RC Controlled Robot sa XLR8! Robot sa Edukasyon: 5 Hakbang

2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-23 15:13

Kumusta, sa artikulong ito, ipapakita sa iyo kung paano bumuo ng isang pangunahing Robot. Ang salitang "Robot 'ay literal na nangangahulugang isang" Alipin "o isang" Laborer'. Salamat sa mga pagsulong sa Artipisyal na Katalinuhan, ang mga robot ay hindi na bahagi lamang ng mga nobelang Sci-Fi ng Issac Asimov. Posible na bumuo ng isang simpleng robot na maaaring gawin ang iyong pag-bid sa bahay. Hinahayaan nating makita kung paano natin pagsamahin ang ilang mga pangunahing bahagi at gumawa ng isang cool na robot sa bahay.

Hakbang 1: Mga Bagay na Kailangan

Paunang mga kinakailangan:

1) Pangunahing kaalaman sa pagtatrabaho ng Electronics.

2) Pasensya.

Kinakailangan ang Mga Bahagi:

1) XLR8 Microcontroller board - 01

2) Mga board ng driver ng motor - 02

3) Mga motor na nakatuon sa DC - 04

4) HC-05 Bluetooth Module - 01

5) Mga Baterya - alinman sa 12V Lead Acid o LiPo na baterya.

6) Laptop - Micro-USBCable

7) Pag-setup ng Arduino IDE

8) I-install ang USB-UART Driver (CP210x)

Bumili ng isang cool na robotics kit na naglalaman ng lahat ng mga sangkap na ito mula rito Ang kahanga-hangang kit na dinisenyo ng koponan ng Tweak Labs kasabay ng NETRA ay nagsisilbi sa mga pangangailangan ng mga libangan na nagtatrabaho sa isang advanced na antas o kahit na mga nagsisimula. Kaya ano ang nilalaman ng kit?

XLR-8 ROBOTICS KIT:

1) XLR-8 RAPID PROTOTYPING BOARD -01

2) DC GEARED MOTORS - 04

3) 4-WHEEL ROBOT CHASSIS - 01

4) MODYUL NG HC-05 BLUETOOTH - 01

5) Kumokonekta na mga WIRES - ISANG kaunting.

Kaya't kung nakuha mo ang iyong mga kamay sa lahat ng mga cool na sangkap, sa oras na nito.

Hakbang 2: XLR-Panimula

Ang pinakamahalagang bahagi ng robot ay ang unit ng microcontroller. Ang isang microcontroller ay tulad ng isang utak ng robot na nagsasabi sa natitirang bahagi tulad ng mga motor kung paano tumakbo. Ngunit ang isang microcontroller sa kanyang sarili ay walang sapat na oomph upang himukin ang mga motor, kailangan nito na magkaroon ng isang intermediate na "driver board" na karaniwang tinutukoy bilang isang L298 Motor Driver Board. Pagkatapos ng maraming pagsasaliksik nagpasya kaming magkaroon ng aming sariling board ng microcontroller na may mga advanced na kakayahan. Dahil suportado ito upang matulungan kang makarating sa iyong prototype sa mas mabilis na tulin na nagpasya kaming pangalanan ito - XLR-8.

Ang XLR-8 ay isang pagpapabuti sa mga umiiral nang board tulad ng Arduino Uno at Mega. Ang board ay may built-in capabilty ng pagmamaneho ng mga motor at pinapayagan din ang plug at maglaro ng pagsunod sa mga Bluetooth at wifi capabilite. Ang board ay idinisenyo upang makatulong na mapagtagumpayan ang mga kalabisan na aktibidad na tumatagal ng maraming oras habang dumarating sa iyong prototype, halimbawa - pagbibigay ng tamang boltahe o kasalukuyang.

Tinutulungan nito ang developer na gumawa ng anumang proyekto ng IoT at Robtotics na 10x nang mas mabilis. Subukan ito at ipaalam sa amin ang iyong puna. Magagamit ito dito.

Hakbang 3: Assembly: Kagiliw-giliw na Bahagi

1) Magtipon ng robot chassis kit. Ang chassis ng robot ay gawa sa espesyal na materyal na acrylic na dinisenyo upang mapaglabanan ang isang disenteng dami ng stress. Ang kit ay may kasamang naaangkop na mga spacer at turnilyo upang pagsamahin ang chassis.

2) Ang mga motor na nakatuon sa DC na ibinibigay sa kit ay mai-mount sa isa sa mga chassis ng robot.

3) Bago i-mount ang mga motor sa chassis, kunin ang mga wires na nagkokonekta at i-solder ang mga ito sa mga terminal ng motor. Ang karaniwang kombensiyon ay sundin ang pula para sa positibo at itim para sa negatibo.

4) Matapos ang mga wire ay na-solder sa motor at naka-mount sa chassis. Paprograma namin ang XLR-8 development board. Upang mai-program ang board, i-download at i-install ang Arduino IDE sa iyong computer at kumuha ng isang micro usb cable.

5) Ikonekta ang microusb cable sa board at ikonekta ito sa iyong computer gamit ang bagong naka-install na Arduino IDE software na bukas. Pumunta sa Tools Boards Arduino Mega2560.

6) I-upload ang code.

7) Matapos ang code ay nai-upload sa board. Ngayon gawin ang natitirang mga koneksyon tulad ng ipinakita sa figure sa ibaba.

Hakbang 4: Pinaka-kagiliw-giliw na: Mag-download ng App at bingo

1) I-download ang app na ito mula sa Google Play Store at i-install ito.

2) Ngayon ilunsad ang app at ipares ang iyong telepono sa Bluetooth module na naroroon sa iyong bot. Kung humihiling ito para sa isang pass code type alinman sa 1234 o 0000.

2) Buksan ang App. Pumunta sa setting -> Kumonekta sa isang kotse -> 3) Bingo! Handa na ang iyong robot na kinokontrol ng robot!

Hakbang 5: Konklusyon

Ang XLR-8 ay talagang pinapasimple ang buong proseso ng pagbuo ng robot, dahil ang gumagamit ay hindi kailangang mag-abala tungkol sa pagbili ng magkakahiwalay na mga board ng driver ng motor at pagkatapos ay pakikibaka upang maiugnay ang mga ito sa micro-controller. Ang board ay walang putol na isinasama ang lahat ng mga tampok na ito sa isang solong board.

Inaasahan kong nasiyahan ka sa pagbuo ng isa sa XLR8. Salamat muli sa pagbabasa ng artikulong ito. Mangyaring ibahagi ang iyong mahalagang puna, lahat kami ay tainga para sa progresibong puna:)

Nagpapasalamat ako sa dalawang ito sa pagtulong sa akin. Firaz at Adarsh