Pagguhit ng Robot Sa Adafruit Shield (Gawin Ito Paligsahan): 10 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10

Mga Proyekto ng Tinkercad »

Kumusta ang aking mga pangalan na si Jacob at nakatira ako sa UK. Sa proyektong ito magtatayo ako ng isang robot na kumukuha para sa iyo.

* Sigurado akong marami sa iyo ang nais na makita ito kaya kung nais mong malaman mangyaring laktawan ang kanan hanggang sa pangalawa hanggang huling hakbang ngunit tiyaking bumalik ka rito upang makita kung paano ko ito nagawa *

Orihinal kong inilaan ang disenyo ng isang mini 3d printer na maaaring portable at patakbuhin ang isang 12v na baterya na katulad ng https://www.youtube.com/embed/vCUbUTh70UI na ito. Gayunpaman, wala akong mga bahagi para dito kaya kailangan kong mag-improvise. Dinisenyo ko ang lahat ng mga naka-print na bahagi ng 3d sa tinkercad at upang magkasya sa lahat ng aking mga bahagi dahil ang ilang mga dvd drive ay naiiba sa iba. Magsimula na tayo!

Mga gamit

2x Lumang pc DVD drive na hindi mo naisip na sirain.

1x maliit na servo. Gumamit ako ng SG90 servo.

1x arduino.

1x 3D printer. Mayroon akong anet a8.

1x adafruit stepper motor driver na kalasag. HINDI ARDUINO VERSION KUNG ITO LANG ANG MAY PAKSA PARA SA ISANG STEPPER MOTOR.

1x 9v na baterya o 12v psu.

Hakbang 1: Hakbang 1: Pagkuha ng Mga DVD Drive

Nagpasya akong gumamit ng mga dvd drive bilang mga motor dahil gumagana ang mga ito sa pamamagitan ng pagkakaroon ng isang maliit na laser na gumagalaw upang makapagsulat ng mga bagay-bagay sa disk at basahin (impormasyon sa pag-ukit). Gayundin, gagana ito sa isang masikip na badyet dahil matatagpuan ang mga ito sa lahat. Ang prosesong ito ay kailangang gawin nang maingat upang hindi ito magulo. Mahusay ito para sa pagsusulat dahil kailangang maging napaka partikular. Hindi ako nakakuha ng anumang mga larawan ng paghiwalayin nito dahil hindi ako sigurado kung ipo-post ko ito. Ngunit ang kinasasangkutan lamang nito ay ang paglabas ng bahagi ng metal sa loob na mayroong maliit na daang-bakal at isang maliit na stepper motor sa tabi nito.

Hakbang 2: Hakbang 2: Pag-print sa 3D

Dinisenyo ko ang mga bahaging ito upang ito ay puwang lamang at pagkatapos ay maiinit kong idikit ito. Mangyaring tingnan ang impormasyon sa ibaba sa kung paano ko dinisenyo ang mga bahaging ito. Mayroong isang video sa tuktok ng akin na nagdidisenyo ng isang servo mount pagkatapos ay i-print ito.

Hakbang 3: Y Axis Holder

Dinisenyo ko ang isang maliit na may-ari sa tinkercad na puwang sa dvd drive laser na mekanismo at pagkatapos ay mainit na pandikit lamang. Mangyaring patawarin ako para sa aking palpak na mainit na pandikit. Ito ang aking unang pagkakataon sa tamang paggamit ng isang glue gun.

Hakbang 4: X Axis Platform

Ang unang bagay na dinisenyo ko ay isang bagay na magpapalabas sa laser na itataas ito upang magkaroon ako ng clearance para sa platform. Pagkatapos ay dinisenyo ko ang platform sa sarili nitong sa tinker cad. Ang platform na ito ay ididikit lamang sa Y axis raiser. Dinisenyo ko ito ng mga butas ng tornilyo para sa motor at may mga butas sa mga gilid upang mailusot ang riles. Ang huling bagay na dinisenyo ko ay isang bagay para sa laser na dumulas dahil ang partikular na ito ay walang dalawang daang-bakal.

Hakbang 5: Mekanismo ng Servo Pen

May color diagram ako

Mga key ng kulay:

BLUE: servo

Lila / rosas: Lever arm.

Orange: lapis.

Itim: mga may hawak ng lapis na isa sa mga ito ay gumagalaw pataas at pababa.

Pula: Hawak ng braso

Ito ay isang napaka-simpleng actuator na ginamit nang karaniwang. Nakuha ko ang modelo ng servo at lever arm mula sa thingiverse ngunit lahat ng iba pa ay idinisenyo ko.

Tapos na ang lahat ng 3d print at pandikit !.

Hakbang 6: Bumuo ng Plato

Nagdikit lang ako sa isang piraso ng kahoy at maaari kang mag-print at opsyonal na 40x40mm na kama kung nais mo.

Hakbang 7: Paglipat! (Hardware)

Para sa mga ito gumamit ako ng isang arduino uno at isang adafruit na kalasag. Dapat nitong gawin ang trabaho dahil ang arduino mismo ay maaaring makontrol ang mga servos at sinusuportahan ng kalasag ang 2 stepper motor. Upang malaman kung aling mga kable ang gagamitin sa isang motor na ginagamit mo ang isang multi meter sa pagpapaandar na paglaban. Sasabihin nito sa iyo kung aling mga Windings ay kung saan inilalagay mo ang isang cable at anumang iba pang cable ng motor na magkasama kung ito ang tamang Windings dapat itong magkaroon ng isang paglaban; KUNG hindi, walang lalabas. Ang mga kable ay simple ilagay lamang ang plus at minus para sa isang pakpak sa isang gilid at ang para sa iba pa. Ang servo ay mas simple dahil nagsasangkot lamang ito ng paglalagay ng isang konektor sa board ng kalasag. Nakuha ko ang aking Tatay upang tulungan ako sa paghihinang.

Hakbang 8: Software at Firmware

Para sa firmware ginamit ko ang CNC code. Para sa software ginamit ko ang Gctrl. Kukuha ako ng isang video sa sandaling ganap na gumagana. Salamat sa pagbabasa!.

Hakbang 9: Tapos Na

Mayroon pa akong pag-aayos na gagawin ngunit sa karamihan ng bahagi tapos na ito !!!

Hakbang 10: Mga Pagpapabuti

Bagaman ito ay, para sa karamihan ng nagawa, maaaring magkaroon ng puwang para sa pagpapabuti…

Sa palagay ko ang isang bagay na gagawin ko ay baguhin ang kahulugan ng mga motor sa tamang stepper motor hindi lamang mga maliliit na walang torque. Babaguhin ko rin ang gumagalaw na sistema; sa halip na magkaroon ng isang screw driven actuator, gusto ko ang pinaka-axis belt na hinimok. Huling ngunit tiyak na hindi huli, babaguhin ko ang diameter ng mga may hawak ng bolpen at ang servo! Ito ay mahalaga dahil pinapayagan kang gumamit ng anumang pen o lapis. Salamat sa pagbabasa ?.