Talaan ng mga Nilalaman:
2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-23 15:12
Kamusta po kayo lahat!
Ngayon ay tuturuan kita ng hakbang-hakbang kung paano bumuo ng isang Arduino robot arm. Sundin lamang ang aking mga hakbang at tiyak na makakagawa ka ng isa!
Mga gamit
Arduino circuit board
Mga Pindutan x6
Servo motor x3 (dahil sa problema sa timbang, gumamit ako ng x2 S03T / STD at x1 micro servo SG90)
Popsicle stick x2
Gigo set (opsyonal, kailangan lang ng isang bagay upang gawin ang base)
Hakbang 1: Batayan
Pinili ko ang set ng Gigo bilang aking materyal na pagbubuo ng base, pangunahin dahil sa matibay na istraktura nito, madaling diskarte sa pagbuo, at magaan. Maaari mong gamitin ang anumang bagay upang gawin ang batayang ito, hangga't maaari mo itong hawakan nang malinaw, kahit na may karton! Ang gitna ay dapat na walang laman habang ang iyong mga kamay ay dumadaan, karaniwang isang hugis-parihaba na silindro.
Hakbang 2: Armas
Ito ay isa pang madaling hakbang. Gupitin ang iyong braso sa anumang materyal na sapat na malakas at sapat na magaan, maaari kang magpasya sa laki ng iyong sarili, ang minahan ay 4cm x 30cm (braso) & 4cm x 20cm (bisig). Gupitin ang isang butas upang mailagay mo ang motor, ang laki ng S03T motor ay 2cm x 4cm, at ang mini servo na SG90 ay 1cm x 2cm. Sundin ang mga larawang kasama para sa isang mas malinaw na pag-unawa. Babala: Ang mga motor ay mayroong mga problema sa direksyon kaya't mag-ingat kung saan humarap ang iyong motor.
Hakbang 3: Circuit
Ang circuit ay ang mahirap na bahagi ng buong proyekto. Ngunit huwag kang matakot! Sundin ang kasamang larawan upang malaman kung paano mo ito dapat i-kable. Hindi mo kailangang ayusin nang maayos ang mga wire tulad ng larawan, ngunit siguraduhin lamang na hindi ito malalaglag at makikita mo kung nasaan ang bawat kawad kung sakaling may nagawa kang mali at dapat ayusin ang mga ito. Ang baterya ay maaaring maging anumang mapagkukunan ng kuryente, ang isang laptop ay hindi inirerekomenda dahil ang lakas na kinakailangan ay maaaring maging masyadong malakas para hawakan ng iyong laptop. Kapag nakumpleto mo ang puzzle … uhh ibig kong sabihin mga kable, suriin dito para sa mga code! Ang pag-coding ay may ilang paliwanag kung ano ang ginagawa ng tukoy na linya, kaya huwag mag-alala tungkol sa hindi pag-unawa (pagkatapos ng lahat maaari mo lamang itong kopyahin at i-paste ito nang hindi tumitingin sa anumang bagay).
Hakbang 4: Mga kuko
Binabati kita! Ginawa mo ito sa pamamagitan ng mga kable at code! Ang mga kuko ay simple din, ang kailangan mo lang gawin ay mainit na pandikit lamang ng isang stick ng popsicle sa isa sa mga motor at isa pang stick ng popsicle sa plastic board at tapos ka na!
Hakbang 5: Palamuti
Ang hakbang na ito ay ganap na opsyonal. Ang pandekorasyon ay hindi makakaapekto sa paggamit ng claw na ito sa lahat! Gayunpaman, Kung nais mong ang iyong braso ay tumingin ng kaunti pang kaakit-akit sa paningin dapat mong tiyak na isaalang-alang ang dekorasyon nito! Halimbawa, idinikit ko ang mga pindutan sa isang karton na kahon upang masakop ang mga circuit at upang gawing mas madaling pindutin ang mga pindutan!
Hakbang 6: Hulaan Ano
Tapos ka na! Tandaan, ang kuko na ito ay gawa sa servo motor, kaya't hindi talaga nito kayang hawakan ang labis na timbang, ngunit nakakatuwa pa rin na pumili ng mga plastik na bola o isang lapis!
Inirerekumendang:
Robot na Walang Headless Sa Mga Moving Arms: 6 Hakbang (na may Mga Larawan)
Robot na Walang Headless Sa Mga Gumagalaw na Armas: Ang mga sumusunod na itinuturo ay inspirasyon mula sa Halloween Headless bot. Maaari mong makita ang buong tagubilin sa kung paano gawin ang bot mula sa karton dito. Upang gawing mas buhay mayroon akong ideya na gawin ang braso na humahawak sa ulo upang ilipat
Balancing Robot / 3 Wheel Robot / STEM Robot: 8 Mga Hakbang
Balancing Robot / 3 Wheel Robot / STEM Robot: Nakagawa kami ng pinagsamang pagbabalanse at 3 wheel robot para sa edcuational na paggamit sa mga paaralan at pagkatapos ng mga programang pang-edukasyon. Ang robot ay batay sa isang Arduino Uno, isang pasadyang kalasag (ibinigay ang lahat ng mga detalye sa konstruksyon), isang baterya ng baterya ng Li Ion (lahat ng
[Arduino Robot] Paano Gumawa ng isang Motion Capture Robot - Thumbs Robot - Servo Motor - Source Code: 26 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
![[Arduino Robot] Paano Gumawa ng isang Motion Capture Robot - Thumbs Robot - Servo Motor - Source Code: 26 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1599-93-j.webp "[Arduino Robot] Paano Gumawa ng isang Motion Capture Robot - Thumbs Robot - Servo Motor - Source Code: 26 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)")
[Arduino Robot] Paano Gumawa ng isang Motion Capture Robot | Thumbs Robot | Servo Motor | Source Code: Robot ng Thumbs. Ginamit ang isang potensyomiter ng servo motor na MG90S. Napakasaya at madali! Napakadali ng code. Mga 30 linya lamang ito. Mukhang isang kilos-kilos. Mangyaring mag-iwan ng anumang katanungan o puna! [Panuto] Source Code https: //github.c
QuickMods - Mga Soldering Arms: 10 Hakbang
QuickMods - Mga Soldering Arms: Para sa iyo na naghihinang, alam mo kung gaano kahirap hawakan ang iyong soldering iron, wire, at 2 (o higit pa) na mga piraso ng iyong paghihinang. Ito ang dalawang braso na nakakabit sa isang piraso ng kahoy na maaaring yumuko sa anumang direksyon at manatili sa ganoong paraan. Mayroon din silang clip
Portable Advertising Sign sa Mura sa 10 Mga Hakbang lamang !!: 13 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Portable Advertising Sign sa Mura sa 10 Mga Hakbang lamang !!: Gumawa ng iyong sarili, murang, portable na karatula sa advertising. Sa pag-sign na ito maaari mong ipakita ang iyong mensahe o logo saanman sa sinumang sa buong lungsod. Ang itinuturo na ito ay isang tugon sa / pagpapabuti / pagbabago ng: https://www.instructables.com/id/Low-Cost-Illumined-