Pagsisimula Sa FPV Drone Racing: 11 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10

Ang FPV Drone Racing ay may maraming iba't ibang mga uri. Mayroong indoor aka Tiny Whoop racing na gumagamit ng quads na mas mababa sa 50 gramo, ay hindi mas malaki sa 50mm props, mayroon silang mga duct, at halos palaging tumatakbo sa 1s sa loob ng bahay. Pagkatapos mayroong mas malaking klase na tumatagal ng halos anumang drone na higit sa 100 gramo, hindi mo kailangan ng mga duct (at mas mabuti na hindi sila magkaroon ng panahon para sa mga kadahilanan sa pagganap), ang mga props ay dapat na nasa pagitan ng 2 pulgada at 6 pulgada, at maaari mong gawin ang 2s at mas mataas (karaniwang gusto mo ng 6 para sa mga kadahilanan sa pagganap). Kaya kakailanganin mo ang sumusunod para sa tutorial na ito.

Mga gamit

1. Ang isang kumpletong ganap na gumaganang racing drone.
2. Isang transmiter para sa racing drone.
3. Isang flight sim.
4. Isang adapter para sa transmiter para magamit sa flight sim.
5. FPV monitor o salaming de kolor.
6. Baterya.
7. Maraming at maraming props.

Hakbang 1: Ano ang Gusto Ko ng Drone?

Gusto mo ng isang bagay na sa tingin mo komportable ka sa paglipad. Kung hindi ka pa lumipad ng isang quad copter dati o isang noob kumuha ng isang maliit na whoop. Napakaliit ng mga ito, hindi mo sasaktan ang sinumang kasama nila (kung gagawin mo kailangan mong gawin ito), at malayang maililipad sa loob ng bahay nang hindi sinisira ang anuman maliban kung hindi ka maingat.

Kung sa tingin mo ay talagang komportable ang paglipad ng isang maliit na whoop o lumipad ng mas malaking quad bago ka maaaring makabuo ng iyong sariling quad copter na kung saan ay maraming trabaho at maraming sourcing ng mga bahagi, o maaari kang bumili ng isang prebuilt. Karaniwan anumang mas malaki sa 3 pulgada prop matalino maaari kang bumili ng pre built drone para sa at inirerekumenda ko na para sa anumang mas maliit kaysa sa o katumbas ng 3 pulgada pagdating sa mga props. Bakit ko nasasabi iyon? Tatlong pulgada quad o mas maliit ay talagang masikip na mga trabaho sa paghihinang. Hindi sila para sa pag-iisip. Napakahusay na pagbili ng isa upang hindi ka mag-alala tungkol sa paglabag dito.

Ang pagbuo ng isa ay isang kasiya-siya at kung hindi mo alam ang anumang bagay tungkol sa pagbuo ng quad at hindi nais na lumipad ng isang maliit na tao na ito ang inirerekumenda ko at ang dahilan ng pagiging wala sa iyong kontrol ay mangyayari at kung ang iyong quad sinisira ang iyong pagnanais na malaman kung paano ayusin ito. Narito ang kakailanganin mo mula sa isang diy quad build.

1. Frame
2. Quad motors para sa frame.
3. VTX
4. Kamera
5. HD Camera tulad ng gopro (opsyonal)
6. Flight controller para sa frame
7. Ang satellite receiver o kung ano man ang tatanggap na katugma sa iyong FC at remote.
8. Mga props para sa mga motor.
9. Mga katugmang baterya.
10. Konektor ng baterya
11. Strap ng baterya o may hawak

Inirekumenda na prebuilt quad

1. E013
2. Mobula 7
3. Mobula 6
4. Ang bawat Trashcan
5. Ang ilang mga modelo ng tyro
6. Mga modelo ng Diatone Rabbit

Hakbang 2: Pagpili ng Iyong Remote

1. Ang Frsky ay halos ano ang ginagamit ng lahat. Ito ay isang bukas na mapagkukunan ng transmiter na maaaring medyo mura at ang pangalawang pinakamurang remote na malayo sa listahang ito. Maaari itong maging medyo mahabang hanay depende sa kung anong remote ang pipiliin mo at mayroon silang malawak na hanay ng mga remote.
2. Ang Spektrum ay isang mahusay na nagsisimula ng radyo ngunit iyon nga. Kung nais mo ang anumang mas mahusay na inirerekumenda ko ang paghihiwalay sa spektrum. Napakamahal din nito.
3. Ang Flysky ay isang mahusay na radyo at napakurang. Ang kalidad ng pagbuo ay medyo kaduda-dudang ngunit gumagana nang maayos para sa kung ano ang babayaran mo. Hindi lamang iyon ginagamit ko ang mga radio na ito at lahat ng minahan ay sobrang haba at hindi naman talaga mahal. Makikita mo ang sobrang kakaiba para sa paglipad ng isa sa mga ito para sa iyo marahil ay ikaw lamang ang lumilipad isa sa mga ito sa isang karera ngunit hindi sila lahat para sa mga nagsisimula. Hindi sa lahat intuitive ang mga remote na ito.

Inirerekumenda ko ang isa sa mga ganitong uri ng mga remote depende sa iyong mga kagustuhan. Good luck!

Hakbang 3: Flight Sim

Gusto mo ng isang flight sim para sa maraming mga kadahilanan. Ang quad ay mahal at madaling masira at kung wala kang puwang upang lumipad ito ang paraan upang pumunta. Ang mga quad sim ay mura din. Ang Velocidrone ay ang aking pagpunta sa simulator. Mayroon itong iba't ibang mga drone dito kumpara sa DRL mula sa singaw at mula sa binayaran ko ay napakamura. Ito ay humigit-kumulang na $ 30. Ang DRL ay higit pa para sa mga taong umaasa na pumasok sa drone racing liga para sa pagiging mahusay sa sim na iyon ay isang kinakailangan para dito. Mayroong isang uri lamang ng drone sa sim na iyon kung kaya't bakit hindi ko talaga ito inirerekumenda madalas.

Hakbang 4: Pagtingin sa Iyong Footage

Gusto mo ng fpv goggles o isang fpv monitor para sa pagtingin sa iyong flight footage. Ang mga salaming de kolor ay tulad ng virtual reality maliban ito ay para sa nakikita ang footage mula sa iyong drone habang lumilipad. Ang bawat vtx sa isang drone ay may iba't ibang mga channel na maaari mong pakinggan. Ang mga channel na ito ay hindi naka-encrypt na nangangahulugang ang sinuman ay maaaring tingnan ang mga ito gamit ang kagamitan ng FPV kaya huwag gumawa ng anumang bagay na palihim para sa hindi tulad ng makawala ka dito! Ang mga monitor ng FPV ay para sa mga taong katulad ko na alinman sa may sakit na paggalaw o ayaw ng mga bagay na inilalagay hanggang doon. Mas gusto mo ang isang bagay na may isang DVR. Ang dahilan kung bakit nais mong i-record ang iyong footage at ipakita ito sa online o sa iyong mga kaibigan na gusto mo ng isang DVR.

Hakbang 5: Mga Baterya

Ang mga baterya na nais mo ng maraming para sa halagang maaari mong ligtas na singilin ngunit hindi mo nais na masyadong mataas ng isang boltahe, at hindi mo nais na maging masyadong mabigat. Mas mabibigat ang baterya ng mas kaunting tulak na mayroon ka at mas mahirap ang iyong drone ay masyadong lumipad. Masyadong mataas ng isang boltahe ay maaaring humantong sa iyo na basagin ang iyong mga bahagi sa iyong quad.

Ang S ay kumakatawan sa kung gaano karaming mga cell ang mayroon ang iyong lipo. Ang 3s ay nangangahulugang tatlong mga cell habang ang 6s ay nangangahulugang 6 na mga cell. Hindi mo nais na ang iyong mga baterya ay ganap na naglabas para papatayin ang iyong mga baterya at potensyal na magdulot ng sunog. Hindi mo nais na magkaroon ng isang bateryang 1s mababa sa boltahe nang higit sa isang oras. Ang bawat minuto na ang baterya ay mababa sa lakas ay pumapatay sa baterya. Ang 1 cell ay tinatayang 3.7 volts.

Gusto mo ng isang charger para sa uri ng baterya na iyong ginagamit. Mag-iiba ito sa baterya sa baterya. Gusto mo rin ng isang konektor sa iyong baterya na na-rate para sa sinusubukan mong gawin at katugma sa iyong drone.

Hakbang 6: Mga Props

Ang mga props ay karaniwang sinusukat sa pulgada. Ngunit ang mga maliliit na prop na prop ang sinusukat sa MM. Karaniwan ang isang prop ay magiging nasa format ng ** x ** x * tulad ng para sa eample 30x52x3 props. Nagtataka ka siguro kung ano ang ibig sabihin ng mga numerong iyon? Ang 30 ay maikli para sa 3 pulgada, diameter ng prop. 52 ang anggulo sa pulgada ng prop. Mas malaki ang bilang ng mas malaking anggulo ng pag-atake ng prop. Maaari itong makabuo ng mas maraming tulak na mas malaki ang bilang depende sa kung saan na-rate ang iyong mga motor. Ang huling numero ay kung gaano karaming mga blades ang nakuha mo. Sa pangkalahatan ay hindi mo nais ang isang bagay na higit sa 3 mga blades sa isang propeller para sa isang quad copter

Hakbang 7: Software

Kakailanganin mong i-configure ang iyong drone pagkatapos mong itali ito sa iyong remote. Ang pagbubuklod ng iyong patyo sa loob ay mag-iiba sa remote sa remote sa receiver sa receiver. Karaniwan na kinokonekta ng nagbubuklod ang iyong remote sa quad upang makontrol mo ito. Ang paglipad ng beta ay ang pagpunta sa software para sa pag-configure ng mga drone. Marami ito upang mai-configure nang tama. Masidhi kong iminumungkahi na basahin sa pamamagitan ng dokumentasyon ng betaflight. Ito ay magiging isang buong tutorial sa sarili.

Hakbang 8: Alam ang Iyong Quad

Mayroong apat na motor sa isang quad. Ang bawat isa ay umiikot ng isang propeller na proporsyonal sa motor diagonal mula dito tulad ng ipinakita sa diagram. Ang dahilan para dito ay kung walang pantay na halaga ng mga propeller na umiikot sa dalawang magkakaibang direksyon ang quad ay paikutin nang mabilis sa isang direksyon na hindi mapigilan. Ito ay katulad ng kung bakit ang isang helikoptero ay nangangailangan ng dalawang blades na minimum upang lumipad.

Hindi lamang iyon sa flight controller mayroong isang IMU. Ang isang IMU ay nakadarama ng direksyon at pag-ikot na katulad ng isang gaming nun-chuck. Mahalaga ito ay isang kumbinasyon ng isang Gyroscope at Accelerometer. Ginagamit ito upang makontrol ang quad.

Ang bawat remote ay may dalawang mga mode sa paglipad. Personal ko lang alam kung paano lumipad mode 2 kung aling mode 2 ang medyo na-standardize. Ang kaliwang dumikit at paatras ay throttle habang ang kaliwa at kanan ay humihikot sa kaliwa at kanan. Kinokontrol ng kanang stick ang pitch na may pasulong at paatras at kanan at kaliwang control roll.

Hakbang 9: Mga Mode sa Paglipad

Acro: Ang Acro ay ang karaniwang mode ng paglipad para sa halos lahat. Ang Yaw at throttle ay kinokontrol tulad ng gagawin nila sa stable mode ngunit ang roll at pitch ay medyo magkakaiba. Kung i-pitch o i-roll mo ang quad ay hindi babalik sa antas ng sarili tulad nito sa stable mode. Patuloy itong pupunta sa direksyong iyon maliban kung magtayo ka o mag-roll upang mabayaran ito.

Matatag: Huwag lumipad na matatag kailanman. Ito ay isang masamang ugali upang makapasok. Nagtuturo ito ng mga bagay na hindi kinakailangang isang mabuting bagay. Ang stable ay isang mode na pagkatapos isentro ang mga stick ang iyong quad ay antas ng sarili. Kung mag-pitch ka pasulong at pagkatapos ay pakawalan ang iyong quad ay magpapatuloy at pagkatapos ay antas ng sarili.

Horizon: Ginagawa ng Horizon ang lahat ng ginagawa ng stable mode maliban sa maaari mong gawin ang mga loop. Ang pag-pitch at pagliligid ng napakalayo sa iyong remote ay maaaring maging sanhi sa iyo upang gumawa ng isang loop sa gitna ng hangin.

Hakbang 10: Kaligtasan at Mga Regulasyon

Huwag kailanman lumipad sa ibabaw o malapit sa mga tao. Huwag kailanman magpalipad ng anuman maliban sa isang maliit na whoop sa loob ng bahay. Palaging alisin ang iyong mga props kapag ang iyong baterya ay naka-plug sa loob ng bahay. Huwag lumipad nang higit sa 400 talampakan.

Anumang higit sa 250 gramo sa USA at sa karamihan ng mga bansa ay itinuturing na labag sa batas kung hindi ka makakakuha ng isang lisensya sa paglipad para dito. Sa USA maaari kang lumipad ng isang drone nang hindi sumusunod sa batas para sa aming mga batas sa modelo ng pagpapalipad ay hindi talaga ipinatupad ngunit kung mahuli ka ay sisingilin ka. Hindi ka pinapayagan na lumipad ng anumang bagay sa USA na may anumang uri ng mga senyas na higit sa 800mw. Kasama rito ang mga signal ng radyo at VTX. Naiintindihan ko ang mas malaki ang signal ng mas mahusay na ito ay lumipad ngunit ang mga batas ay nandiyan para sa isang kadahilanan. Maaari silang maging sanhi ng pagkagambala. Ngunit bagaman hindi ko inirerekumenda ang mga batas na FCC na ito ay hindi ipinatupad sa USA. Alam ko ang mga tao sa loob ng maraming taon na palaging lumalabag sa mga batas na iyon at hindi kailanman nahuli. Gawin ito sa iyong sariling mga panganib.

Hakbang 11: Konklusyon

Ang aking unang drone ay isang RXD-250 quadcopter. Ang isang lokal na negosyante ay na-scam ito sa akin ng isang talagang magarbong remote at hindi ko pa naililipad ang anumang katulad nito. Hindi ako makapaniwalang inirekomenda nila ang isang 5 pulgada na quad sa isang tao na hindi pa lumipad ng anumang katulad nito dati.

Makalipas ang ilang taon nakuha ko ang e013 mula sa bawat isa. Iyon ang aking goto quadcopter para sa susunod na taon. Pagkatapos nito ay ang qx65. Ito ay isang hakbang mula sa e013 ngunit hindi gaanong gaanong. Pagkatapos ay napunta ako sa brushless sa pamamagitan ng paglipad ng mobula 7's. Ang saya nila ngunit hindi na ang aking paboritong uri ng quadcopter. Ayoko na ng tinywhoops. Napakadali nilang masira at wala kahit saan malapit sa kasiyahan ng ilan sa mas malalaking bagay.

Ngayon ang aking goto quad ay ang Diatone gt r349. Mahusay na quad at nakakatuwa. Na-crash ko ito nang maraming beses nang walang anumang mga gasgas dito kung ano man.

Kung mayroon kang anumang mga katanungan huwag mag-atubiling magtanong. Masaya akong sasagot sa kanila. Salamat!