Awtomatikong Rubber Band Catapult: 8 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11

Pagod na ba sa mga laban sa opisina? Grab ang iyong mga tool at bumuo ng pinaka-makapangyarihang awtomatikong tirador sa buong gusali! Talunin ang iyong mga kasamahan o kaklase at tamasahin ang lakas na inilabas sa isang solong pag-click sa pindutan!

Sa Instructable na ito ay ipapakita ko kung paano gumawa ng isang rubber band na pinagagana ng tirador. Maaari itong awtomatikong i-reload at laging nandiyan kapag kailangan mo ito.

Magsimula na tayo!

Hakbang 1: Mga Pantustos

Mga tool:

• 3d printer
• Screwdriver
• Mga Plier
• Mainit na glue GUN
• Panghinang at panghinang
• Saw

Mga Bahagi:

• Rubber band
• M1.4 Bolt at nut
• Arduino uno
• 2x Micro servo SG90
• Push button
• 10k Resistor
• Breadboard
• Pang ipit ng papel
• Kawad
• 3mm sheet ng playwud
• kable ng USB
• Tape

Hakbang 2: Pagpi-print ng Mga Bahagi

I-print ng 3D ang mga kalakip na STL file. Ginamit ko ang Creality Ender 3 na may 1.75mm na puting PLA.

Ito ang mga setting na ginamit ko:

• Mag-infill: 20%
• Taas ng layer: 0.2mm
• Temperatura ng nguso ng gripo: 200 ° C
• Temperatura ng kama: 60 ° C

Ang buong proseso ng pag-print ay tumagal ng halos isang oras kasama ang mga setting sa itaas. Kung wala kang isang 3D printer maaari kang gumamit ng karton upang magawa ito!

Hakbang 3: Pag-iipon ng Catapult

Pagkatapos mong mag-print dapat mayroon kang dalawang bahagi. Sa hakbang na ito ay tipunin namin ang tirador.

1. Kunin ang bolt at gamitin ang distornilyador upang ilagay ito sa gitnang butas ng bahagi na mukhang isang kutsara.
2. Grab ang goma at i-secure ito sa paligid ng bolt gamit ang nut. Gumamit ng kaunting mainit na pandikit kung kinakailangan.
3. Gumamit ng mga pliers upang maituwid ang clip ng papel at gupitin ito sa kalahati.
4. Ilagay ang kalahati ng paperclip sa mga butas ng parehong mga naka-print na bahagi ng 3D at yumuko ang mga dulo upang matiyak na ang lahat ay mananatili sa lugar.

Hakbang 4: Ang Circuit

Ang mga servo:

Nagsisimula kami sa mga servo. Ikonekta ang dilaw na kawad ng unang servo upang i-pin 5. Ito ang magiging servo upang kunan ang tirador. Ikonekta ang dilaw na kawad ng pangalawang servo upang i-pin ang 9. Ito ang magiging lock servo. Ikonekta ang mga pulang wires ng parehong servos sa positibong bahagi ng breadboard at ikonekta ang mga brown na wires ng parehong servos sa negatibong bahagi ng breadboard. Gumamit ako ng ilang mga wire ng lumulukso upang ikonekta ang mga servos ngunit ang anumang iba pang kawad ay gagana rin.

Ang pindutan:

Maghinang ang risistor sa pindutan at maghinang ng isang kawad sa kabilang dulo ng risistor. Maghinang ng dalawang wires sa pindutan tulad ng ipinakita sa mga larawan. Ikonekta ang dilaw na kawad upang i-pin ang 7 sa Arduino, ikonekta ang pulang kawad sa positibong bahagi ng breadboard at ang asul na kawad sa negatibong bahagi ng breadboard.

Ikonekta ang positibong bahagi ng breadboard sa 5v at ikonekta ang negatibong bahagi ng breadboard sa lupa (GND pin).

Hubasin ang USB cable upang makakuha ng isang cable kung saan ang isang dulo ay isang input ng USB at ang kabilang dulo ay dalawang wires. Ikonekta ang pulang kawad ng USB cable na may VIN pin sa Arduino at ang isa pa sa lupa (GND pin). Tapos na ang circuit at maaari naming simulan ang pag-coding!

Hakbang 5: Ang Code

Sa hakbang na ito isusulat namin ang code upang makontrol ang mga servos. Gumagamit kami ng isang Arduino uno upang magawa ito. Magsimula na tayo!

Buksan ang Arduino IDE at i-import ang.ino file na aking ibinigay.

Paliwanag ng code:

Nagsisimula kami sa pag-setup. Sa pag-setup mayroong ilang mga linya. Ang Serial.begin (9600) ay upang itakda ang bilis ng komunikasyon. Sa kasong ito, nakatakda ito sa 9600 bits bawat segundo. ang pinMode (buttonPin, INPUT) ay nag-set up ng isang pin para sa pindutan. Sa susunod na dalawang linya makikita mo ang servo.attach (5) at servoLock.attach (9). Ito ang mga pin kung saan nakakabit ang servo, sa kasong ito ang servos ay nakakabit sa 5 at pin 9. Sa wakas makikita mo ang resetCatapult (), tinawag nito ang pag-andar ng resetCatapult.

Kung pupunta kami sa loop makikita mo ang buttonState = digitalRead (buttonPin). Binabasa nito ang estado ng pindutan (pinindot ang pindutan o hindi). Kung ang pindutan ay pinindot ang tirador ay magpaputok at i-reset upang makapagawang muli.

Tinitiyak ng pagpapaandar ng pagbaril na inilalapat ang pag-igting sa goma pagkatapos nito, magbukas ang lock servo at magpaputok ang tirador.

Inaalis ng pagpapaandar ng pag-reset ang lahat ng pag-igting mula sa goma, na sanhi ng pagkahulog ng braso. Pagkatapos nito, ang lock servo ay nagkakandado sa braso at ang tirador ay handa nang tanggalin muli.

Sa kaalaman kung paano gumagana ang code maaari mo na ngayong ayusin ang lahat ayon sa gusto mo.

I-upload ang code sa Arduino.

Hakbang 6: Ang Casing

Para sa pambalot gagamitin namin ang 3mm playwud. Pinutol ko ang 5 piraso na may mga sumusunod na sukat:

• 8x6 cm (1 piraso)
• 8x5.4 cm (1 piraso)
• 6x12.7 cm (2 piraso)
• 8x13 cm (1 piraso)

Mag-drill ng isang butas sa gitna ng piraso ng 8x6 at 8x5.4 (tiyakin na sapat na malaki para sa 3 wires ng servo). Mag-drill ng isang butas na 1.1 sentimetro sa piraso ng 8x13 cm tulad ng ipinakita sa larawan.

Ang piraso ng 8x13 cm ang magiging tuktok, ang iba pang mga piraso ay ang mga gilid. Gamitin ang pandikit na baril at idikit ang lahat ng mga piraso upang gumawa ng isang kahon.

Hakbang 7: Tinatapos ang Catapult

Halos tapos ka na! isa pa lang hakbang at masisiyahan ka sa iyong homemade catapult!

Ilagay ang lahat sa pambalot, ngunit tiyakin na ang mga servo at power cable ay nasa labas. Ipako ang pindutan sa butas sa tuktok ng pambalot at halos tapos ka na!

Lumiko ang pambalot upang makuha ang tuktok na nakaharap sa iyo at idikit ang servo na ginagamit upang sunugin ang tirador sa isang gilid (hindi mahalaga kung aling panig). Tiyaking ang servo ay may anggulo na 0 ° at nakaturo patungo sa kahon tulad sa larawan.

Kunin ang iba pang kalahati ng paperclip (mula sa hakbang 3), gumamit ng pliers upang yumuko ito sa isang anggulo ng halos 180 degree at gupitin ito ulit sa kalahati. Grab ang baluktot na piraso at i-secure ang goma ng tirador sa servo arm.

Ipako ang base ng tirador sa itaas. Tiyaking walang pag-igting sa goma! Panghuli idikit ang lock servo sa kabilang panig ng pambalot. Tiyaking ang servo ay may anggulo na 180 ° at hinaharangan ang braso ng tirador.

Upang matiyak na babalik ang braso maglalagay kami ng isang piraso ng tape sa base ng tirador. Kapag pinindot ng braso ang tape ay babalik ito sa kanyang orihinal na posisyon at magagawa mong sunugin muli. Tapos ka na sa wakas! Subukan natin ito!

Hakbang 8: Pagsubok

Masiyahan sa iyong tirador!