Talaan ng mga Nilalaman:
2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-23 15:12
Ang robot na ito ay ganap na ginabayan saanman ng sipol, katulad ng "Golden Sonic Toy" na ginawa noong 1957.
Kapag nakabukas, ang robot ay gumagalaw sa direksyon na ipinahiwatig ng iluminadong arrow sa mekanismo ng front drive wheel. Kapag hinipan ang sipol, umiikot ang mga gulong sa harap. Itigil ang paghihip ng sipol at magpapatuloy ang paggalaw ng makina sa direksyong ipinahiwatig ng arrow.
Ang drive motor sa pasulong mode ay gumagalaw ng robot, sa reverse mode paikutin nito ang pagpupulong ng drive wheel. Upang mapatakbo ang lahat ng ito, kailangan ng dalawang "one way bearings," isang slip ring, sound detector at SPDT relay.
Mga gamit
(2) One way bearings
Slip ring
Arduino Uno
Screw board upang magkasya sa Arduino
Relay, SPDT
(4) sinturon para sa mga gulong
Lumipat ang DPDT
Sipol
(2) mga may hawak para sa 4 na baterya ng AA
(8) Mga baterya ng AA
1/4 pulgada playwud - 10 pulgada ng 15 pulgada
(4) pula na humantong
2n3904 transistor
2 microfarad capacitor
Mikropono ng electret
(2) 10K risistor
Resistor ng 220K
Breadboard
(2) tindig - 6mm I. D., 19mm O. D.
Hakbang 1:
I-print ang mga 3d na bahagi at maghanda na itayo ang robot.
Hakbang 2:
Magsingit ng isang paraan na nadadala sa pagpupulong ng drive wheel.
Hakbang 3:
Maglagay ng isang sinturon sa libreng pag-drive (isang daan) na gulong ng drive.
Hakbang 4:
Maglagay ng sinturon sa motorized drive wheel. Ikabit ang motor at maghinang maliit na gauge wire sa motor.
Hakbang 5:
Ipasok ang mga gulong sa pagpupulong ng drive.
Hakbang 6:
I-thread ang patayo na baras sa pagpupulong ng drive.
Hakbang 7:
Gupitin ang base sa isang piraso ng 1/4 pulgada na playwud.
Hakbang 8:
Ipasok ang mga bearings sa likod ng mga asembliya ng gulong. Ipasok ang mga gulong sa mga bearings.
Hakbang 9:
I-tornilyo ang mga likurang gulong papunta sa playwud.
Hakbang 10:
Wire ang arrow ayon sa eskematiko.
Hakbang 11:
Ikabit ang arrow sa umiikot na base. Natunaw kong magkasama ang dalawa gamit ang isang panghinang - gagana rin ang pandikit.
Hakbang 12:
Magsingit ng isang paraan ng tindig sa may-hawak ng tindig. I-screw ang may hawak ng tindig sa base ng playwud.
Hakbang 13:
Ipasok ang pagpupulong ng gulong sa may-ari ng tindig.
Hakbang 14:
Ikabit ang slip ring sa may hawak ng slip ring.
Hakbang 15:
Itulak ang mga wire sa pamamagitan ng patayo na baras at ilakip ang slip ring holder sa may hawak ng tindig.
Hakbang 16:
Ikabit ang mga wire sa tulay ng diode.
Hakbang 17:
I-wire ang mikropono at amplifier circuit sa breadboard. Maglakip sa Arduino at i-load ang sketch.
Hakbang 18:
Wire ang on / off na switch ng DPDT at ilakip sa likod ng base.
Hakbang 19:
Ikabit ang mga may hawak ng baterya, relay at Arduino gamit ang velcro.
Hakbang 20:
I-flip ang switch at magkakaroon ka ng (maingay) sonik na kontrolado ng sonik.
Runner Up sa Paligsahan ng Robots
Inirerekumendang:
Kontroladong Arduino ng DIY Coffee Roaster: 13 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Kontroladong Arduino ng DIY Coffee Roaster: Sa Instructable na ito, titingnan namin ang pagbabago ng isang hot-air popcorn machine upang gawing isang ganap na awtomatikong at kontrolado ng temperatura sa bahay na roaster ng kape. Ang litson ng kape sa bahay ay nakakagulat na simple, at kahit na isang bagay na pangunahing bilang isang Pagprito
Kontroladong Wi-Fi Robot Gamit ang Wemos D1 ESP8266, Arduino IDE at Blynk App: 11 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Kontroladong Wi-Fi Robot Gamit ang Wemos D1 ESP8266, Arduino IDE at Blynk App: Sa tutorial na ito ipinapakita ko sa iyo kung paano gumawa ng isang Wi-Fi na kinokontrol na robotic tank na kinokontrol mula sa isang smartphone gamit ang Blynk App. Sa proyektong ito isang ESP8266 Wemos D1 board ang ginamit, ngunit ang ibang mga modelo ng plate ay maaari ding magamit (NodeMCU, Firebeetle, atbp.), At ang pr
Kontroladong Wi-fi FPV Rover Robot (kasama ang Arduino, ESP8266 at Stepper Motors): 11 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Kinokontrol ng Wi-fi FPV Rover Robot (kasama ang Arduino, ESP8266 at Stepper Motors): Ipinapakita ng itinuturo na ito kung paano mag-disenyo ng malayuang kontroladong two-wheeled robotic rover sa isang wi-fi network, gamit ang isang Arduino Uno na konektado sa isang module na Wi-fi ng ESP8266 at dalawang stepper motor. Ang robot ay maaaring makontrol mula sa isang ordinaryong browser sa internet
Kontroladong App ng Alphabet Board na May inspirasyon ng Mga Bagay na Stranger: 7 Hakbang (na may Mga Larawan)
Kontroladong App ng Alphabet Board na May inspirasyon ng Mga Bagay na Stranger: Nagsimula ang lahat ng ito noong ilang linggo na ang nakakalipas kung sinusubukan kong malaman kung ano ang makukuha ang aking siyam na taong pamangking babae para sa Pasko. Sa wakas ay inalam sa akin ng aking kapatid na siya ay isang malaking tagahanga ng Stranger Things. Agad kong alam kung ano ang gusto kong makuha sa kanya, isang bagay na
Kontroladong Wheelchair ng Computer Vision na May Mannequin: 6 na Hakbang (na may Mga Larawan)
Kinokontrol ng Wheelchair ng Computer Vision Sa Mannequin: Proyekto ni AJ Sapala, Fanyun Peng, Kuldeep Gohel, Ray LC. Maaaring i-istraktura ni AJ Sapala, Fanyun Peng, Ray LC. Gumawa kami ng isang wheelchair na may gulong kinokontrol ng isang Arduino board, na kinokontrol naman ng isang raspberry pi na tumatakbo openCV sa pamamagitan ng Pagproseso.