Kinokontrol ng Micro Wifi 3D Printed 3D FPV Copter: 7 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Matapos ang aking unang dalawang itinuturo na "WifiPPM" at "Lowcost 3d Fpv Camera para sa Android" Nais kong ipakita ang aking micro quadcopter kasama ang parehong mga aparato na nakakabit.

Hindi mo kailangan ng anumang mga karagdagang aparato tulad ng isang RC transmitter o FPV goggles para dito. Kinokontrol ito ng WIFI. Maaari mong kontrolin ito sa anumang smartphone o PC na may gamepad (Gumagamit ako ng isang animaxis PS3 controller at isang Smartphone). Ang isang android smartphone na may google karton ay ginagamit bilang 3d FPV goggles.

Nagdagdag ako ng tatlong magkakaibang laki ng frame sa itinuro: 82mm, 90mm, 109mm. Ang hardware ay pareho para sa lahat, ang mga propeller lamang ang magkakaiba.

Ginagamit ko ang frame na 90mm sa ngayon.

Ang mga larawan ng itinuturo ay halos kasama ang frame na 109mm.

Ang maliit na frame ay may isang napaka-maikling oras ng paglipad (tungkol sa 3 min) at isang napaka-tulak na bat. Ngunit napakaliit. Ang 90mm frame ay may oras ng paglipad na halos 5 minuto. OK ang tulak at ang laki ay sapat pa rin para sa panloob na paglipad. Ang 109mm frame ay may oras ng paglipad na mga 7 minuto. Medyo maganda ang tulak. Ngunit halos napakalaki nito para sa panloob na paglipad.

Hakbang 1: Listahan ng Mga Bahagi

Kailangan mo ang mga sumusunod na bahagi:

- Flight controller: Gumagamit ako ng Matek F411-mini. Maaari mong gamitin ang anumang flight controller na gusto mo. Tandaan lamang na kailangan mo ng 3, 3 Volt na may hindi bababa sa 300mA para sa WifiPPM at 5 Volt na may hindi bababa sa 500mA para sa 3d camera.

- 15A ESC

- 4 x 1104 na mga motor na walang brush

- 2435 4 na mga propeller ng talim para sa 90mm frame, 2030 3 mga propeller ng talim para sa 82mm na frame o 3020 2 mga propeller ng talim para sa 109mm frame

- WIFIPPM o anumang iba pang tatanggap (naiiba sa itinuturo na gumagamit ako ng isang ESP07 na may isang panlabas na antena ngayon)

- Lowcost 3d FPV camera para sa android (Nagdagdag ako ng bagong 3d print camholder at may-ari ng VTX)

- GY63 Baro kung nais mong magdagdag ng mode ng paghawak ng Altitude (hindi kailanman nagtrabaho ng satisying sa aking build)

- Maliit na buzzer kung nais mong gamitin ito. Ginagamit ko ito bilang babala sa baterya.

- 2S baterya. Gumagamit ako ng isang 1000mAh LiPo.

- mga konektor para sa baterya

- ilang maliliit na plastic spacer, nut at turnilyo

- mahaba 20mm M2 plastic srews mula sa ebay

- 3d na naka-print na frame, mga tagapagbantay ng prop at may hawak

- ilang goma belt upang hawakan ang baterya

Hakbang 2: I-print ang Frame at ang Mga Tagabantay ng Prop

Ang unang hakbang ay sa lahat ng mga bahagi. Gumagamit ako ng PLA na may isang 0.3mm nozzle at 50% infill.

Nagdagdag ako ng tatlong magkakaibang laki ng frame. Ang frame na 82 mm ay napakaliit, ngunit ang oras ng paglipad ay halos 3 minuto lamang at ang thrust ay halos masyadong mababa. Ang frame na 90 mm ay ang pinakamahusay na kompromiso sa pagitan ng oras at laki ng paglipad. Ang oras ng paglipad ay tungkol sa 5 minuto. Ok lang ang tulak. Ang frame na 109 mm ay may pinakamahusay na oras ng paglipad (mga 7 minuto) at pinakamahusay na tulak, na may kawalan ng laki.

Nagdagdag din ako ng isang bagong camholder para sa 3d camera at ilang mga may hawak para sa VTX at sa ESP8266.

Hakbang 3: Idagdag ang ESC at ang Mga Motors

Dapat ay natapos ka na sa "WIFIPPM" at "lowcost 3d FPV camera for Android" bago ka magpatuloy.

Idagdag ang lahat ng apat na mga motor sa frame. Pagkatapos idagdag ang ESC sa frame. Gamitin ang M2x20 plastic screws at M2 nut para dito. Ngayon ikonekta ang mga motor sa ESC tulad ng una at pangalawang larawan. Ang direksyon ng mga motor ay maiakma sa paglaon. Idagdag ang plug ng kuryente sa mga kable ng kuryente ng ESC tulad ng sa ikatlong larawan.

Hakbang 4: Magdagdag ng Electronics sa Flight Controller

Ngayon solder ang ESC cable sa flight controller. Ang USB plug ay dapat na nasa tapat ng mga koneksyon. Maaari mong makita ang mga koneksyon sa unang larawan.

S1 -> dilaw S2 -> puting S3 -> berde S4 -> kulay abong G -> itim VBAT -> pula Ikinonekta ko ang VBAT at GND sa mga capacitor dahil ang mga koneksyon pad ay nasa kabilang panig.

Idagdag ang mga silicon at brass grommet sa flight controller.

Idagdag ang baro, kung nais mong gamitin ito. Ang SDA at SCL ay nasa ilalim ding bahagi ng board. Ang + 5V at GND ay nasa tuktok na panig.

Ngayon ikonekta ang WifiPPM. Ikonekta ang output ng PPM sa RX2 ng flight controller. Kumonekta + ng WIFIPPM sa 3.3V at GND kay G. Nagdagdag din ako ng isang diode mula sa TX ng flight controller sa RX ng ESP8266 dahil gumagawa ako ng ilang mga pagsubok sa isang back channel at MSP protocol sa ngayon. Hindi mo ito kailangan.

Idagdag ang 3d camera gamit ang VTX at ikonekta ang + sa + 5V at GND sa G.

Kung gumagamit ka ng beeper idagdag din ito sa port ng beeper.

Ngayon ay magkasama kayo ng lahat ng mga electronics.

Hakbang 5: Pagsamahin ang Lahat

Ikonekta ang cable sa ESC plug at ilagay ang flight controller sa tuktok ng ESC. Ang arrow sa harap ay dapat na sa direksyon ng ESC plug. Maglagay ng mas mahabang spacer upang ayusin ang flight controller. Maaari kang gumamit ng maiikling spacer kung hindi ka gumagamit ng baro. (unang larawan)

Ngayon maglagay ng foam sa paligid ng baro upang mapupuksa ang daloy ng hangin. Ilagay ang baro sa tuktok ng ESC. Hindi ito naayos sa anumang mga turnilyo. Hawak lang ito ng foam at ang may hawak sa ibabaw nito. (pangalawa at pangatlong larawan)

Susunod na ilagay ang ESP8266 sa naka-print na may-ari nito at ilagay ito sa itaas. Ayusin ito sa ilang mga maikling spacer. Maaari ka ring magdagdag ng isang panlabas na antena dito para sa mas mahusay na saklaw. (Ika-apat na larawan)

Sa tuktok nito ilagay ang VTX kasama nito ang naka-print na may-ari at ilagay muli ang ilang mga mahabang spacer. (ikalimang larawan)

Ngayon ilagay ang circuit board ng 3d cam dito at ilagay muli ang mga maikling spacer. (pang-anim at ikapitong larawan)

Ang huli ay ang 3d na naka-print na plate ng camholder. Ilagay muna ang ilang mahahabang turnilyo dito tulad ng sa ikawalong larawan, pagkatapos ay ilagay ito sa itaas at ayusin ito at ayusin ang dalawang camera kasama ang camholder.

Ngayon ang iyong copter ay halos tapos na. Pumunta tayo sa mga pagsasaayos.

Hakbang 6: I-configure ang Betaflight

Ngayon na para sa pagsasaayos. Kung wala kang naka-install na betaflight configurator, i-download at i-install ito mula rito. Fore Baro Mode dapat mong i-install at i-flash ang Cleanflight. Ang Betaflight ay hindi sumusuporta dito.

Ikonekta ang iyong flight controller sa pamamagitan ng USB sa computer at simulan ang betaflight configurator. Mag-click sa kumonekta.

Sa unang tab maaari mong ayusin ang iyong mga sensor. Upang magawa ito, i-level ang iyong copter at mag-click sa calibrate.

Sa pangalawang tab maaari mong i-configure ang iyong mga serial port. Iwanan ang USB port tulad nito. Itakda ang UART2 sa Serial Receiver. Maaari mong iwanan ang UART1 tulad nito. Inayos ko ito sa MSP dahil gumagawa ako ng ilang mga pagsubok sa MSP protocol sa ngayon.

Sa susunod na tab maaari mong i-configure ang iyong copter. Ilagay ito sa Quad X at DShot600. Palagi kong binuksan ang Motor Stop dahil gusto kong i-off ang mga motor, kapag walang throttle. Dapat mo ring ayusin ang orientation ng board sa YAW -45 °. Ang tatanggap ay dapat na ayusin sa tagatanggap ng PPM. Maaari mong iwanan ang natitirang katulad nito.

Sa tab na PID maaari mong ayusin ang iyong mga parameter ng PID at ang pagiging sensitibo ng mga stick. Medyo binawasan ko ang pagiging sensitibo. Ang mga pagsasaayos ng PID ay dapat gumana para sa unang flight. Maaari mong i-optimize ang mga ito sa ibang pagkakataon.

Ang susunod na tab ay ang tab na tatanggap. Ayusin ang mga mapping ng channel sa RTAE1234. Ayusin ang pinakamababang halaga ng stick sa 1010, ang gitnang halaga ng stick sa 1500 at ang pinakamataas na halaga ng stick hanggang 1990. Kung kumonekta ka sa iyong smartphone sa WIFIPPM at i-load ang address na 192.168.4.1 sa iyong browser maaari mong subukan ang iyong tatanggap.

Kung ang tatanggap ay gumagana ng tama maaari kang magpatuloy sa tab na Mga Mode. Mayroon akong arming sa AUX4, at flight mode sa AUX1. Inayos ko rin ang Baro mode sa AUX3 (cleanflight lamang, dapat na konektado ang baterya upang makilala ang baro sensor)

Pumunta ngayon sa tab na motors. I-plug ang baterya at mag-click sa 'Alam ko kung ano ang ginagawa ko'. Subukan ang mga direksyon ng iyong mga motor. Ito ay dapat na katulad ng diagram sa kaliwang tuktok. Kung ang isang motor ay lumiliko sa maling direksyon, tanggalin ang baterya, idiskonekta ang USB cable at palitan ang dalawang mga wire ng motor. Pagkatapos subukang muli. Kapag OK ang mga direksyon ng motor, tapos na ang pagsasaayos.

Hakbang 7: Subukan ang Iyong Copter

Ngayon ay maaari kang magdagdag ng mga propeller, ang rubber belt upang hawakan ang baterya at ang mga prop guard. I-double check muli ang lahat at ikonekta ang baterya. Kumonekta sa WIFIPPM at subukang lumipad nang walang FPV muna. Pagkatapos suriin muli kung ang stream ng video ay gumagana sa mga motor. Kung mayroon kang mga pagbaluktot ng video na may mga motor sa dobleng suriin muli ang iyong mga kable. Subukang ilagay ang lahat ng mga wire ng 3d fpv camera na malayo sa mga linya ng kuryente hangga't maaari. Kapag OK ang lahat maaari mong simulan ang paglipad ng FPV.