motor. Susunod, ikonekta ang iba pang mga dulo ng mga wire sa 2 butas na socket sa Motor Driver Shield. Ikonekta sa M4 socket, ayon sa ayon sa code.

Hakbang 4: Panoorin ang Vedio na Ito para sa Maraming Detalye

Ang mga detalye ng code at hardware ay ibinibigay sa link na ito. Pindutin dito.

At para sa pagkontrol sa kotse, Maaari kang gumamit ng anumang Arduino Bluetooth Controller App.

Salamat.

Hakbang 5: Buod

Kakailanganin namin ang 4 na motor para sa kotse, isang motor para sa pagkontrol sa direksyon ng tubo at isang water pump. Isang kalasag ng driver ng motor upang himukin ang motor gamit ang module ng bluetooth, pumunta sa mga setting ng bluetooth na matatagpuan sa dulo ng pahina ng pagsasaayos ng bluetooth, suriin kung aling port ang kumokonekta nito (tip: palabas ito at mayroong pangalan ng iyong module ng bluetooth). Pumunta sa mga tool> serial port at baguhin ang COM sa tamang COM port. Sunogin ang Serial monitor at ipasok ang 'F' para sa robot na sumulong, 'B' upang umatras, 'L' upang ilipat ang Kaliwa, 'R' upang ilipat ang Kanan atbp. Para sa pagkontrol ng water pump na maaari mong gamitin sa off switch sa app. At para sa pag-aayos ng direksyon ng tubo ng tubig maaari mong gamitin ang key na 'X' at 'Y' para sa kaliwa at kanan. Kung nagawa mo ito hanggang ngayon, binabati kita! Magsaya kasama ang iyong Fire Extinguisher Car.