Regulable Mount ng Ultrasonic Sensor: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10

Mga Proyekto ng Tinkercad »

Hi! Ako si Alejandro. Nasa ika-8 baitang ako at mag-aaral ako sa teknolohikal na instituto IITA.

Para sa kumpetisyon na ito gumawa ako ng isang maaaring iakma ang mount para sa isang ultrasonic sensor para sa mga robot na maaaring direktang mailakip sa robot o sa isang servo, at ipinatupad ko ang isang bersyon nito sa isa sa aking mga proyekto (Lahat ng aking mga proyekto ay maaaring matatagpuan sa aking instagram:

Ang lahat ng mga disenyo ay matatagpuan sa aking Tinkercad:

Maaaring gusto mong idisenyo ang piraso na ito sa iyong sarili na isinasaalang-alang na ang ilang mga sensor ay maaaring mag-iba nang bahagya sa laki.

Mga gamit

Computer

3d printer

Mahabang m2 / m3 / m4 turnilyo (mga 3cm ang haba) at nut

Mababang grit sanding paper, maliit na file o katumbas

Ruler, caliper o katumbas

Mga file para sa piraso na ito:

Hakbang 1: Unang Bahagi / 1

Pumunta sa mga generator ng hugis, pagkatapos ay i-click ang itinampok na isang insert isang pagpilit. Ihugis ito hanggang sa magkaroon ka ng katulad na hugis sa isang ito na masaya ka. Ngayon, sukatin ito sa taas na 32mm, 28mm ang lapad at eksaktong 8mm ang lalim.

Hakbang 2: Unang Bahagi / 2

Sukatin ang haba ng iyong bolt at ibawas ito sa 3 hanggang 4mm. Lumikha ng isang kubo at bigyan ito ng pagsukat sa haba, gawin din itong 28mm ang lapad at 4mm ang taas at iposisyon ito upang masakop nito ang bilog na ilalim na bahagi ng pagpilit.

I-duplicate ang pagpilit at i-save ang isang kopya para sa paglaon, pagkatapos ay i-duplicate ito muli at ilagay ito sa kabilang panig ng base at pagsamahin ang lahat. Sukatin ang diameter ng iyong bolt at gumawa ng isang butas na may plus na 1mm ng clearance tulad ng ipinakita sa imahe. Pagkatapos sukatin ang iyong kulay ng nuwes, gumawa ng isang hexagon kasama ang mga sukat at i-substract ito mula sa dulo ng butas sa isa sa mga gilid. Gawin ang pareho para sa ulo ng scew sa kabilang panig, ngunit sa oras na ito na may 1mm ng clearance. Kung hindi mo makuha ang mga ito upang makahanay sa gitna ng butas, baguhin ang "snap grid" sa 0.5mm.

Hakbang 3: Unang Bahagi / 3

Ngayon kailangan mong magpasya kung nais mong gamitin ang bundok na ito sa isang servo, direktang nakakabit sa robot o pareho. Kung ikaw ay na-intriga lamang sa bahagi ng servo tumalon sa susunod na hakbang.

Upang ikabit ito sa mga tornilyo gawin ang mga butas sa bahagi na may diameter ng iyong mga turnilyo kasama ang 1 hanggang 2mm ng clearance tulad ng ipinakita sa imahe. Pagkatapos gawin ang pareho para sa butas para sa ulo ng tornilyo. Gawin ito upang ang ilalim ng cilinder ay nasa taas ng tuktok ng base cube / prism.

Maaari mo lang din pandikit ito.

Hakbang 4: Unang Bahagi / 4

Upang mai-mount ito sa isang servo, maghanap para sa isang modelo ng ulo ng servo na gagamitin mo ang isang substract mula sa base ng bahagi, pagkatapos ay linisin ng maraming butas ang anumang litle point o mga pagkukulang sa butas ng gitna.

Hakbang 5: Ikalawang Bahagi / 1

Dahil ang lahat ng mga ultrsonic sensor ay magkatulad ngunit hindi pantay, tiyaking gamitin ang mga sukat ng iyong partikular na sensor at hindi isang 3D na modelo mula sa gallery para sa bahaging ito.

Lumikha muna ng isang kubo at sukatin ito ng 56mm ang lapad, 30mm ang lalim at 4mm ang taas. Pagkatapos dalhin ang labis na pagpilit mula sa unang bahagi, gawin itong laki ng gitnang puwang mula sa nakaraang bahagi at ilagay ito sa gitna ng cube / prism.

Hakbang 6: Ikalawang Bahagi / 2

Sukatin ang haba at lapad ng iyong sensor at gumawa ng isang kubo na may mga sukat na iyon kasama ang 1 o 2 mm ng clearance at malalim na 4mm, doblehin ito at i-save ang isang kopya para sa paglaon. Pagkatapos hatiin ito sa dalawa na may puwang sa pagitan ng sapat na malaki upang ang mga pin ay magkasya nang walang problema. Natagpuan ko ang distansya na ito na nasa paligid ng 14mm.

Ilagay ang bahagi sa mukha ng nakaraang isa tulad ng ipinakita sa mga larawan.

Upang tapusin, gawin ang butas para sa tornilyo na may 1mm ng clearance tulad ng ipinakita sa larawan.

Hakbang 7: Ikatlong Bahagi / 1

Lumikha ng isang kubo na may parehong mga sukat tulad ng base ng nakaraang piraso at sa paligid ng 17mm malalim.

Pagkatapos kunin ang dating nai-save na kubo at gawin itong 11mm malalim at substract ito mula sa iba pang mga kubo na walang clearance, dahil ito ay magiging isang pagkikiskisan na angkop upang maalis ang pangangailangan para sa aditional screws. Kung nais mong i-save ang iyong sarili ng ilang mga sanding, mag-iwan ng kaunting clearance at pagkatapos ay tingnan kung humahawak sila sa gganyan ganon o, kung hindi, idikit lamang ang mga ito.

Hakbang 8: Bahagi 3/2

Ito ang bahagi sa kung saan mahalaga na sukatin mo ang iyong sensor. Gumawa ng isang cilinder na may diameter ng gatilyo at receptor sa iyong sensor kasama ang 1 o 2mm ng clearance. Pagkatapos duplicate ito at paghiwalayin ang mga ito sa pamamagitan ng eksaktong distansya sa pagitan ng dalawa sa iyong sensor. Ilagay ang mga ito sa eksaktong gitna ng indent sa bahagi at ibawas ang mga ito mula rito.

Panghuli, gumawa ng isang butas para sa mga pin upang pumasa sa labangan sa isa sa mga gilid ng bahagi tulad ng ipinakita sa pcture. HUWAG gawin ang tulad sa akin at gawin itong 10mm ang lapad; gawin itong paligid ng 14mm ang lapad at 4 hanggang 5mm ang lalim.

Hakbang 9: Pagpi-print at Assembly

Sa ngayon dapat mayroon ka ng isang bagay na katulad sa unang larawan. Nai-print ko ang mga bahagi sa PLA, sa 0.3mm taas ng layer na may 30% infill at gumana ito ng perpekto. Kung napansin mo na walang butas para sa mga pin sa imaheng ito dahil nakalimutan kong gawin ito at kailangang muling i-print ang bahagi.

Upang tipunin ito, suriin muna kung ang ultrasonic sensor ay umaangkop sa huling bahagi. Sa una ang dalawang bahagi na magkakasama ay hindi magkakasya; buhangin ang bahagi ng likod hanggang sa gawin nila ngunit mananatiling magkasama. Dito maaari mong makontrol kung gaano kahirap na nais mong sumali sila. Gawin ang pareho para sa una at pangalawang bahagi hanggang sa paikutin nila ng medyo mas maayos.

Isara ang sensor, ipasok ang kulay ng nuwes sa kani-kanilang butas (Maaari mo ring kolain ito sa lugar kung nais mo) at ipasok ang tornilyo mula sa kabilang panig.

Binabati kita, nakumpleto mo na ang piraso! Ngayon i-tornilyo mo lamang ito o idikit ito sa lugar o akma ito at idikit sa isang servo head. Ilipat ito sa nais na pag-ikot at higpitan ang scew upang ma-lock ito sa lugar.

Maaari mong ipasa ang mga kable para sa mga pin na palutang ang puwang sa ilalim ng bisagra, o kung kailangan mo itong kumpletong pababa, i-flip baligtad ang huling bahagi at ang sensor at ipasa ang mga ito sa itaas.