Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Mga Bahagi
- Hakbang 2: Mga Koneksyon
- Hakbang 3: Programming ang Arduino
- Hakbang 4: Pagsubok at Paggamit
- Hakbang 5: Tapos Na
Video: DIY Arduino Bluetooth Controlled Robot !: 5 Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11
Kamusta po kayo lahat! Sa artikulong ito bumubuo ako ng isang robot na kinokontrol ng bluetooth na may arduino.
Kung mas gusto mong manuod ng mga video, narito ang isang video tutorial na ginawa ko !:
Hakbang 1: Mga Bahagi
- HC-05 Bluetooth Module
- Arduino Uno gamit ang isang USB A hanggang B cable
- Computer na may Arduino IDE para sa programa
- Ang ilang mga jumper wires
- 2 nakatuon na motor
- Ang ilang uri ng may hawak ng baterya at baterya, gumagamit ako ng isang 18650 na may hawak na 2, 3.7 volt 18650's, na nagbibigay ng 7.4 volts. Ngunit maaari ka ring sumama sa isang 4xAA na baterya at 4 na baterya ng AA na magbibigay ng 6 volts. Ang mga motor ay 6v, kaya't gagana ang alinman.
- TB6612FNG Motor Driver
- Isang chassis ng robot na gumagamit ng 2 motor
Hakbang 2: Mga Koneksyon
Kaya oras upang gawin ang mga koneksyon, sumangguni sa circuit diagram sa mga imahe. Ikinonekta ko ang 4 na mga pin ng pag-input ng input ng motor controller na 1a, 1b, 2a at 2b sa mga pin ng arduino 8 hanggang 11 ayon sa pagkakabanggit. Pagkatapos ay ikinonekta ko ang 2 pwm na pin ng motor controller sa mga pin 5 at 6 ng arduino. Pagkatapos ay ikinonekta ko ang standby pin ng motor controller sa pin 7 ng arduino. Pagkatapos ay ikinonekta ko ang mga wire ng motor sa 4 na output pin ng motor controller: AO1, AO2, BO1 at BO2. Pagkatapos ay konektado ko ang positibo ng baterya sa vin pin ng arduino at ang vm pin ng motor controller. Pagkatapos ay ikinonekta ko ang 5v ng arduino sa vcc ng motor controller at ang 5v ng hc-05 bluetooth module. Pagkatapos ay ikinonekta ko ang tx ng arduino sa rx ng module ng bluetooth at ang rx ng arduino sa tx ng module ng bluetooth. Sa wakas ay konektado ko ang mga ground pin ng arduino, ang motor controller, ang module ng bluetooth at ang baterya. Pagkatapos ay nilagyan ko ang lahat ng mga bahagi at wire sa loob ng chassis.
Hakbang 3: Programming ang Arduino
Tiyaking nakakakonekta ang mga baterya at idiskonekta ang TX at RX na konektado mula sa Arduino sa module ng Bluetooth. Ikonekta ang USB A to B cable mula sa Arduino sa computer, i-download ang Arduino IDE at ang code na aking ibinigay. Buksan ang file at piliin ang com port sa kung saan nakakonekta ang Arduino, at sa tabi ng mga board, piliin ang Arduino Uno, pagkatapos ay pindutin ang upload. Pagkatapos pagkatapos ng pag-upload ikonekta ang TX at RX pabalik.
I-download ang Arduino IDE:
Hakbang 4: Pagsubok at Paggamit
I-plug in ngayon ang mga baterya.
Upang makontrol ang robot mula sa isang Android phone, i-download ang bluetooth rc car app sa google play store. Pagkatapos ipares ang module ng Bluetooth mula sa mga setting. Pagkatapos ikonekta ito mula sa app. Subukan ang robot sa pamamagitan ng pagpindot sa mga pindutan. Kung nakikita mo na ang mga kontrol ay baligtad pagkatapos ay kailangan mong i-flip ang mga wire mula sa mga motor sa arduino, at subukan at ayusin ang mga kontrol. Maaari mong ayusin ang bilis mula sa slider sa app. Tandaan na noong una mong sinimulan ang robot, kailangan mong itakda ang bilis, bilang malapit sa 0 bilang default.
Hakbang 5: Tapos Na
Kaya't kung paano gumawa ng Bluetooth Controlled robot sa Arduino! Salamat sa pagbabasa!
Mangyaring suriin din ang aking channel sa YouTube kung saan nag-post ako ng mga video sa electronics at robotics. Paalam!
Aking Youtube Channel: youtube.com/aymaanrahman05
Inirerekumendang:
Leap Motion Controlled Remote Search and Disposal Robot: 5 Hakbang
Leap Motion Controlled Remote Search and Disposal Robot: Bilang bahagi ng aking pagpasok para sa Leap Motion # 3D Jam, nasasabik akong buuin ang wireless na kilos na kontrolado ang Search / Rescue Robot batay sa Raspberry Pi. Ang proyektong ito ay nagpapakita at nagbibigay ng isang minimalistic na halimbawa ng kung paano ang kilos ng wireless 3D hand ca
Transform-a-Car: Remote Controlled to Self Controlled: 4 Hakbang
Transform-a-Car: Remote Controlled to Self Controlled: Ito ay isang pag-hack sa isang RC car na may sirang remote. Maaari kang makahanap ng maraming sa mga benta sa garahe
Arduino + Bluetooth Controlled Tank: 10 Hakbang (na may Mga Larawan)
Arduino + Bluetooth Controlled Tank: Binubuo ko ang tangke na ito upang malaman kung paano mag-program, kung paano gumagana ang mga motor, servos, Bluetooth at Arduino at bumuo ako ng isa sa paggawa ng pagsasaliksik mula sa internet. Napagpasyahan ko ngayon na gumawa ng sarili kong Mga Instructable, para sa mga taong kailangang tumulong tungkol sa pagbuo ng isang tangke ng Arduino. Dito ako
Gumawa ng Bluetooth Controlled Robot Sa Iyong Sariling GUI: 5 Hakbang
Gumawa ng Bluetooth Controlled Robot Sa Iyong Sariling GUI: Kamusta mga kaibigan pagkatapos mag-pose ng ilang proyekto sa bapor ngayon narito ako kasama ang isang cool na proyekto ng arduino. Mukhang matandang konsepto sa labas ngunit maghintay ng mga tao mayroon akong ilang pag-ikot dito na ginagawang natatangi ang proyektong ito. Kaya kung ano ang natatangi dito? Kaya dito ipapakita ko sa iyo
RC Controlled Robot sa XLR8! Robot sa Edukasyon: 5 Hakbang
RC Controlled Robot sa XLR8! Robot sa Edukasyon: Kumusta, sa artikulong ito, ipapakita sa iyo kung paano bumuo ng isang pangunahing Robot. Ang salitang " Robot 'ay literal na nangangahulugang isang " Alipin " o isang " Laborer '. Salamat sa mga pagsulong sa Artipisyal na Katalinuhan, ang mga robot ay hindi na bahagi lamang ng Sci-Fi ng Issac Asimov