MiniFRC Power Up Dumpy McDumpsterface Tutorial: 18 Mga Hakbang

2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-23 15:12

Tutorial para sa Dumpy McDumpsterface, isang MiniFRC Power up robot!

Mga Materyales:

- Chassis materyal na pagpipilian (kailangang hindi bababa sa 7in ng 5in ~ 1 / 4in makapal)

- 1 sheet ng dolyar na core ng foam ng tindahan

- 4 na motor

- 4 na gulong

- 1 arduino uno

- 1 arduino motor na kalasag

- 1 6 na may hawak ng baterya ng AA

- 1 9 gramo na servo

- 1 tuhog ng kawayan na hindi bababa sa 3 1 / 2in ang haba

- 6 na baterya ng AA

- 1 HC-06 bluetooth chip

- 4 na babaeng header

- mga wire upang maghinang sa mga motor

- Mga wire para sa bluetooth chip

Kailangan ng mga tool:

- panghinang

- mainit na glue GUN

- mainit na mga stick ng pandikit

- maliit na phillips head screwdriver

- box cutter o x-acto na kutsilyo

Kung mayroon kang anumang mga katanungan mag-email sa akin sa: [email protected]

Hakbang 1: Ihanda ang Iyong Chassis

1. Piliin ang iyong chassis mula sa isang materyal ~ 1 / 4in makapal. Sa tutorial na ito ginawa ko ang aking chassis mula sa foam core sapagkat iyon lamang ang materyal na mayroon ako sa kamay. HUWAG gumamit ng foam core para sa iyong chassis.

2. Gupitin ang chassis sa isang 7in ng 5in na rektanggulo.

Hakbang 2: Gawin ang Dumper Holder

1. Gupitin ang dalawang 5in ng 2 1 / 2in na mga parihaba mula sa foam core.

2. Idikit ang dalawang parihaba.

3. Idikit ang may hawak ng dumper sa harap ng tsasis. (isa sa 5in na panig)

Hakbang 3: Gawin ang Suporta ng Dumper Holder

1. Gupitin ang dalawang triangles na may haba ng gilid na 2in ng 2 1 / 4in.

2. Idikit ang mga triangles sa chassis ~ 1 / 4in - 3 / 8in mula sa labas na gilid ng chassis. (2 sa gilid sa may hawak ng dumper, 2 1 / 4in na bahagi sa chassis)

Hakbang 4: Gawin ang Dumper

1. Gupitin ang isang 6in ng 6 3 / 4in na rektanggulo mula sa core ng foam. (Base)

2. Gupitin ang dalawang 1 1/2 sa pamamagitan ng 6 3 / 4in na mga parihaba mula sa foam core (Side)

3. Gupitin ang isang 6in ng 1 1 / 2in na rektanggulo. (Bumalik)

4. Idikit ang dalawang piraso ng gilid sa 6 3 / 4in (na) gilid ng base na rektanggulo. (isa sa bawat panig)

5. Idikit ang likod na piraso sa likod ng iba pang mga piraso ng dingding.

Hakbang 5: Ikabit ang Dumper sa Dumper Holder

1. I-line up ang harap ng dumper sa gitna ng dumper.

2. Gumamit ng packing tape upang ikabit ang tuktok ng dumper (kung saan uupo ang kubo) sa harap na bahagi ng may-ari ng dumper.

3. Gumamit ng packing tape upang ikabit ang ilalim ng dumper sa likurang bahagi ng may hawak ng dumper.

4. linya ang loob ng dumper na may packing tape upang lumikha ng isang makinis na ibabaw para sa cube upang dumulas.

Hakbang 6: Ipasok ang May hawak ng Baterya

1. Idikit ang may hawak ng baterya sa pagitan ng mga suportang dumper dumper.

2. Ilagay ang 6 na baterya ng AA sa may hawak ng baterya.

Hakbang 7: Ilagay ang Arduino Sa Lugar

1. Gumamit ng isang piraso ng tape na nakabalot sa sarili nito at idikit ito sa arduino.

2. I-line up ang gilid ng arduino sa gilid ng may hawak ng baterya at sa likuran ng arduino gamit ang harap ng pack ng baterya.

3. Siguraduhin na ang konektor ng bariles mula sa baterya pack ay maabot ang itim na port ng kapangyarihan sa harap ng arduino.

3a. Kung ang konektor ng bariles ay hindi naabot, putulin ang manipis na plastik na pumapalibot sa mga wire na nagmumula sa konektor ng bariles. Dapat nitong payagan ang mga wires na yumuko nang sapat upang maabot ang itim na port ng kuryente.

Hakbang 8: I-wire ang Bluetooth Chip

1. Maghinang ng isang babaeng header sa analog pin 0 (berdeng bilog)

2. Maghinang ng isang babaeng header sa analog pin 1 (lila na bilog)

3. Maghinang ng isang babaeng header sa ground port (brown circle)

4. Maghinang ng isang babaeng header sa 5 volt port (pulang bilog)

5. Ikonekta ang isang kawad mula sa VCC (boltahe) na pin sa bluetooth chip sa 5+ port (pulang bilog) sa arduino.

6. Ikonekta ang isang kawad mula sa pin ng GND (ground) sa bluetooth chip sa ground port (brown circle) sa arduino.

7. Ikonekta ang isang kawad mula sa pin ng TX sa bluetooth chip sa analog pin 0 (berdeng bilog) sa arduino.

8. Ikonekta ang isang kawad mula sa RX pin sa bluetooth chip sa analog pin 1 (lila na bilog) sa arduino.

Hakbang 9: Ikonekta ang Motor Shield sa Arduino

1. I-line up ang mga pin sa kalasag ng motor kasama ang mga babaeng header port sa arduino.

2. Marahang itulak pababa hanggang sa ang mga pin sa kalasag ng motor ay hanggang sa mga babaeng header port sa arduino.

Hakbang 10: Ihanda ang Servo

1. I-screw ang servo sungay sa servo.

2. Gupitin ang isang tuhog na kawayan sa 3 1 / 2in.

3. Idikit ang skewer ng kawayan sa servo, ngunit tiyaking hindi takpan ang tornilyo.

Hakbang 11: Ikabit ang Servo

1. I-line up ang servo 1 / 2in mula sa kanang bahagi ng robot (sa tapat ng arduino)

2. Linyain ang servo 3in mula sa likuran ng robot.

3. Idikit ang servo

4. I-plug ang servo sa port na may label na SER1 sa motor shield, siguraduhin na ang brown wire ay pinakamalapit sa gilid ng kalasag sa motor.

Hakbang 12: Paghinang ng mga Motors

1. Gupitin ang 8 piraso ng kawad ~ 6in ang haba. (mas mabuti na 22 gauge solid core wire)

2. Strip ~ 1 / 4sa off ng bawat dulo ng lahat ng mga wire.

3. Lumikha ng isang "hook" mula sa nakalantad na kawad sa isang dulo ng bawat kawad.

4. loop ang "hook" sa pamamagitan ng butas sa tanso na "tainga" na nagmumula sa motor.

5. Ihihinang ang kawad sa lugar. Ang bawat motor ay dapat may dalawang wires, isa sa bawat panig.

6. Ulitin para sa lahat ng iba pang mga wire.

7. loop ang kawad sa kabilang bahagi ng motor at i-secure ito sa lugar gamit ang isang ziptie. (sanggunian larawan)

Hakbang 13: Ikabit ang Mga Motors at Gulong

1. Idikit ang bawat motor, spot ng solder ng motor / wire na nakaharap sa, i-flush laban sa gilid at ~ 1in papasok mula sa harap at / o likod na bahagi.

Hakbang 14: Ikonekta ang mga Motor Wires sa Motor Shield

1. Ilagay ang parehong mga itim na wires mula sa dalawang kaliwang motor sa kaliwang bahagi ng motor port 1 (M1)

2. Ilagay ang parehong mga pulang wires mula sa dalawang kaliwang motor sa kanang bahagi ng motor port 1 (M1)

3. Ilagay ang parehong mga itim na wires mula sa dalawang kanang motor sa kanang bahagi ng motor port 2 (M2)

4. Ilagay ang parehong mga pulang wires mula sa dalawang kanang motor sa kaliwang bahagi ng motor port 2 (M2)

Hakbang 15: I-download ang Software na Kailangan mo

1. I-download ang software package mula sa: Ang link na ito

2. Sundin ang thistutorial upang makapag-set up.

Tiyaking i-download ang SimpleSoftwareServo Library.

Tiyaking i-download ang code na pinangalanang "DefaultBotServo.ino"

Hakbang 16: Programming ang Arduino

"loading =" tamad "ang video (magsimula sa 12:24, magtatapos sa 21:54) sa kung paano kumonekta sa iyong robot. Ipapakita rin ng video kung paano baguhin ang direksyon ng motor upang matiyak na ang drive ng robot ay tama.