Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Arduino Software
- Hakbang 2: AFMotor Library
- Hakbang 3: (opsyonal) I-download ang SimpleSoftwareServo Library
- Hakbang 4: Pag-download ng Robot Code
- Hakbang 5: MiniFRC Driver Station 2017
Video: Pag-download ng Arduino at Drive Station Software na Kakailanganin mo para sa MiniFRC (Nai-update na 5/13/18): 5 Mga Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11
Ang MiniFRC Ay isang kumpetisyon ng Bi-taunang mini-robot na hawak ng koponan ng FRC 4561, ang TerrorBytes. Ang mga koponan ay nagtatayo ng mga robot ng quarter scale upang makipagkumpetensya sa isang kapat ng scale na larangan ng FRC. Sa tutorial na ito, ipapakita ko sa iyo kung paano mag-download at mag-install ng lahat ng kinakailangang software para sa MiniFRC. Kasama rito:
-
Arduino software
- Aklatan ng AFMotor
- SimpleSofwareServo
- MiniFRC Driver Station 2017
Ang tutorial na ito ay ginawa para sa windows 10
Hakbang 1: Arduino Software
pumunta sa pahina ng pag-download ng arduino at i-click ang "Windows installer". Pagkatapos i-click ang "I-download lamang". Kapag natapos na, patakbuhin ang exe at kumpletuhin ang wizard.
Hakbang 2: AFMotor Library
Pumunta sa AFMotor library Github. I-click ang "I-clone o i-download", pagkatapos ay "I-download ang ZIP". Bibigyan ka nito ng isang naka-zip na folder na naglalaman ng library. Ilunsad ang Arduino at mag-navigate sa "Isama ang Library" sa tab na Sketch. I-click ang "Magdagdag ng. ZIP Library…" at piliin ang file na iyong na-download mula sa Github.
Hakbang 3: (opsyonal) I-download ang SimpleSoftwareServo Library
Kung nais mong gumamit ng isang servo sa iyong robot, hindi gagana ang default na library ng servo. Kakailanganin mong gamitin ang library ng SimpleSoftwareServo. Maaari mong i-download ang naka-zip na silid dito at mai-install ito sa parehong paraan na na-install mo ang silid-aklatan ng motor ng AF.
Hakbang 4: Pag-download ng Robot Code
Mayroong 3 magkakaibang mga default code na maaari mong gamitin para sa iyong robot, mahahanap ang mga ito dito (magagamit din ang link na ito sa dokumento ng impormasyon ng koponan). Ang una (tinatawag na "DefaultBot") ay isang simpleng drivetrain lamang. Ang pangalawa ay "DefaultBotServo", maaari mong gamitin ang code na ito kasama ang library na na-download mo sa nakaraang hakbang upang makontrol ang isang servo sa iyong robot. Ang pangatlo ay "DefaultBotMotor", maaari mo itong gamitin upang makontrol ang iyong drivetrain pati na rin ang isang motor para sa isang sobrang pag-andar sa iyong robot.
Hakbang 5: MiniFRC Driver Station 2017
Pumunta sa Repository ng Github na ito. I-click ang "I-clone o i-download", pagkatapos ay "I-download ang ZIP". Kapag natapos na, i-unzip ang folder at mag-navigate sa MiniFRC-2017-master> MiniFRC-2017-master> build> exe.win32-3.5. Mayroong 2 mahahalagang file sa folder na iyon. Ang una ay ang file na "Drivestation.exe". Ang pagpapatakbo ng application na ito ay kung paano mo ilulunsad ang Drive Station. Inirerekumenda na magdagdag ka ng isang shortcut sa exe na ito sa iyong desktop. Ang pangalawang file ay "config.txt". Ang mga tagubilin sa kung ano ang ilalagay sa file na ito ay nasa "readme".
Inirerekumendang:
Awtomatikong Pag-iikma ng Iniksyon para sa Pag-recycle ng Plastik: 5 Mga Hakbang
Awtomatikong Iniksyon na Pag-iikma ng Iniksyon para sa Pag-recycle ng Plastik: Kumusta :) Ang Ituturo na Ito ay tungkol sa aming " awtomatikong iniksyon na iniksyon ng iniksyon para sa pag-recycle ng plastik ". (tinatawag na: Smart Injector) Ang ideya sa likod ng makina ay upang mag-alok ng isang desentralisadong solusyon sa pag-recycle ng plastic. Ang pag-recycle ay madalas na limitado
Ano ang Kakailanganin mo at Alamin: 4 na Hakbang
Ano ang Kakailanganin mo at Alamin: Ang isang board na Raspberry Pi ay matutunan mong gamitin sa klase na ito. Kaya, ano ito at saan ito nagmula? Ang Raspberry Pi ay isang maliit, mura, at mai-program na computer na nilikha ng Raspberry Pi Foundation. Isa sa co-foun ng pundasyon
HeadBot - isang Robot na Nagbabago ng Sarili para sa Pag-aaral at Pag-abot sa STEM: 7 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
HeadBot - isang Self-Balancing Robot para sa STEM Learning and Outreach: Headbot - isang dalawang talampakan ang taas, self-balancing robot - ay ang ideya ng South Eugene Robotics Team (SERT, FRC 2521), isang mapagkumpitensyang pangkat ng robotics ng high school sa UNA Kompetisyon ng Robotics, mula sa Eugene, Oregon. Ang sikat na robot sa pag-abot na ito ay ginagawang
Roomblock: isang Platform para sa Pag-aaral ng Pag-navigate sa ROS Sa Roomba, Raspberry Pi at RPLIDAR: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Roomblock: isang Platform para sa Pag-aaral ng Pag-navigate sa ROS Sa Roomba, Raspberry Pi at RPLIDAR: Ano ito? &Quot; Roomblock " ay isang robot platform na binubuo ng isang Roomba, isang Raspberry Pi 2, isang laser sensor (RPLIDAR) at isang mobile baterya. Ang mounting frame ay maaaring gawin ng mga 3D printer. Pinapayagan ang sistema ng nabigasyon ng ROS na gumawa ng isang mapa ng mga silid at gamitin ang
Arduino Obstacle Pag-iwas sa Robot (Bersyon ng Pag-upgrade): 7 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Arduino Obstacle Avoiding Robot (Upgrade Version): Ang post na ito ay unang nai-publish sa website na ito https://truesains22.blogspot.com/2018/01/arduino-obstacle-avoiding-robotupgrade.html Sagabal Pag-iwas sa Robot. Ito ay simple ngunit ilang tampok at