3D Printed FPV Racing / Freestyle Drone!: 6 na Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10

Maligayang pagdating sa aking Instructable !, Sa itinuturo na ito, natututunan mo kung paano bumuo ng isang 3d na naka-print na racing Drone ang iyong sarili!

Bakit ko ito itinayo?

Itinayo ko ang drone na ito dahil gusto kong paliparin ang mga High Power Drone na ito at kung sakaling may isang pag-crash, hindi ko kailangang maghintay ng mga araw o linggo para dumating ang aking Carbon frame. Bukod dito, ang mga frame ng Carbon ay karaniwang nagsisimula sa 30 $ at mas mataas at ang teknolohiya sa pag-print ng 3D ay mas mura kaysa dati. Ang iba pang mga 3D Printed Drone sa Internet ay itinayo tulad ng isang normal na carbon fiber drone ngunit iyon ay isang hindi magagandang desisyon dahil ang Carbon Fiber ay mas Harder at Crash lumalaban kaysa sa PLA o ABS.

Ipinapaliwanag nito ang hindi pangkaraniwang istilo ng Drone na nagsasama sa maximum na tibay, paglaban sa pag-crash, at pagiging matatag.

Magsimula tayo sa kung ano ang maaari mong asahan mula sa Drone na ito.

Ang Pagganap ng Drone na ito ay tinulak ako. Sigurado ako na makakasabay ito sa tradisyunal na itinayo na mga Freestyle drone.

Ngunit magsimula tayo sa mga pangunahing mga acronyms na gagamitin dito

LiPo Lithium Polymer BatteryAka LiPoly. Ito ang pinaka-karaniwang ginagamit na mapagkukunan ng kuryente para sa libangan ng RC sa mga araw na ito dahil sa mataas na lakas na density ng bigat sa pag-iimbak at mataas na rate ng paglabas.

1S, 2S, 3S, 4S, 5S, 6S… S = bilang ng mga cell Ipinapahiwatig ng mga numerong ito kung gaano karaming mga cell sa isang baterya ng LiPo. Kung mas mataas ang bilang ng cell, mas mataas ang nominal boltahe

Ang ESC Electronic Speed Control ESC ay ginagamit upang mag-convert ng mga signal mula sa isang flight controller o radio receiver, at ilapat ang tamang dami ng lakas sa mga electric motor. Ginagawa din nitong DC boltahe sa AC upang paikutin ang 3-phase brushless motor.

Paggamit ng isang FPV na Unang Taong Tao Paggamit ng isang onboard FPV camera at koneksyon sa wireless, upang payagan ang isang piloto sa lupa na makita ang live na stream ng video mula sa isang sasakyang panghimpapawid ng RC habang lumilipad, sa pamamagitan ng mga salaming FPV o monitor.

FC Flight Controller Ang "Utak" ng iyong drone na kung saan pupunta ang lahat ng iyong mga wire

Itinayo ko ito sa pangunahing mga bahagi na nakahiga ako ngunit kung gagawin kong rebuy muli ang mga bahagi ng Drone ay gastos sa akin depende sa kung saan ko ito bibilhin ~ 250 $

Handa ka na ba? Tara na!

Hakbang 1: Ngunit Ano ang Kailangan Mo?

Tingnan natin kung ano ang kailangan mo:

Ang halimbawa ng Mga Drone Bahagi na Pag-setup sa ibaba

3D naka-print na Air Frame

4 na motor + spares

4 na props + maraming ekstrang

1. 4 na ESCs + hiwalay na flight control Mounting hole ay 35x35mm

O kaya

2. isang 4 in 1 Flight controller / ESC Stack

Baterya ng lithium-polymer (LiPo) +

isang LiPo Battery Charger

Mga strap ng baterya

FPV Video transmitter (VTX) at receiver (Rx)

Radio Control transmitter (Tx) at tatanggap

Mga strap ng baterya

Mga salaming pang-FPV

Board camera para sa FPV feed

HD camera para sa pagrekord (opsyonal, nagdaragdag ng timbang)

at isang angkop na charger ng baterya

Ang Heres ay isang Halimbawa para sa isang Pag-setup na umaangkop

Elektronika

RMRC Dodo r3B

Littlebee 30A ESC

EMAX 2600KV "Red-Bottoms"

TS5823 VTx

AT9 Tagatanggap

FPV Camera Foxeer Arrow HS1190

Mga Baterya: 4s / 5S Tattu 1300mAh

Racekraft 5 pulgada na props o katulad na 5060 props

Mga screw atbp (maaari mong makuha ang mga ito sa iyong lokal na tindahan ng Hardware.

Electronics Mounting Bolts (4): M3 x 0.5 mm Thread, 30 mm, McMaster P / N 92095A187

Mga Elektronikong Spacer (8): Nylon Unthreaded Spacers 3/16 "OD, 1/4" Haba, Mga Elektronikong Spacer (4): Nylon Unthreaded Spacers 3/16 "OD, 1/8" Haba, Mga Pag-mount sa Motor: M3 x 0.5 mm Thread, 5 mm Long, McMaster

Electronics Mounting Nuts (4): M3 x 0.5 mm Thread, Insert ng nylon

TOOLS

Isang 3d printer (ang sa akin ay ang Ender 3)

Panghinang

maliliit na turnilyo na nakalatag

Screwdrivers

Isang Laptop para sa pagpapatakbo ng Betaflight

Hakbang 2: Simulan ang Pag-print

I-download ang aking mga file o idisenyo ang iyong sariling Frame gamit ang Autodesks Fusion 360 tulad ng ginawa ko. Nang walang ganitong madaling gamitin ngunit napakalakas na CAD Software, nahihirapan sana akong idisenyo ang aking mga modelo.

Narito ang mga STL Files:

Ilagay ito sa iyong Slicer Software na pagpipilian Ginamit ko ang cura ngunit ang anumang gagana.

I-print:

Ang Frame ay may bigat na mas mababa sa 100g total (Mababang + Itaas) ay magagawa na may mahusay na kawalang-kilos at tibay kahit na naka-print sa PLA.

Para sa Mas mababang bahagi, gumamit ng maraming brims at ang iyong pinakamahusay na unang layer na adhesion game upang maiwasan ang pag-warping ng mga bisig. Ang mga diskarte ay nag-iiba ayon sa materyal.

Naka-print sa 25% Cubic Infill, 0, 2mm taas ng Layer.

kinuha ang print para sa akin sa mabagal na bilis ng pag-print mga 8h.

Hakbang 3: Idagdag ang Electronics

Ngayon ay pinagsama-sama lamang nito ang lahat na medyo tuwid.

I-screw ang iyong FC at PDB sa Frame pagkatapos ay maghinang sa iyong mga motor (hindi mahalaga kung paano nakakonekta ang motor sa FC dahil ito ay isang Brushless motor)

Siguraduhin lamang na ang maliit na arrow sa iyong mga puntos ng FC sa iyong direksyong paglipad at magkaroon ng iyong mga motor (CW = Clockwise spinning CCW = Counterclockwise spinning) sa isa sa Mga Pagkakaiba na Ipinapakita sa Larawan 4. Ang mga motor ng CW at CCW ay may magkakaibang mga kulay na maaari mong makilala sa pamamagitan ng naghahanap sa manwal ng iyong Motor Package.

At i-tornilyo ang camera at FPV larawan 1 (itaas na bahagi) na seksyon sa Flight controller.

Pagkatapos ay ikonekta ang lahat ng mga Component sa pamamagitan ng mga Kable na kasama sa kanilang Mga Pakete sa Flight controller.

Hakbang 4: Pag-set up ng Software sa Betaflight

Ang pagse-set up ng iyong Flight controller sa betaflight ay maaaring mas madali kaysa sa iniisip mo.

maraming mga Tutorial sa Youtube ngunit susuriin ko ito para sa iyo dito:

Sundin ang mga hakbang:

1. Bind ang iyong Transmitter sa iyong drone receiver. (nag-iiba sa pagitan ng mga transmiter)

2. Ikonekta ang iyong FC sa pamamagitan ng isang USB cable sa iyong PC at kumonekta dito sa pamamagitan ng betaflight

3. Larawan 2 I-set up ang iyong Receiver sa tab na Mga Port

4. Larawan 3 Pumili ng isa sa Mga switch sa iyong transmitter sa "braso" sa Seksyon na "mga mode"

5. Larawan 4 magandang ideya upang matiyak na gumagana ang iyong mga motor at umiikot sa tamang direksyon. Una, alisin ang mga propeller, dahil maaari silang maging sanhi ng malubhang pinsala. Pagkatapos, ikonekta ang baterya sa iyong quadcopter at pumunta sa tab na "Mga Motors" ng Betaflight Configurator. Paganahin ang "Motor Test Mode" at gamitin ang mga slider sa ilalim ng "Mga Motors" sa kaliwa upang paikutin ang bawat motor nang paisa-isa. I-verify na ang pagkakasunud-sunod ng motor at mga direksyon ay tumutugma sa pagkakasunud-sunod na ipinakita sa kaliwang sulok sa itaas. Kung ang ilang mga motor ay umiikot sa kabaligtaran na direksyon, i-configure ang iyong ESC (mga motor controler) upang baligtarin ang direksyon o ipalit ang 2 ng 3 wires na kumukonekta sa iyong ESC at motor.

6. Larawan Kung mayroon kang isang OSD sa iyong FC maaari mo itong i-set up ngayon.

Hakbang 5: Pag-trim at Paglipad

Gupitin ang mga kontrol upang magkasya ang iyong Flighttyle ayusin ang mga FPV Channel at ngayon: Lumipad, Mag-crash, Alamin, Ulitin!

Handa na ang iyong drone

Kahit na ang mga nakaranasang Drone Pilot ay namangha sa kung ano ang maaaring naka-print sa 3d sa mga panahong ito!

Pinapalabas ko ang Drone na ito sa 4s at napakabilis na ang GPS ay nagpakita ng isang max na Bilis na 80 mph (129 kph) na isinasaalang-alang ang Frame na ito na 100% 3D Printed ay isang malaking tagumpay sapagkat ang iba pang mga 3D Printed drone ay nangangailangan ng suporta sa carbon fiber o masyadong " malambot "upang maabot ang uri ng Mga bilis.

Hakbang 6: Pangwakas na Mga Salita at Video

Sobrang saya ng proyektong ito! Kapag Lumilipad FPV talagang pakiramdam mo ay isang ibon. Kapag naging mas mahusay sa paglipad halos pakiramdam mo ay wala ka sa iyong katawan at daan-daang metro sa iyong ulo, isang tunay na magandang pakiramdam.

Nagdagdag ako ng isang video ng aking unang flight flight at FPV flight sa Drone na ito.

Humihingi ako ng paumanhin para sa hindi magandang kalidad ng video ng pangalawang video, ang aking FPV Video recorder ay napakasama. Halos walang masamang signal kapag lumilipad maliban kung nasa likod ako ng isang puno atbp.

Mayroon akong pahintulot sa paglipad sa parehong mga video at may kamalayan sa aking mga lokal na regulasyon at patakaran. (rehistradong drone pilot)

Mangyaring tingnan ang iyong mga lokal na batas bago lumipad at tiyaking mayroon kang pahintulot na lumipad at huwag kang saktan o ng iba. Ang mga motor na ito ay may kapangyarihan na malubhang makapinsala sa iyo at sa iba pa. Palaging gawin ang mga pagsusuri sa Preflight at tiyakin na ang iyong drone ay nasa mahusay na kondisyon bago lumipad.

Kung mayroon kang anumang mga katanungan magtanong! Gustung-gusto kong sagutin ang mga ito!

Maligayang paglipad at manatiling ligtas sa mga hamon na oras na ito!

~ Voltralord