BUGS ang Pang-edukasyon na Robot: 11 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Sa nakaraang taon ay ginugol ko ang lahat ng aking libreng oras sa pagdidisenyo at pag-aaral tungkol sa Open source 3D na naka-print na robotics kaya't nang makita ko na ang mga Instructable ay naglagay ng isang Robotics Contest walang paraan na hindi ako makilahok dito.

Nais kong ang disenyo ng robot na ito ay maging pang-edukasyon hangga't maaari. Kaya't tulad ng mga guro na bumubuo sa buong mundo na may maliit na kasanayan sa disenyo at programa at kung kanino may pag-access sa isang 3D printer ay madaling mabuo at magamit ang mga robot ng maraming iba't ibang mga pag-andar sa Silid-aralan.

Dati ko nang dinisenyo at nai-post ang BORIS ang Biped (link dito) isang Robot na dinisenyo ko rin para sa mga layuning pang-edukasyon at napagpasyahan kong gamitin ang parehong electronics sa BORIS tulad ng sa BUGS upang ang alinman sa iyo na magpasya na magtayo ng BUGS ay napaka maliit na dagdag na gastos ay maaari ring bumuo ng BORIS

Nasa isip ko ang proyektong ito sa mahabang panahon at sa wakas oras na upang ibahagi ito.

Inabot ako ng halos 3 linggo ng pagdidisenyo, prototyping at pagdodokumento upang matapos ang proyektong ito.

Inaasahan kong nasiyahan ka at nahanap mo ang kapaki-pakinabang na kapaki-pakinabang na ito

Magkano ang gastos ng BUGS:

Pangkalahatang BUGS ay gastos sa iyo tungkol sa 90 $ upang bumuo ng mga Baterya at charger kasama

Ano ang Mga Tampok ng BUGS:

• Una sa lahat nais kong tumayo ang BUGS kaya hindi tulad ng maraming iba pang mga gulong na Pang-edukasyon Robots BUGS ay naglalakad sa 8 paa gamit ang link ng Klann na may kalamangan na bawasan ang mga servo na kinakailangan sa isang servo bawat panig at sa gayon binabawasan ang gastos.
• Ang BUGS ay nilagyan ng isang artikulasyon na claw na perpektong sukat upang mahuli ang isang Golf o bola sa Tennis ng talahanayan.
• Upang maitulak talaga ang mga kakayahan sa edukasyon ng BUGS hanggang sa limitasyon ay nagpasya akong magdagdag ng isang toneladang labis na mga sensor sa kanya upang maaari niyang tunay na mahawakan ang anumang gawain sa Robotics na tinanong mo sa kanya ang mga tampok na ito ay kinabibilangan ng:

- Sumusunod na linya

- heading ng Digital compass

- Pag-iwas sa balakid

- Buzzer

- Manu-manong kontrol sa 3D naka-print na Arduino controller (mag-link dito)

Ano ang preprogrammed na gagawin ng BUGS:

Ang BUGS ay na-program na gamit ang Arduino mayroong 3 paunang naka-program na mga code ng arduino na maaaring mai-upload sa kanyang utak:

- Awtomatikong sumusunod na linya na mode kung saan ang BUGS ay maaaring pumili ng isang Bola na sundin ang isang linya at i-drop ang isang bola sa dulo ng linya

- Autonoumous digital na kompas at pag-iwas sa balakid mode kung saan ang BUGS ay maaaring manatili sa isang nakapirming heading at umiwas sa mga hadlang na inilalagay sa harap niya habang pinapanatili ang parehong heading

- Manu-manong mode kung saan ang BUGS ay maaaring kontrolado nang manu-mano at isagawa ang 2 mga autonomous na mode sa itaas sa pagpindot ng isang pindutan

Mga gamit

Para sa pagtuturo na ito kakailanganin mo:

TOOLS:

Maliit na screwdriver ng cross head

SUMUSUNOD PARA SA ROBOT:

3x Tunay na Tower Pro MG90S analog 180 deg servo (link dito)

Maaari kang mag-mura mula sa china sa maraming mga bagay ngunit ang servos ay hindi isa sa mga ito! Matapos masubukan ang maraming uri ng pagkakaiba-iba lalo na ang murang pekeng towerpro servos nalaman ko na ang murang pekeng mga ito ay hindi maaasahan at madalas masira isang araw pagkatapos gamitin kaya't napagpasyahan kong ang mga tunay na servo ng towerpro ay magiging pinakamahusay!

1x Sunfounder Wireless Servo Control Board (mag-link dito)

Hindi ka makakahanap ng isang mas mahusay na prototyping board kaysa sa isang ito para sa wireless servo control. Ang board na ito ay may bulit sa 5V 3A power converter at 12 servo input pin at pin para sa isang wireless nrf24L01 transceiver module at Arduino NANO lahat sa isang condensadong maayos na pakete kaya huwag magalala tungkol sa magulo na mga kable sa buong lugar!

• 1x Arduino NANO (mag-link dito)
• 1x NRF24L01 Transceiver Module (link dito) (Hindi mo kailangan ito kung hindi mo ginagamit ang controller)
• 1x Magnometer (digital compass) QMC5883L GY-273 (mag-link dito)
• 1x Ultrasonic sensor HC-SR04 (mag-link dito)
• 2x IR Infrared Obstacle Pag-iwas sa Module ng Sensor (mag-link dito)
• 1x Passive Buzzer (mag-link dito)
• 2x 18650 3.7V Li ion na mga baterya (mag-link dito)
• 1x 18650 May-ari ng baterya (mag-link dito) (ang mga baterya ay magbibigay sa iyo ng tungkol sa 30 mins ng oras ng pagpapatakbo ng mas mahusay na magbibigay sa iyo ng halos 2 oras ng oras ng pagtakbo)
• 1x LI ion Charger ng baterya (mag-link dito)
• 1x jumper cables 120 pcs 10 cm ang haba (link dito)
• 1x Screws 2mm x 8mm pack ng 100 (link dito)

Ang lahat ng mga electronics ay maaari ding matagpuan sa Amazon kung hindi mo kayang maghintay para sa paghahatid ngunit ang mga ito ay medyo mas mahal.

CONTROLLER:

Upang makontrol nang manu-mano ang Robot kakailanganin mo ang 3D na naka-print na Arduino Controller (mag-link dito) Ang Robot ay maaari ding purong autonoumous kaya't ang mandatory ay hindi sapilitan.

PLASTICS:

Ang mga bahagi ay maaaring mai-print sa PLA o PETG o ABS. !! Mangyaring tandaan na ang isang 500g spool ay higit pa sa sapat upang mag-print ng 1 Robot !!

3D PRINTER:

Kinakailangan ang minimum na platform ng build: L150mm x W150mm x H100mm

Anumang 3d printer ay gagawin.

Personal kong na-print ang mga bahagi sa Creality Ender 3 na kung saan ay isang mababang gastos na 3D printer sa ilalim ng 200 $ Ang mga kopya ay naging perpekto.

Hakbang 1: Pag-print ng 3D ng Mga Bahagi

Kaya ngayon oras na para sa Pagpi-print … Yeay

Maingat kong dinisenyo ang lahat ng mga bahagi ng BUGS upang maging 3D na naka-print nang walang anumang mga materyales sa suporta o rafts na kinakailangan habang nagpi-print.

Ang lahat ng mga bahagi ay magagamit upang i-download sa Pinshape (link dito)

Ang lahat ng mga bahagi ay nai-print na pagsubok sa Creality Ender 3

Materyal: PETG

Taas ng Layer: 0.3mm

Mag-infill: 15%

Diameter ng Nozzle: 0.4mm

Ang listahan ng mga bahagi para sa BUGS ay ang mga sumusunod:

• 1x MAIN BODY
• 1x TOP BODY
• 2x SIDE BODY
• 1x ARM
• 1x FOREARM
• 1x KAMAY
• 2x ARM PINS
• 1x HAND PIN
• 2x COGS
• 4x LINKAGE COG
• 4x SQUARE PIN LINKAGE
• 4x LINKAGE DRIVE
• 8x LINKAGE OUTER
• 8x LINKAGE LEG
• 8x LINKAGE TOP MALAKI
• 8x LINKAGE BOTTOM MALIIT
• 8x CIRCULR PIN L1
• 4x CIRCULAR PIN L2
• 16x CIRCULAR PIN L3
• 8x CIRCULAR PIN L4
• 4x CIRCULAR PIN L5
• 4x BIG CIRCULAR CLIP
• 36x CIRCULAR CLIPS
• 12x RECTANGULAR CLIPS

Ang bawat bahagi ay maaaring mai-print bilang isang grupo o paisa-isa.

Para sa Pagpi-print ng pangkat sundin ang mga sumusunod na hakbang:

• Magsimula sa pamamagitan ng pag-print ng GROUP ARM FOREARM.stl ang mga bahaging ito ang pinakamahirap i-print at maaaring mangailangan ng isang labi upang maiwasan ang pag-away
• Magpatuloy sa pag-print ng natitirang bahagi. Upang mai-print ang lahat ng mga bahagi na kailangan mo lang gawin ay i-print ang bawat solong GROUP.stl file at magkakaroon ka ng kumpletong hanay ng mga bahagi siguraduhin na nai-print mo ang GROUP LEG LINKAGES AT PINS.stl file ng 4 na beses

At narito mayroon kaming tungkol sa isang araw at kalahati ng pag-print sa paglaon mayroon kang lahat ng mga bahagi ng Plastik ng BUGS.

Kumpleto na ang Hakbang 1 !!!

Hakbang 2: Pag-install ng Arduino

Gumagamit ang BUGS ng programang C ++ upang gumana. Upang mai-upload ang mga programa sa BUGS gagamitin namin ang Arduino IDE kasama ang ilang iba pang mga aklatan na kailangang mai-install sa Arduino IDE.

I-install ang Arduino IDE sa iyong computer

Arduino IDE (mag-link dito)

Upang mai-install ang mga aklatan sa Arduino IDE dapat mong gawin ang sumusunod sa lahat ng mga aklatan sa mga link sa ibaba

1. Mag-click sa mga link sa ibaba (dadalhin ka nito sa pahina ng mga library ng GitHub)
2. I-click ang I-clone o I-download
3. I-click ang pag-download ng ZIP (dapat magsimula ang pag-download sa iyong web browser)
4. Buksan ang nai-download na folder ng library
5. I-unzip ang na-download na folder ng library
6. Kopyahin ang unzipped library folder
7. Idikit ang naka-unzip na folder ng library sa folder ng Arduino library (C: / Documents / Arduino / libraries)

Mga Aklatan:

• Varspeedservo library (mag-link dito)
• QMC5883L library (mag-link dito)
• RF24 Library (mag-link dito)

At doon mayroon kaming dapat kang maging handa lahat upang pumunta upang matiyak na naayos mo nang tama ang Arduino IDE sundin ang mga sumusunod na hakbang

1. I-download ang nais na Arduino Code sa ibaba (Robot Controller & Autonomous.ino o Robot Autonomous Compass.ino o Robot Autonomous Line tagasunod.ino) (sa ilang kadahilanan hindi ko nagawang i-upload ang code sa Mga Tagubilin mangyaring PM sa akin sa seb.coddington @ gmail.com para sa code hanggang sa malutas ko ang problema)
2. Buksan ito sa Arduino IDE
3. Piliin ang Mga Tool:
4. Piliin ang Lupon:
5. Piliin ang Arduino Nano
6. Piliin ang Mga Tool:
7. Piliin ang Processor:
8. Piliin ang ATmega328p (lumang bootloader)
9. I-click ang pindutang I-verify (I-click ang pindutan) sa kaliwang itaas na sulok ng Arduino IDE

Kung maayos ang lahat dapat kang makakuha ng isang mensahe sa ilalim na nagsasabing Tapos na sa pag-iipon.

At iyan nakumpleto mo na ngayon ang Hakbang 2 !!!

Hakbang 3: Programing BUGS

Ngayon ay oras na upang mai-upload ang code sa utak ng BUGS na Arduino Nano.

1. I-plug ang Arduino Nano sa iyong computer sa pamamagitan ng USB cable
2. I-click ang upload button (Kanang arrow button)

Kung maayos ang lahat dapat kang makakuha ng isang mensahe sa ibaba na nagsasabing Tapos na sa Pag-upload.

At iyan lang para sa Hakbang 3.

Hakbang 4: Pag-iipon ng mga Leg ng BUGS

Ang lahat ng mga sumusunod na Hakbang ay inilalarawan sa Assembley Video sa itaas.

Pag-iipon ng mga left cog ng katawan

Kailangan ng Mga Elektronikong Bahagi:

1x Fitech FS90R tuloy-tuloy na servo ng pag-ikot

Kailangan ng Mga Bahaging Plastik:

• 1x Katawan na katawan
• 1x Cog
• 2x Linkage cog
• 2x Pag-link ng square pin
• 2x Linkage Drive
• 2x Square Clips
• 4x Circular pin L4

Kailangan ng mga tornilyo at Servo Horn:

• 2x mahabang self tapering screws
• 1x maikling turnilyo para sa Servo Horn
• 1x dual arm Servo Horn

Mga tagubilin sa Assembly:

1. Ipasok ang FS90R Servo sa bahagi ng katawan
2. Secure sa lugar na may 2 mahabang self tapering screws
3. Ipasok ang servo sungay sa Cog
4. Ipasok ang Cog sa Servo
5. Secure sa lugar na may 1 maikling servo sungay na tornilyo
6. I-slide ang Circular pin L4 sa mga Linkage Cogs at at Linkage drive
7. I-slide ang mga square linkage pin sa mga Linkage cogs (tiyaking I-slide ang mga ito sa tamang paraan)
8. I-slide ang mga Linkage cog sa gilid ng katawan siguraduhing iposisyon ang mga cog sa mga mirror na imahe ng bawat isa tulad ng ipinapakita sa video ng pagpupulong sa itaas
9. I-slide ang drive ng linkage sa kabaligtaran ng square linkage pin tiyakin na ang Circular pin L4 ay nasa kabaligtaran na direksyon ng bawat isa
10. I-secure ang Square linkage pin sa lugar na may 2 square clip

Ang pagtitipon ng mga Tamang bahagi ng body cogs

Magpatuloy kapareho ng sa kaliwang bahagi ng katawan ng mga cog

Pag-iipon ng mga binti

Kailangan ng Mga Bahaging Plastik:

• 2x panlabas na linkage
• 2x Linkage Nangungunang maliit
• 2x Linkage Sa ibaba maliit
• 2x Linkage Leg
• 2x Circular Pin L1
• 1x Circular pin L2
• 4x Circular pin L3
• 1x Pabilog na pin L5
• 1x Malaking Clip
• 9x Clip Circular

Mga tagubilin sa Assembly:

1. Slide Circular pin L5 hanggang sa Katawan na katawan
2. Secure Circular pin L5 sa lugar na may Big Clip
3. I-slide ang isa sa mga nangungunang Linkage na maliliit na piraso sa Circular pin L2
4. Slide Circular pin L2 sa katawan sa gilid
5. I-slide ang iba pang nangungunang Linkage sa maliit na piraso sa Circular pin L2
6. Secure sa Clip Circular
7. I-slide ang parehong bilog na pin na L1 na mga piraso sa parehong maliit na piraso ng Linkage sa ibaba
8. I-slide ang parehong Linkage Ibabang maliliit na piraso sa Circular pin L5
9. I-slide ang parehong mga panlabas na piraso ng Pag-link sa Circular pin L4 at Circular pin L1 tulad ng ipinakita sa video ng pagpupulong sa itaas
10. Secure ang Parehong mga panlabas na piraso ng Pag-link na may 2 paikot na Mga clip bawat isa
11. Slide 2 Circular pin L3's sa pamamagitan ng parehong Linkage top maliit na mga piraso
12. I-slide ang parehong mga link ng Leg sa kabilang panig ng Circular pin L3
13. I-secure ang parehong mga link ng Leg sa lugar na may 2 Circular clip
14. I-slide ang huling 2 Circular pin L3's sa pamamagitan ng mga link ng 2 Leg
15. I-slide ang kabilang dulo ng Circular pin L3's sa pamamagitan ng panlabas na Linkage
16. Secure sa 2 Circular Clips

Magpatuloy sa parehong proseso sa natitirang tatlong sulok ng Robot.

Hakbang 5: Pag-iipon ng kuko ng BUGS

Ang lahat ng mga sumusunod na Hakbang ay inilalarawan sa Assembley Video sa itaas.

Kailangan ng Mga Elektronikong Bahagi:

3x Tunay na servo ng Towerpro MG90S

Kailangan ng Mga Bahaging Plastik:

• 1x Nangungunang Katawan
• 1x Arm
• 1x Forearm
• 1x Kamay
• 2x Arm pin
• 1x Pin ng kamay

Kailangan ng mga tornilyo:

2x mahabang self tapering screws

Mga Tagubilin sa Assembly:

1. Ipasok ang isa sa mga pin ng braso sa Top hole hole
2. Ipasok ang isa sa mga servo sa Nangungunang Katawan
3. I-secure ang servo gamit ang 2 mahabang self tapering screws
4. Ipasok ang iba pang braso pin sa ilalim ng butas ng bisig
5. Ipasok ang Hand pin sa itaas (hand side) butas ng bisig
6. Ipasok ang 2 natitirang mga Servos sa bisig
7. Ipasok ang Arm sa tuktok na body Servo at Pin (pinakamalawak na bahagi) siguraduhing makuha ito sa tamang paraan
8. Ipasok ang Braso sa Forearm Servo at Pin (pinakapayat na gilid) siguraduhing makuha ito sa tamang paraan
9. Ipasok ang Kamay sa iba pang Forearm Servo at Pin

Hakbang 6: Pag-iipon ng Electronics ng BUGS

Ang lahat ng mga sumusunod na Hakbang ay inilalarawan sa Assembley Video sa itaas.

Kailangan ng Mga Elektronikong Bahagi:

• 1x Arduino NANO
• 1x NRF24L01 Transceiver (opsyonal)
• 1x Servo kalasag
• 1x Buzzer
• 1x Ultrasonic sensor
• 1x Magnometer (digital compass)
• 2x IR sensor
• 1x Holder ng Baterya
• 2x 18650 Mga Baterya

Kailangan ng Mga Bahaging Plastik:

1x Pangunahing Katawan

Kailangan ng mga tornilyo:

9x mahaba ang sarili na mga tapper ng tornilyo

Mga tagubilin sa Assembly:

1. I-clip ang Arduino NANO at NRF24L01 transceiver sa servo Shield
2. I-screw ang mga wires ng Holder ng Baterya sa servo Shield (suriin ang polarity)
3. I-tornilyo ang may hawak ng Baterya sa Pangunahing katawan na may 2 turnilyo na pahilis
4. I-tornilyo ang Buzzer sa Pangunahing katawan na may 1 tornilyo
5. I-tornilyo ang kalasag ng Servo sa Pangunahing katawan na may 2 turnilyo sa pahilis
6. I-tornilyo ang Magnometer (digital Compass) sa Pangunahing katawan na may 2 turnilyo
7. I-clip ang sensor ng Ultrasonic sa Lugar sa Pangunahing katawan
8. I-screw ang parehong IR sensor sa Pangunahing katawan na may 1 tornilyo bawat isa
9. Ipasok ang mga Baterya sa may hawak ng baterya

Hakbang 7: Pag-iipon ng mga BUGS's Legs at Claw to the Body

Ang lahat ng mga sumusunod na Hakbang ay inilalarawan sa Assembley Video sa itaas.

Kailangan ng Mga Bahaging Plastik:

• 2x Assembled Legs
• 1x Assembled Claw
• 1x Assembled Pangunahing Katawan
• 8x Square Clips

Mga tagubilin sa Assembly:

1. I-slide ang gilid ng Assembled Claw sa itaas na square hole ng isa sa Assembled Legs
2. I-slide ang gilid ng Assembled Main Body sa mas mababang mga square hole ng parehong Assembled Leg
3. Secure sa lugar na may 4 na square clip
4. I-slide ang natitirang Assembled Leg sa kabilang panig ng Assembled Claw at Assembled Body
5. Secure sa lugar na may 4 na square clip

Hakbang 8: Pag-kable ng Mga Elektronikong BUGS

Gamitin ang diagram ng Mga kable sa itaas upang matukoy ang mga koneksyon sa mga kable

Ihanda ang mga pambabae hanggang babaeng jumper cables na kinakailangan

• 5x Red o Orange para sa positibong 5V
• 5x Brown o Itim para sa negatibong Ground
• 1x Blue para sa Buzzer I / O pin
• 2x Green para sa dalawang IR sensors OUT pin
• 2x Dilaw para sa mga ultrasonic Trig at Echo pin
• 2x Lila para sa Magnometers (digital compass) SDA at SCL pin

Mga tagubilin sa kable:

1. I-plug ang Hand servo sa pin number 1 sa Servo control Board (tiyaking makuha ang mga koneksyon sa tamang paraan)
2. I-plug ang Forearm servo sa pin number 2 sa Servo control Board (tiyaking makuha ang mga koneksyon sa tamang paraan)
3. I-plug ang Arm servo sa pin number 3 sa Servo control Board (tiyaking makuha ang mga koneksyon sa tamang paraan)
4. I-plug ang servo ng Left Legs sa pin number 4 sa Servo control Board (tiyaking makuha ang mga koneksyon sa tamang paraan)
5. I-plug ang Right Legs servo sa pin number 5 sa Servo control Board (tiyaking makuha ang mga koneksyon sa tamang paraan)
6. I-plug ang Blue female to female jumper cable sa Signal pin number 6 sa Servo control Board
7. I-plug ang isang Pula o Kahel na babae sa babaeng jumper cable sa VCC pin number 6 sa Servo control Board
8. I-plug ang isang kayumanggi o Itim na babae sa babaeng jumper cable sa GND pin number 6 sa Servo control Board
9. I-plug ang 2 Green na babae hanggang mga kable ng jumper sa Signal pin na numero 7 at 8 sa Servo control Board
10. I-plug ang 2 Pula o Orange na babae sa mga kable ng jumper ng VCC sa mga pin ng numero 7 at 8 sa Servo control Board
11. I-plug ang 2 Kayumanggi o Itim na babae sa mga kable ng jumper sa GND na pin na numero 7 at 8 sa Servo control Board
12. I-plug ang 2 Dilaw na babae hanggang mga kable ng jumper sa Signal pin na numero 9 at 10 sa Servo control Board
13. I-plug ang 1 Pula o Kahel na babae hanggang pambabae na jumper cable sa VCC pin number 9 sa Servo control Board
14. I-plug ang 1 Brown o Itim na babae sa babaeng jumper cable sa GND pin number 9 sa Servo control Board
15. I-plug ang 2 Lila na babae hanggang mga kable ng jumper sa Signal pin na numero 11 at 12 sa Servo control Board
16. I-plug ang 1 Pula o Orange na babae sa pambabae na jumper cable sa VCC pin number 10 sa Servo control Board
17. I-plug ang 1 Brown o Itim na babae sa babaeng jumper cable sa GND pin number 10 sa Servo control Board
18. I-plug ang Blue female to female jumper cable sa pin 6 sa I / O pin sa Buzzer
19. I-plug ang Red o Orange na babae sa babaeng jumper cable sa pin 6 sa VCC pin sa Buzzer
20. I-plug ang Brown o Itim na babae sa babaeng jumper cable sa pin 6 sa pin ng GND sa Buzzer
21. I-plug ang Green female hanggang female jumper cable sa pin 7 sa OUT pin sa Left IR sensor
22. I-plug ang Red o Orange na babae sa babaeng jumper cable sa pin 7 sa pin ng VCC sa Left IR sensor
23. I-plug ang Brown o Itim na babae sa babaeng jumper cable sa pin 7 sa pin ng GND sa Left IR sensor
24. I-plug ang Green female hanggang female jumper cable sa pin 8 sa OUT pin sa Right IR sensor
25. I-plug ang Red o Orange na babae sa babaeng jumper cable sa pin 8 sa VCC pin sa Right IR sensor
26. I-plug ang Brown o Itim na babae sa babaeng jumper cable sa pin 8 sa pin ng GND sa Right IR sensor
27. I-plug ang Dilaw na babae sa babaeng jumper cable sa pin 9 sa Trig pin sa Ultrasonic sensor
28. I-plug ang Dilaw na babae sa babaeng jumper cable sa pin 10 sa Echo pin sa Ultrasonic sensor
29. I-plug ang Red o Orange na babae sa babaeng jumper cable sa pin 9 sa pin ng VCC sa sensor ng Ultrasonic
30. I-plug ang Kayumanggi o Itim na babae sa babaeng jumper cable sa pin 9 sa pin ng GND sa sensor ng Ultrasonic
31. I-plug ang Lila na babae hanggang babae na jumper cable sa pin 11 sa SDA pin sa Magnometer
32. I-plug ang Lila na babae hanggang babae na jumper cable sa pin 12 sa SCL pin sa Magnometer
33. I-plug ang Red o Orange na babae sa babaeng jumper cable sa pin 10 sa pin ng VCC sa Magnometer
34. I-plug ang Brown o Itim na babae sa babaeng jumper cable sa pin 10 sa pin ng GND sa Magnometer

Hakbang 9: Pag-calibrate ng Mga Claw Servos ng BUGS

Ang lahat ng mga sumusunod na Hakbang ay inilalarawan sa Assembley Video sa itaas.

Kailangan ng mga tornilyo at sungay ng Servo:

• 3x solong braso ng servo ng braso
• 3x maikling mga turnilyo para sa mga sungay ng servo

Mga Tagubilin sa Assembly:

1. I-on ang Robot sa loob ng 5 segundo hanggang maabot ng mga servo ang kanilang posisyon sa bahay pagkatapos i-off ang Robot
2. Iposisyon ang Arm sa isang anggulo ng 90 degree sa katawan
3. Ipasok ang braso / servo sungay
4. Secure sa lugar na may isang maikling tornilyo ng servo sungay
5. Iposisyon ang Forearm sa isang anggulo ng 90 degree sa Arm
6. Ipasok ang Forearm / Arm servo sungay
7. Secure sa lugar na may isang maikling tornilyo ng servo sungay
8. Iposisyon ang Kamay sa Saradong posisyon
9. Ipasok ang sungay ng Hand / Forearm servo
10. Secure sa lugar na may isang maikling tornilyo ng servo sungay

Hakbang 10: Pag-calibrate ng IR Sensors para sa Pagsusunod sa Linya

Upang makita ng mga IR sensor ang isang Itim na linya dapat mong ayusin ang potentiomenter na tornilyo sa bawat IR sensor upang ang 2 pulang LED ay nakabukas kapag ang sensor ay malapit sa isang puting ibabaw at isang pulang LED lamang ang nakabukas kapag ang sensor ay malapit sa isang itim na ibabaw.

Hakbang 11: Paggamit ng BUGS

Paggamit ng BUGS sa sumusunod na Mode sa Linya:

• Ilagay ang Robot sa sahig sa beggining ng linya
• Maglagay ng Golf ball na 3cm sa harap ng Robot
• I-on ang Robot at panoorin siyang umalis !!!

Paggamit ng BUGS sa mode ng pag-iwas sa Compass at Obstacle:

• Iposisyon ang Robot sa direksyon na nais mong pangunahan
• I-on ang Robot at panoorin siyang umalis

Paggamit ng BUGS sa isang Controller:

• Gamitin ang Joystick upang ilipat ang Robot
• Gamitin ang Up button upang buksan at isara ang Claw
• Gamitin ang Down Button upang iangat ang braso pataas at pababa
• Gamitin ang kaliwang pindutan upang buhayin ang mode na Pag-iwas sa Compass at balakid
• Hawakan ang kaliwang pindutan upang i-deactivate ang mode ng pag-iwas sa balakid sa Compass
• Gamitin ang kanang pindutan upang maisaaktibo ang mode na sumusunod sa Linya
• Pindutin nang matagal ang kanang pindutan upang i-deactivate ang mode na sumusunod sa Line

Pangalawang Gantimpala sa Paligsahan sa Robotics