Ang Smart Basura Maaari Gamit ang isang Kotse: 5 Hakbang

2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-13 06:58

Ito ay isang matalinong lata ng basura gamit ang isang ultrasonic sensor, isang kotse, at isang pindutan, kaya't sumusulong kapag pinindot mo ito. Ang proyektong ito ay inspirasyon ng

Narito ang ilang bahagi na gumawa ako ng mga pagbabago:

• 4 na gulong at motor ang idinagdag

  Kapag ang basurahan ay malayo sa iyo at nais mong magtapon ng basurahan, maaari mong buhayin ang gulong nito nang hindi lumalakad

• Mobile charger sa halip na isang baterya

  Ang isang charger sa mobile ay mas magiliw sa kapaligiran, at mas madaling kontrolin ang / i-off

• Nagdagdag ng pindutan sa kotse

  Pinapayagan ng pindutan ang kotse na sumulong kapag pinindot mo ito, kung hindi man, hindi gagana ang kotse

Mga gamit

Para sa Basura Maaari:

• Arduino Leonardo / Uno
• Isang basurahan
• Servo motor
• Ultrasonic sensor

Para sa Kotse:

• 4 Motor 3-12VDC (2 Flats Shaft)
• LM298 H module na tulay
• Mobile charger
• Pindutan
• 8 Mga clip ng Crocodile
• Resistor (para sa mga pindutan)
• 4 na gulong

Hakbang 1: Gupitin ang mga butas sa Basurang Maaari at Ilagay ang Ultra Sensor at Servo Motor

1. Isuksok ang dalawang butas ng laki ng ultrasonic sensor, at isang butas sa ilalim para dumaan ang mga wire.
2. Ilagay ang ultrasonic sensor sa mga butas.
3. Idikit ang servo motor sa kabaligtaran tulad ng ipinakita sa larawan.
4. Pag-atake ng isang stick o dayami sa servo motor kaya't tinulak nito ang bukas na basurahan tulad ng ipinakita sa itaas.

Hakbang 2: Ilagay ang Motor sa Lupon

Gumamit ako ng mga clip ng crocodile sa halip na hinang, parehong gumagana nang maayos.

Hakbang 3: Wire

Ang unang imahe ay para sa kotse, at ang pangalawang imahe ay para sa basurahan.

(Maaaring magamit ang parehong Arduino Leonardo at Uno board)

Hakbang 4: Code

Link sa code para sa Garbage Can:

Link sa code para sa Kotse:

(Gumawa ng anumang mga pagbabago na nais mo, tulad ng distansya o anggulo)

Hakbang 5: Balotin at Hayaang Gumana

Takpan ang mga wire ng plastic board o paper board!

Paano ito gumagana?

1. I-plug ang USB cable sa iyong computer
2. I-on ang mobile charger
3. Pindutin ang pindutan upang ilipat ang kotse, at huminto sa pamamagitan ng pagpapaalam sa pindutan
4. Ilagay ang iyong kamay malapit sa ultrasonic sensor
5. Awtomatikong magbubukas ang basura!