Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Ang GY-US42V2
- Hakbang 2: Ang Skematika at ang Archive Sa Loob ng Sketch at Libs
- Hakbang 3: Konklusyon
Video: ANALOG ULTRASONIC SENSOR para sa sukat sa DISTANCE: 3 Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11
Ang mga itinuturo na ito ay haharapin kung paano gumamit ng isang ultrasonic sensor na konektado sa Arduino at upang sukatin ang mga accuratly na distansya mula 20cm hanggang 720cm.
Hakbang 1: Ang GY-US42V2
Ginamit ko ang sikat na GY-US42V2 na maaaring tumakbo sa ilalim ng 4 na paraan:
-pulse output na may isang espesyal na aklatan upang mai-install (SR04.h) hindi nasubukan
-Komunikasyon sa22C sa isang espesyal na library ng SoftI2Cmaster.h (hindi nasubukan).
-I2C na walang espesyal na library na may map na ito:
- VCC sa VCC,
- A5 (atmega328 SCL) hanggang CR
- A4 (atmega328 SDA) hanggang DT
- GND sa GND
Mag-link sa atmega328 nang walang pull up resistensya, hindi isang napakahusay na pagsukat.
-Serial RX TX na may isang espesyal na library SoftwareSerial.h at ang map map na ito:
VCC sa VCC
GND sa GND
- i-pin ang D2 sa CR
- i-pin ang D3 sa DT
- VCC kay PS
Mas tumpak at ang pinakamahusay na sa tingin ko
Ang ilang mga teknikal na pagtutukoy:
Ang GY-US42 ay mababang gastos, de-kalidad na saklaw na module ng saklaw.
Operating boltahe 3-5 V, maliit na pagkonsumo ng kuryente, maliit na sukat, madaling pag-install.
Ang prinsipyo ng pagpapatakbo nito ay ang pagsisiyasat na nagpapalabas ng mga ultrasonikong alon na na-irradiate ng sinusukat na bagay, ang probe ay tumatanggap ng mga bumalik na tunog na alon, gumagamit ng pagkakaiba sa oras, kinakalkula ang tunay na distansya. Mayroong tatlong paraan upang mabasa ang data ng module, ibig sabihin, serial UART (antas ng TTL), IIC, mode ng pulse pwm, Ang bilis ng serial transmission ay 9600bps at 115200bps, maaaring mai-configure, may tuloy-tuloy, itakda ang output sa dalawang paraan, maaari mong i-save ang mga setting ng kuryente.
Maaaring baguhin ng IIC ang panloob na address upang mapadali ang IIC bus sa parehong oras na pag-access sa maraming mga module. Ang output ng pulso pwm ay kapareho ng sr04.
Ang module ay maaaring iakma sa isa pang kapaligiran sa pagtatrabaho at direktang konektado sa microcontroller.
Kapag kailangan ng computer ang USB sa module ng TTL, isang direktang koneksyon.
Ang IIC mode ay maaaring direktang maiugnay sa APM, Pixhawk at iba pang kontrol sa flight.
Nagbibigay ng Arduino, 51, STM32 na mga pamamaraan sa komunikasyon ng microcontroller, ay hindi nagbibigay ng mga circuit at mapagkukunan ng panloob na microcontroller.
Bilang isang resulta ng paggamit ng transceiver ng isang ultrasonic probe ay naka-built in, ang saklaw mula sa bulag na lugar ay tungkol sa 20 cm. Sa loob ng 20 cm, ang saklaw ay hindi wasto.
Boltahe: 3-5 V
Kinakalkula ng Built-in MCU ang distansya
IIC at serial at pwm
Dalas: 15 Hz (buong saklaw)
Kasalukuyang: 9mA (VCC = 5V)
Hakbang 2: Ang Skematika at ang Archive Sa Loob ng Sketch at Libs
Gumawa ako ng isang clone board ng arduino na may atmega328 PU non P, matagal na akong nakakuha. Nagta-type ako ng 2 sketch na tinatawag na:
- RADARI2C para sa I2C na tumatakbo nang walang espesyal na library
- RADARserial na may SoftwareSerial.h
Mahahanap mo rin ang orihinal na sketch at ang mga lib na ibinibigay para sa sensor na ito.
Hakbang 3: Konklusyon
Ang ganitong uri ng sensor ay gagamitin bilang isang uri ng rear parking sensor ngunit para sa isang panlabas na paggamit, ang sistemang ito ay maaaring istorbohin ng hangin na lumihis sa tunog. Magingat ka.
Salamat sa lahat ng website na kinakailangan upang mai-edit ang itinuturo na ito.
Masayang turo !!!!
Inirerekumendang:
Tutorial: Paano Gumamit ng Analog Ultrasonic Distance Sensor US-016 Sa Arduino UNO: 3 Mga Hakbang
Tutorial: Paano Gumamit ng Analog Ultrasonic Distance Sensor US-016 Sa Arduino UNO: Paglalarawan: Pinapayagan ng module ng pagsisimula ng ultrasonic ng US-016 na 2 cm ~ 3 m na mga kakayahan na hindi pagsukat, supply boltahe 5 V, operating kasalukuyang 3.8mA, suportahan ang boltahe ng output ng analog, matatag at maaasahan. Ang modyul na ito ay maaaring magkakaiba depende sa appli
TinkerCAD Ultrasonic Distance Sensor Circuit (Computer Eng Final): 4 na Hakbang
TinkerCAD Ultrasonic Distance Sensor Circuit (Computer Eng Final): Lumilikha kami ng isa pang nakakatuwang circuit ng tinkerCAD na gagawin sa panahon ng kuwarentenas! Ngayon ay may isang karagdagan ng isang kagiliw-giliw na sangkap, maaari mong hulaan? Sa gayon ay gumagamit kami ng isang Ultrasonic Distance Sensor! Bukod dito, pupunta kami sa code para sa 3 LEDs
Arduino LED Ring Ultrasonic Distance Sensor: 8 Hakbang
Arduino LED Ring Ultrasonic Distance Sensor: Sa tutorial na ito matututunan natin kung paano Gumamit ng isang LED ring na may at isang module na Ultrasonic upang masukat ang distansya. Manood ng isang video ng demonstrasyon
AVR Microcontroller. Ultrasonic Distance Sensor. HC-SR04 sa LCD NOKIA 5110: 4 Mga Hakbang
AVR Microcontroller. Ultrasonic Distance Sensor. HC-SR04 sa LCD NOKIA 5110: Kamusta sa lahat! Sa seksyong ito ay gumagawa ako ng simpleng elektronikong aparato upang ma-sensor ang distansya at ang mga parameter na ito ay ipinapakita sa LCD NOKIA 5110. Ang mga parameter ay ipinapakita bilang isang diagram at mga numero. Ang aparato ay batay sa microcontroller AVR ATMEG
Sukat ng Sukat sa Weir Na May Distance Sensor: 4 na Hakbang (na may Mga Larawan)
Sukat ng Sukat sa Weir Gamit ang Distance Sensor: Gumawa kami ng isang aparato kung ano ang kinakalkula ang tulin ng tubig sa isang weir. Sinusukat ito ng dalawang distansya na sensor