Talaan ng mga Nilalaman:

Ahas: ang Makina na Walang Magagamit: 5 Hakbang
Ahas: ang Makina na Walang Magagamit: 5 Hakbang

Video: Ahas: ang Makina na Walang Magagamit: 5 Hakbang

Video: Ahas: ang Makina na Walang Magagamit: 5 Hakbang
Video: grabe naman! ang laki ng ahas 🤪😬😬😬😳😳 2024, Nobyembre
Anonim
Ahas: ang Machine na Walang Magagamit
Ahas: ang Machine na Walang Magagamit

Alam mo noong bata ka at naglalaro ka ng ahas sa iyong Nokia? Sa isang tiyak na punto ay magsisimulang habulin ng ahas ang sarili nitong buntot, at doon mo nalamang malapit na matapos ang laro. Napagpasyahan naming gawin iyon sa isang robot, lamang, ang laro ay hindi nagtatapos, at hinahabol ng ahas ang sarili nitong buntot magpakailanman!

Narito kung paano namin ito nagawa:

Hakbang 1: Ano ang Kakailanganin Mo

Ano ang Kakailanganin Mo
Ano ang Kakailanganin Mo
Ano ang Kakailanganin Mo
Ano ang Kakailanganin Mo
Ano ang Kakailanganin Mo
Ano ang Kakailanganin Mo
  • 2 IR Sensors
  • Arduino Uno
  • 9V Baterya
  • L298N Motor Driver
  • 2 DC Motors

Hakbang 2: Paggawa ng Circuit

Paggawa ng Circuit
Paggawa ng Circuit
Paggawa ng Circuit
Paggawa ng Circuit

Ganito dapat mag-wire ang iyong circuit, mas madaling i-modelo muna ito sa Fritzing bago ka magsimula.

Hakbang 3: Ang Code

Ang Unang file ay ang paggamit ng arduino code upang mai-program ang arduino uno

Ang pangalawang file ay isang sample kung paano dapat gumana ang iyong circuit.

Hakbang 4: Assembly

Assembly
Assembly
Assembly
Assembly

Ang Assembly para sa robot na ito ay napaka-pamantayan:

  • Ang lahat ng mga piraso ay lasercut
  • Ang 2 DC motors ay naka-mount sa pamamagitan ng mga kahoy na dowel
  • Isipin ang mga IR sensor bilang mga mata ng robot, dapat silang naka-mount sa harap.

Nakalakip ang AutoCAD file na ginamit para sa lasercutting ng mga bahagi ng katawan.

Hakbang 5: Ang Huling Produkto

Pangkalahatang Proyekto kasama si Ramez Sweiss

Mga Sanggunian:

www.robotshop.com/community/robots/show/li…

create.arduino.cc/projecthub/16336/line-fo…

circuitdigest.com/microcontroller-projects…

Inirerekumendang: