Paano Bumuo ng ProtoBot - isang 100% Bukas na Pinagmulan, Super-Murang, Pang-edukasyon na Robot: 29 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Ang ProtoBot ay isang 100% bukas na mapagkukunan, naa-access, sobrang mura, at madaling bumuo ng robot. Ang Lahat ay Bukas na Pinagmulan - Hardware, Software, Gabay, at Kurikulum - na nangangahulugang maaaring ma-access ng sinuman ang lahat na kailangan nila upang mabuo at magamit ang robot.

Mahusay na paraan upang malaman ang mga pangunahing kaalaman sa paghihinang, electrical engineering, at pagprograma.

Sinasaklaw ng Instructable na ito kung paano bumuo ng isa, mula sa hubad na board, mga bahagi, at mga naka-print na piraso ng 3D, sa isang buong binuo (at inaasahan na gumagana!) ProtoBot.

(Kung nais mong malaman ang higit pa tungkol sa ProtoBots sa pangkalahatan, at / o Ang ProtoBot Project, bisitahin ang https://theprotobotproject.wordpress.com, o ang ProtoBots Github, sa

Maaari ka ring makahanap ng isang Bersyon ng PDF ng gabay na ito sa

Hakbang 1: Mga Pantustos: Mga Bahagi

Kapag handa ka nang magsimula, narito ang kakailanganin mo. Ang dami ay para sa 1 robot.

Mga Bahagi: (Ang Link # 1 ay eBay, # 2 ay AliExpress, karaniwang mas mura)

• 2 x N20 Gearmotors, 300RPM, 12V (link, link)
• 1 x Arduino Nano (link, link)
• 2 x Plastic Wheels, 39MM, 3MM hole (Lot ng 10: Dilaw na link, Dilaw na link, Pink na link)
• 2 x Mga switch ng limitasyon sa taktika (10 piraso ng link)
• 2 x 220 Ohm resistors (100 piraso: link, link)
• 4 x 10K resistors (100 piraso: link, link)
• 1 x L293D motor driver (link, link)
• 2 x TCRT5000L IR Sensor (10 piraso: link, link)
• 7 x DuPont Babae-Babae na mga wire (40 piraso: link, link)
• 1 x 9V Battery Clip (10 piraso: link, link)
• 18 x male header pin (200 piraso: link, baluktot na 90 degree link)
• 32 x Babae na Header Pins (400 piraso: link, link)

Nalalapat lamang ang mga dami sa mga listahan kung saan ang isang solong item ay naibenta (Arduinos at motor), dahil ang lahat ay maramihan at magkakaroon ka ng mga natitirang extra. Kapag ang mga listahan ay labis sa dami ng kinakailangan, karaniwang sanhi na mas mura itong bumili nang maramihan kaysa sa mga solong item. Hindi ako nagrereklamo!

Isa pa: Ang lahat dito ay nagmumula sa China, at samakatuwid ang pagpapadala ay karaniwang tumatagal ng isang buwan, at kung minsan dalawa sa matinding kaso. Gayunpaman, hindi pa ako nagkaroon ng anumang hindi nagpapakita sa paglaon.

Hakbang 2: Mga Pantustos: Mga Bahagi (ang Natitira sa Kanila)

Ngunit sandali! Meron pa!

Kailangan mo pa ng ilang mga bahagi, lalo, ang mga naka-print na bahagi ng 3D, ang circuit board, ang baterya, at ang "Hook and Loop Fastner" (Tulad ng Velcro, halimbawa) para sa baterya.

• Mas mabilis at loop na mas mabilis (Link sa eBay, isang metro ng mga bagay-bagay)
• Baterya (eBay Link, ngunit bilhin lamang ito sa tindahan)

Mga Naka-print na Bahaging 3D:

• Ang mga file ng STL ay nasa
• Kapag nagpunta ka upang mag-print, baguhin ang laki sa kanila sa 105% na laki, at baguhin ang infill sa 30%. Walang kailangan ng mga suporta, natutukoy mo kung kailangan mo ng isang balsa. Ang mga antena ay maaaring magkasya nang mas madali sa mga sensor ng paga kung ma-scale nang kaunti.

Circuit board:

Kung nais mong subukang mag-ukit mismo, magpatuloy. Lahat ng kailangan mo ay nasa

Ano ang ginawa ko (Ang mas madaling paraan, kung wala ka nang mga bagay-bagay):

• Gumamit ako ng www.pcbway.com, at hahayaan ka nilang gumawa ng 5 piraso para sa $ 5, hindi binibilang ang pagpapadala. Kapag gumawa kami ng 20 o higit pang mga piraso para sa mga kampo ng STEM, nagkakahalaga ito ng halos $ 24, kasama ang pagpapadala.
• Lumikha ng isang account sa kanila, i-upload ang gerber file zip, at bibigyan ka nila ng iyong hiniling na bilang ng mga board.

Hakbang 3: Mga Pantustos: Mga Tool

Ngayon ito ay posibleng mayroon nang mga bagay na mayroon ka, ngunit bibigyan ko ang mga link dito kahit saan.

Mga tool: (Mga Link sa Amazon)

• Panghinang na bakal ($ 7 sa Amazon, ngunit ginamit namin ang mga ito sa mga kampo, at labis akong humanga, nilampasan nila ang 25 $ Wellers na mayroon tayo.)
• Solder (Sumasama sa $ 7 iron, kaya hindi mo na ito kailangan ngayon, ngunit ito ay magtatagal sa iyo magpakailanman)
• Mga Makatulong (Hindi kinakailangan, hindi ko pa nabibili ang sarili ko, ngunit siguradong ginagawang mas madali ang buhay)
• Solder Sucker (Talagang kapaki-pakinabang kapag hindi ito barado)
• Brass wool cleaner (Para sa pagpapanatili ng iyong iron tip sa mabuting kondisyon)
• Soldering Iron Holder (Kaya't hindi mo sinasadyang ipatong ang iyong braso sa bakal)
• Wire Clippers (Kakailanganin mo ang mga ito)
• Wire Strippers (Maaari mong gawin nang wala, ngunit mas pinadali nila ang buhay)
• Needle Nose Pliers (Hindi ganap na kinakailangan, ngunit maganda)
• Mataas na Temp Hot Glue gun at Pandikit (CA Glue o iba pa ay maaaring gumana din)

Ang konserbatibong gugugol ay maaaring nanginginig ang kanyang ulo sa napakaraming mga tool na bibilhin, ngunit tandaan- Ang bawat isa sa mga tool na ito, kung maaalagaan nang maayos, ay tatagal ng maraming taon, at maaaring magamit para sa iba't ibang mga bagay bukod sa paggawa ng maliit na robot. (Sinasabi na, nararamdaman kita!)

Hakbang 4: Assembly ng Motor at Bump Sensor: Gupitin, Strip, 'n Tin Wires

Magsimula tayo sa mga wires para sa Bump Sensors at Motors. Kakailanganin mong i-set up ka ng soldering iron at isang lugar ng trabaho para sa paghihinang, at baka gusto mo ng ilang uri ng bentilasyon. Ang isang maliit, mababang bilis ng fan ay maganda.

1. Paghiwalayin ang 2 mga hanay ng 4 na mga wire mula sa iyong Babae hanggang Babae na mga jumper.
2. Gamitin ang iyong mga wire cutter upang i-cut ang mga ito sa gitna ng bawat set.
3. Gamit ang iyong striper, hubarin ang tungkol sa 5MM o 1 / 4th pagkakabukod sa mga dulo ng mga wire.
4. Paghiwalayin ang mga dulo ng kawad, pagkatapos ay i-twist ang indibidwal na mga hibla ng tanso upang mapanatili silang malinis.
5. Tin sa bawat dulo ng kawad sa pamamagitan ng paghawak ng iyong naka-tin na bakal sa tuktok ng kawad, habang inilalagay ang kawad sa iyong panghinang.

Kapag tapos ka na, dapat kang magkaroon ng 4 na hanay ng 2 wires bawat isa, na may 2 naka-tin na mga wire sa isang dulo, at 2 mga babaeng konektor sa bawat dulo.

Hakbang 5: Assembly ng Motor at Bump Sensor: Mga Solder Motors at Sensor

Panatilihin ang iyong bakal na panghinang, dahil hindi pa kami tapos pa…

1. Para sa bawat hanay ng mga wires, yumuko ang naka-tin na mga dulo ng 180 degree na hiwalay.
2. Ipasok ang mga wire wire sa mga tab ng konektor sa mga motor at sensor ng paga, tulad ng ipinakita sa mga larawan.
3. I-secure ang mga motor at sensor kahit papaano.
4. Gamit ang iyong naka-tin na bakal, solder ang mga wire sa mga tab ng konektor.

Hakbang 6: Assembly ng IR Sensor: Gupitin, I-strip, 'n Tin

Natapos ang iyong mga motor at sensor ng paga, oras na upang magpatuloy sa mga IR sensor.

• Paghiwalayin ang isang hanay ng 3 mga kable na babae-babae.
• Gupitin ang mga ito sa kalahati.
• Alisin ang mga 5MM o 1/4 pulgada ng pagkakabukod sa mga dulo.
• I-tin ang mga wire sa pamamagitan ng paghawak sa mga ito sa iyong solder, pagkatapos ay ilapat ang iyong naka-tin na bakal.

Kapag tapos ka na, dapat kang magkaroon ng 2 mga hanay ng 3 mga wire na may mga konektor na babae sa isang dulo, at ang mga tinned wire ay nagtatapos sa kabilang panig.

Hakbang 7: Assembly ng IR Sensor: Maghanda ng Mga Sensor

Marahil ito ang pinakamahirap na paghihinang na kailangan mong gawin. Huwag kang mag-madali!

1. Gamitin ang iyong gunting upang maputol ang labis na mga lead, naiwan ang tungkol sa 5MM o 1/4 pulgada na nakalantad mula sa plastik na katawan ng sensor.
2. Alamin ang oryentasyon ng iyong sensor batay sa larawan.
3. Bend ang GND lead para sa Blue LED upang makipag-ugnay sa lead ng GND ng Black LED.
4. I-secure ang mga sensor, pagkatapos ay gamitin ang iyong soldering iron upang makagawa ng isang koneksyon sa solder sa pagitan ng mga lead ng GND na nakakonekta mo.

Hakbang 8: Assembly ng IR Sensor: Mga Wire ng Solder

Ngayon handa na kaming ikonekta ang mga wire sa mga IR sensor.

1. Paghiwalayin ang mga dulo ng kawad, upang makuha mo ang mga indibidwal na mga wire na pinaghiwalay tungkol sa 2.5CM, o 1 pulgada.
2. Simulan ang paghihinang ng mga wire, sa pagkakasunud-sunod, sa bawat isa sa 3 mga lead mula sa sensor.
3. Kung gumagamit ka ng masking tape na tulad ko, kapag natapos mo na sa isang gilid, i-flip ang sensor at maghinang sa kabilang panig.

Tandaan: Dahil ang DuPont Wires ay sapalarang kulay, hindi madaling dumikit sa isang kombensyon ng kulay, kaya inirerekumenda ko lamang na panatilihin itong pare-pareho sa pagitan ng mga pares ng sensor. Karaniwan kong sinusubukan gawin ang mga ito sa pagkakasunud-sunod, na may GND, Sense, at pagkatapos ay + 5V, na may pinakamadilim na kulay ng pagtatapos na pagiging GND.

Hakbang 9: Magtipon ng Cable Cable

Panghuli, ngunit hindi pa huli, kakailanganin naming maghinang ang baterya ng kable.

• Kunin ang iyong huling haba ng 2-pin na mga header ng lalaki, pagkatapos ay itulak ang piraso ng plastic divider pababa sa halos gitna ng mga pin.
• Gamit ang isang pares ng pliers, yumuko ang isang gilid sa isang anggulo ng 90 degree.
• I-secure ito kahit papaano (Gumamit ako ng isang piraso ng foam, pagkatapos ay nagdagdag ng masking tape upang mapanatili ang mga header sa lugar kapag natunaw ang bula).
• I-tin ang bawat pin, kaya madali itong maghinang sa mga wire.
• Tinitiyak na ang polarity ay tama (Pula = +, Itim = -), solder ang konektor ng baterya sa mga pin.

(Kung ang iyong mga konektor ng baterya ay hindi pa nahuhubad at naka-lata, kakailanganin mong gawin iyon.)

Kung iisipin, maaaring magandang ideya na maglagay ng isang maliit na piraso ng heat-shrink tubing sa magkasanib na pagitan ng mga wire at header pin.

Hakbang 10: Magpahinga

Ngayon na natapos mo na ang mga sensor at motor, magandang ideya na magpahinga. Nag-ipon ako ng maraming bahagi para sa ProtoBots, at kailangan ko pa ring magpahinga ngayon at pagkatapos.

Habang nagpapahinga ka, magpatuloy at samantalahin ang pagkakataon na linisin ang lahat ng maliit na piraso ng pagkakabukod ng metal at kawad sa iyong workspace. Pagkatapos, huminga ng sariwang hangin, at dalhin ang iyong sarili ng masarap na inumin ng isang bagay na nagre-refresh.

Kung sa tingin mo ay sapat na nai-refresh, huwag mag-atubiling magpatuloy!

Hakbang 11: Magtipon ng Arduino

Tayo na, magsimula sa pagsasama-sama ng Arduino.

• Alisin ang Arduino mula sa plastic bag na pinasok nito
• Hanapin ang dalawang haba ng 15-pin na mga header, at ipasok ang mga ito, maikling panig pataas, sa Arduino, tulad ng ipinakita.
• Ipasok ang arduino sa isang board upang matiyak na ang mga header ay mananatili sa tamang anggulo habang naghihinang.
• Simula sa mga sulok, maghinang ang bawat pin sa Arduino.

Kapag tapos ka na, suriin para sa anumang panghinang na tulay ng dalawang mga pin. Upang alisin ang labis na panghinang, matunaw lamang ito sa gitna gamit ang iyong bakal, at pagkatapos ay i-drag ito pabalik mula sa mga pin. Kung hindi iyon gumana, subukang supsupin ang labis sa iyong panghinang na panghihinang.

Mapapansin mo na hindi ko nahinang ang hanay ng 6 na pin- Iyon ang mga pin ng ICSP, ginamit para sa pagpo-program nito nang walang USB. Hindi namin kailangan ang mga ito para sa ProtoBot, ngunit maaari kang pumili na maghinang sa kanila, kung nais mo.

Hakbang 12: Ipunin ang Lupon: Ipunin ang Mga Bahagi

Dapat ay mayroon ka ng lahat ng mga bahagi na kakailanganin mo para sa board, ngunit maglaan ng ilang sandali upang tipunin ang mga ito sa dami ng kakailanganin mo.

• 1 x ProtoBotBoard
• 1 x Nagtipon ng Arduino Nano
• 2 x 220 ohm resistors
• 4 x 10K Mga Resistor
• 1 x 14 na haba ng pin ng mga header na lalaki
• 2 x 15 pin ang haba ng mga babaeng pin ng header
• 1 x 2 pin ang haba ng mga babaeng pin ng header
• 1 x L293D motor driver chip

Upang maputol ang mga babaeng header, gumagamit ako ng mga wire clipping, at i-clip ang mga ito sa isang sobrang pin. Kailangan mong magsakripisyo ng isang pin para sa bawat hiwa, ngunit dapat ay may natitira ka pa rin.

Hakbang 13: Ipunin ang Lupon: Mga Solder na Babae na Header Pins

Maaari mong laktawan ang mga babaeng pin ng header kung nais mo, ngunit ginagawang madali upang magamit muli ang Arduino o i-troubleshoot kung sakaling may mali.

1. Ipasok ang Arduino sa mga babaeng pin ng header. (Sa kasong ito, ginagamit lamang namin ito upang mapanatili silang nakahanay)
2. Ipasok ang pagpupulong ng Arduino / header pin sa board, at i-secure ito sa board.
3. Simula sa mga pin ng sulok, solder ang mga babaeng pin ng header sa board.

Hakbang 14: Ipunin ang Lupon: Solder Motor Driver Chip

Oras upang maghinang ang driver ng motor!

1. Ipasok ang driver ng motor sa board, na may bingaw sa tuktok ng maliit na tilad na nakahanay sa puwang sa balangkas sa pisara.
2. I-secure ito gamit ang ilang masking tape.
3. Paghinang ng bawat pin, nagsisimula sa mga nasa sulok, pagkatapos ay magpatuloy sa iba pa.

Hakbang 15: Ipunin ang Lupon: Mga Solder 10K Resistors

Kapag tapos ka na sa driver ng motor, magpatuloy kami sa 10K resistors.

1. Humanap ka ng 4 10K resistors. Maaari silang asul o kulay-kulay ng kulay, ngunit alinman, dapat silang tumugma sa mga banda ng kulay sa diagram.
2. Bend ang mga lead sa bawat risistor sa isang 90 degree na anggulo pababa.
3. Ipasok ang bawat isa sa 4 na resistors sa mga spot na minarkahang "10K" sa pisara.
4. Gumamit ng masking tape upang ma-secure ang mga ito sa board (O yumuko lamang ang mga lead, ngunit masking gumagana ang masking tape).
5. Paghinang ng bawat isa, pag-iingat na hindi punan ang iba pang mga butas sa paligid nila.
6. Kapag tapos ka na, i-clip ang sobrang tingga sa itaas ng joint ng panghinang, pagkatapos alisin ang masking tape.

Tandaan: Bihira akong nagkaroon ng mga isyu sa ito, ngunit kung minsan ang pag-clipping ng mga lead pagkatapos ng paghihinang ay maaaring masira ang mga bakas sa board, na karaniwang hindi maaayos. Ingat!

Hakbang 16: Magtipon ng Lupon: Maghinang ng 220 Ohm Resistors

Ngayon gawin natin ang 220 ohm resistors.

1. Tulad ng mga resistors na 10K, ang 220 na maaaring kulay-asul o asul, tiyakin lamang na tumutugma sila sa mga kulay na banda, tulad ng ipinakita sa diagram.
2. Bend ang mga lead sa 90 degree, pagkatapos ay ipasok ang mga ito sa mga spot na minarkahang "220".
3. I-secure ang mga ito gamit ang masking tape, o yumuko ang mga lead.
4. Paghinang ng mga lead sa board.
5. Kapag tapos ka na, i-clip ang mga lead, pagkatapos alisin ang masking tape.

Hakbang 17: Ipunin ang Lupon: Mga Sensor Header Pins

Lumipat tayo sa mga header para sa pagkonekta ng mga sensor.

1. Basagin ang iyong hanay ng 14-pin na haba ng mga header ng lalaki sa 4 x 2-pin na haba, at 2 x 3-pin na haba.
2. Gumamit ng masking tape upang ma-secure ang mga header, maikling gilid pababa, sa mga spot ng board na may markang "BL", "BR" (2-pin haba), at "IRR" at "IRL" (haba ng 3-pin). Magkakaroon ka ng 2 hanay ng haba ng 2-pin na haba, huwag magalala tungkol sa kanila sa ngayon.
3. Ihihinang ang mga pin sa lugar mula sa ilalim ng board. Ginawa ko ang 2-pin at 3-pin na haba nang magkahiwalay, ngunit magagawa mo silang lahat nang magkasama.
4. Alisin ang masking tape

Hakbang 18: Ipunin ang Lupon: Mga Motor Header Pins

Naaalala ang dalawang sobrang haba ng 2-pin na header na iyon? Gagamitin namin ang mga iyon upang ikonekta ang mga motor.

1. Gamit ang isang pares ng pliers, yumuko ang mas mahabang bahagi ng mga lead sa isang anggulo ng 90 degree.
2. Ipasok ang mga ito sa mga spot sa pisara na may markang "MR" at "ML".
3. I-secure ang mga ito gamit ang masking tape.
4. Ihihinang ang mga ito sa lugar, pagkatapos alisin ang masking tape.

Hakbang 19: Ipunin ang Lupon: Konektor ng Baterya

Malapit ng matapos! Kailangan lamang naming idagdag ang konektor ng baterya.

1. Kunin ang iyong 2-pin na haba ng mga babaeng pin ng header, at ipasok ang mga ito sa lugar sa pisara na may markang "Bat.".
2. I-secure ang mga ito sa lugar gamit ang isang piraso ng masking tape.
3. Paghinang ng mga pin sa pisara, pagkatapos alisin ang masking tape.

Hakbang 20: Magtipon ng Lupon: Suriin ang Lahat

Bago ka magtapos, tingnan ang pisara, at tiyakin na ang lahat ay kung paano at saan ito dapat.

Suriin para sa:

• Mga solder bridge (kapag ang solder ay kumokonekta sa dalawang mga pin na magkasama)
• Ang bagay ay inilagay sa maling paraan, o sa maling lugar
• Hindi wastong konektado / soldered na mga pin

Ang mga solder bridge ay madaling sapat upang ayusin, gumamit lamang ng isang solder sipsip at isang mainit na bakal upang matanggal ang labis.

Ang bagay na na-solder sa maling paraan ay kailangang ma-de-solder at ibalik sa tamang paraan. Parehong pamamaraan tulad ng pag-alis ng mga tulay, gawin lamang ito sa bawat pin sa kung anuman ang kailangang alisin.

Hakbang 21: Magpahinga

Sa ngayon, nagtatagal ka na. Maaaring magandang ideya na magpahinga, kumuha ng isang sariwang hangin, at iunat ang mga kalamnan sa leeg.

Habang nandito ka, maaari mong linisin ang mga bagay na panghinang at itago ang iyong bakal, pagkatapos ay itakda ang iyong mainit na baril na pandikit upang magsimulang magpainit.

Hakbang 22: Robot Assembly: Ipunin ang Mga Bahagi

Handa ka na ngayong tipunin ang ProtoBot!

Siguraduhin nating nakuha mo ang mga bahagi na kailangan mo.

• 1 x ProtoBotBoard na may ipinasok na Arduino Nano
• 1 x 3D na naka-print na base
• 2 x 3D na naka-print na mga bahagi ng Antenna
• Sinusuportahan ng 4 x 3D na nakalimbag na board
• 2 x Mga sensor ng bump
• 2 x IR Sensors
• 2 x N20 Gear motor
• 2 x 39MM mga plastik na gulong (3mm diameter sa loob ng butas)
• 1 x konektor ng baterya
• 1 x 9V Baterya
• 1 hanay ng Hook and Loop Fastner (Tulad ng Velcro), gupitin hanggang sa haba ng 9V na baterya

Kakailanganin mo rin ang isang mainit na baril at pandikit, mas mabuti ang High-Temp.

Hakbang 23: Robot Assembly: Mga Motors ng Pandikit

Magsimula tayo sa mga motor

• Maglagay ng isang mapagbigay na dab ng mainit na pandikit sa mga motor mount.
• Ilagay ang mga motor sa mga may hawak, na ang mga wire ay babalik sa likod ng robot.

Tandaan: Mag-ingat na hindi ka makakuha ng maiinit na pandikit sa lugar na magiging mga kahon ng gearbox, makikita ang mga ito at hindi gagana. Pangkalahatan ay inilalagay ko ang aking dab ng pandikit sa mga dulo ng mga pag-mount ng motor na pinakamalapit sa gitna ng robot upang matiyak na hindi ito naglalakbay sa mga dulo, kung nasaan ang gearbox.

Hakbang 24: Robot Assembly: Mga Sensor ng Bump

Gawin natin ngayon ang mga bump sensor.

• Pagkasyahin ang iyong Antenna papunta sa isang sensor ng paga, tulad ng ipinakita.
• Kapag nakuha mo na ito, maaari kang magdagdag ng isang dab ng mainit na pandikit upang ma-secure ito, kung nais mo.
• Maglagay ng mga dab ng mainit na pandikit sa bawat platform ng sensor ng paga sa base.
• Pindutin ang mga bump sensor sa lugar, tiyakin na ang mga ito ay may linya kasama ang mga gilid ng platform.

Tandaan: Depende sa kung gaano kahusay gumana ang iyong printer, maaaring mahirap ilagay ang antena. Mag-ingat lamang na huwag matulog ang mga sensor ng paga, o masira ang mga ito. (Ito ang dahilan kung bakit ang pag-print sa kanila ng kaunti pang malaki ay tumutulong sa marami)

Hakbang 25: Robot Assembly: IR Sensors

Mga sensor ng EyeR! (Hehe, Geddit? Ok, ok, titigil na ang mata ngayon)

• Maglagay ng isang dab ng pandikit sa tuktok ng mga IR sensor mount.
• Baluktot ang mga wire mula sa mga IR sensors, at pagkatapos ay ipasok ang mga ito sa mga mounting, upang ang mga tuktok ay lumabas nang kaunti.

Hakbang 26: Robot Assembly: Maglakip ng Lupon

Ikabit natin ang board sa Robot ngayon.

• Ihanda ang iyong mga suporta sa 4 circuit board.
• Maglagay ng dab ng mainit na pandikit sa bawat sulok ng pisara.
• Ikabit ang mga suporta ng board sa bawat sulok.
• Kapag natapos mo na, maglagay ng isang dab ng mainit na pandikit sa bawat suporta.
• Ikabit ang board sa katawan ng robot, kasama ang driver ng motor at mga pin patungo sa likuran, at mga pin ng koneksyon ng sensor patungo sa harap.

Hakbang 27: Robot Assembly: Ikonekta ang mga Wires, Magdagdag ng Mga Gulong

Ikonekta natin ang lahat ng mga sensor at motor.

• Kunin ang mga wire mula sa mga sensor ng paga at IR, at pakainin ito sa butas sa base ng robot.
• I-plug ang kaliwang motor sa port na may label na "ML"
• I-plug ang tamang motor sa port na may label na "MR"
• Ikabit ang iyong mga gulong sa mga motor.
• Kung ang mga ito ay rosas, nagkaroon sila ng isang "D" na hugis na butas na kailangang ihanay sa patag na lugar sa shaft ng motor.
• Kung sila ay dilaw, maaari silang magpatuloy gayunpaman, ngunit malamang na nais mong magdagdag ng ilang pandikit upang matiyak na hindi lamang sila umiikot.
• I-plug ang kaliwa at kanang mga bump sensor sa kani-kanilang mga port, na may label na "BL" at "BR". Ang pagkakasunud-sunod ng mga wire ay hindi mahalaga dito.(Tandaan na ang sensor na nasa kanan ay hindi mai-plug sa kanang port, dahil ang antena ay nasa kaliwa talaga.)
• Alamin kung aling mga wire ang alin sa iyong mga IR sensor, batay sa diagram at kung aling mga wire ang nasaan, pagkatapos isaksak ang mga ito sa tamang mga pin sa pisara, na may label na PWR, IN, at GND. (Kanang sensor sa "IRR", kaliwang sensor sa "IRL").

Hakbang 28: Robot Assembly: Maglakip ng 9V Baterya

Ngayon ay ikakabit namin ang baterya.

• Kunin ang iyong hook at loop fastener (IE, Velcro) at gupitin ang isang piraso ng bawat panig hangga't ang baterya.
• Ikabit ang isang gilid sa ilalim ng base, kung saan napupunta ang baterya.
• Alamin kung aling paraan uupo ang baterya, batay sa direksyon ng mga wire na nagmumula sa lead ng baterya, pagkatapos ay ikabit ang hook at loop fastener (IE, Velcro) upang magkasya ito nang tama. (Tingnan ang mga larawan. Hindi masyadong mahalaga kung hindi mo nakuha ang wastong oriented na ito.)
• Pakain ang kawad mula sa baterya sa pamamagitan ng butas sa base.

Hakbang 29: Tapos na

I-plug ang baterya! Kung walang makatakas na usok ng mahika, magaling ka!

Ang susunod na hakbang ay i-program ito, ngunit tatalakayin namin iyon sa isa pang itinuturo. (Mag-link dito, sa lalong madaling pag tapos ko na)

Kung ikaw ay naiinip, hindi makapaghintay, at alam kung paano gamitin ang Arduino Library, matatagpuan ang library dito:

Kung nais mong malaman ang higit pa tungkol sa ProtoBots sa pangkalahatan, at / o Ang ProtoBot Project, bisitahin ang https://theprotobotproject.wordpress.com, o ang ProtoBots Github, sa