Swim Tracker: 6 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11

Ang Kolea na kilala rin bilang Pacific Golden Plover ay nakita ni Kapitan Cook sa Tahiti at pagkatapos ay limang taon na ang lumipas sa lugar ng pag-aanak nito sa Arctic. Ang pagsunod sa paglalakbay na ito sa pamamagitan ng pagsubaybay sa GPS ay hindi posible hanggang kamakailan lamang kapag ang isang sub 4.0 gm na instrumento ay inilapat sa mga ibon pabalik at sinundan ng satellite mula sa Hawaii hanggang sa tahanan nito sa Alaska. Tumatagal ito ng ilang araw na lumilipad sa 10, 000 talampakan upang makarating sa Alaska kung saan napunta ito sa niyebe at naghihintay para sa tagsibol at isang pagkakataon na makakapareha. Maaari kang bumili ng iba't ibang mga aparato sa pagsubaybay na kasalukuyang may iba't ibang mga pag-andar para sa mga semi-trailer na trak pababa sa mga tag ng aso. Ang mga tauhan ng DIY ay nagkaroon ng iba't ibang mga proyektong ito na posible sa pagbagsak ng mga presyo ng mga chips na ito. Mayroon akong isang partikular na interes sa pagsubaybay sa mga paglangoy sa karagatan at pag-log ng temperatura. Maaari ka lamang bumili ng isang Apple Watch na may mahusay na lokalisasyon ng GPS at gumagana sa lahat ng oras habang lumalangoy - gagana lamang ang GPS antennae kapag ang iyong braso ay wala sa tubig. Ngunit ang pagbuo ng isang bagay para sa humigit-kumulang na $ 30 na hindi tinatagusan ng tubig sa asin-tubig at maliit na sapat upang maging mas mababa ng isang pasanin kaysa sa isang epoxy blob sa isang paglipat ng Kolea ay masaya din. Ang output ay isang simpleng SD card kaya hindi mo kailangan ang iyong telepono at ibang app. Nasa sa iyo ang anong data na kinokolekta mo ngunit maaaring magsama ng bilis, temp, heading, lokasyon at oras. Madaling maproseso ang output sa mga mapa ng Google kung saan maaaring pag-aralan ang iyong mga ruta sa paglipat ng tubig. Ang aparatong ito ay hindi idinisenyo para sa pagsubaybay sa mga panloob na pool ngunit ang malaking panlabas ay nagpapasalamat na mananatiling bukas!

Hakbang 1: Ipunin ang Iyong Mga Materyal:

Karamihan sa mga yunit ng GPS ay medyo magastos at MALAKI. Ang murang ito mula sa Banggood ay gumagana tulad ng isang champ at napakaliit!

1. Pinakamaliit na Mini Dual GLONASS + GPS BN-180 Micro Double GPS Antenna Module UART TTL Para sa CC3D F3 RC Drone Airplane $ 9

2. Adafruit Feather 32u4 Adalogger $ 21

3. Lipo baterya 600 - $ 3

4. Ang switch - on / off na generic ay hindi kailangang maging hindi tinatagusan ng tubig

5. DS18B20 Waterproof Digital Temperature Temp Sensor Probe 1M $ 3

6. # 84 "o" Ring Danco Inc Stock No. 35710 B - magagamit sa Lowes o Home Depot (1 7/16 OD x 1 1/4 ID)

Hakbang 2: Idisenyo at I-print ang Iyong Pabahay

Ang tracker ay dinisenyo sa Fusion 360. Ang mga hadlang ay dapat itong maging compact para sa mga nakapaloob na elemento at hindi tinatagusan ng tubig na may access sa slot ng SD card at Micro USB para sa singilin ng nakapaloob na lipo na baterya. Ang disenyo ng tornilyo na takip na may O - ring ay madaling mabuksan para sa pag-on / off ng yunit para sa bawat session ng pagrekord at pag-aalis ng SD card. Ito ay ang kaunting laki na pinapayagan din ang paglalagay ng mga bahagi para sa pagpupulong. Ang pagdaragdag ng isang panlabas na panlabas na switch ay lubos na magpapalaki sa laki ng yunit at ako ay nabigo sa pagganap ng maraming mga "hindi tinatagusan ng tubig" na mga binili ko. Ang goggle clip ay idinisenyo upang umiikot pagkatapos ng pag-print sa isang piraso ngunit pinakamahusay na gumagana kapag nakadikit sa isang kasiya-siyang posisyon. Dapat itong nakadikit sa patag na seksyon ng yunit na may superglue. Hiniwa ko ang mga ito sa CURA at lahat ng naka-print na walang suporta sa mga karaniwang setting. Nai-print ko ito sa malinaw na PLA at pinapayagan kang makita ang blink ng LED sa yunit ng GPS sa kaso. Ang kaso ay idinisenyo upang ang maliit na GPS ay umupo sa sarili nitong square bubble sa likod ng yunit at ituro ito ay binuo sa antena paitaas habang lumalangoy. Ang pagdidikit nito sa nag-iisang seksyon ng iyong katawan na wala sa tubig sa lahat ng oras ay nagbibigay-daan sa GPS na hindi maluwag ang pag-aayos. Ang butas sa ilalim ng pabahay ay para sa hindi tinatagusan ng tubig na sensor ng Temp na kung hindi ka gagamitin ay madaling mai-selyohan.

Hakbang 3: Wire It

Mangyaring tingnan ang Fritzing diagram sa itaas para sa simpleng pagsasama-sama. Ang sensor ng Temp at ang yunit ng GPS ay parehong pinalakas ng 3V off ng boltahe controller sa board ng Balahibo. Ang rechargeable na baterya ay nakakonekta sa switch at pagkatapos ang Bat terminal sa board kaya madaling maisagawa ang pagsingil sa pamamagitan ng microUSB port. Tandaan na dapat mong buksan ang switch sa ON upang paganahin ang pag-charge ng baterya. Ang One-Wire waterproof sensor ay nangangailangan ng pull up resistor-4.7k resistor-sa linya ng data upang gumana nang maayos. Ang lahat ng mga koneksyon ay mainit na nakadikit upang maiwasan ang pag-ikli sa masikip na puwang ng enclosure. Gumamit ako ng murang 600 mah lipoBattery na karaniwang ginagamit para sa mga drone at tila pinapagana ang buong yunit sa loob ng ilang oras ngunit maaari kang lumiliit.

Hakbang 4: Buuin Ito

Ang yunit ng GPS ay maingat na nakadikit sa gilid ng antena (kayumanggi na bahagi) sa parisukat na bukol sa gilid ng pangunahing yunit. Ang yunit ng baterya ay nakadikit sa ibabaw nito. Bago ilakip ang temp sensor wires sa unit ng pag-log patakbuhin ito sa butas sa ilalim ng pangunahing katawan. Dapat mong maingat na mai-seal ang pasukan na ito sa E6000 o Shoe Goo. Ang mga wire ay pinaikling upang payagan lamang ang magkabilang panig ng yunit ng Adalogger na ma-access sa pamamagitan ng pag-alis nito mula sa pangunahing katawan. Ang switch unit ay nakaupo lamang sa lukab ng tornilyo sa itaas. Ang O ring ay dapat na pinahiran ng isang layer ng silicon grasa at nakaupo sa bingaw nito sa tuktok na yunit. Ang mga thread sa tuktok na yunit ay dapat na pinahiran ng grasa ng silikon. SuperGlue ang goggle attachment sa patag na bahagi ng pangunahing katawan. Ang loob ng yunit o labas kung nais mo ay maaaring pinahiran ng epoxy sa yugtong ito upang ganap na hindi tinubigan ng tubig ang katawan.

Hakbang 5: I-Program Ito

Gumagamit ang programa ng TinyGPS ++ library upang makipag-ugnay sa napiling yunit ng GPS. Hindi ko ito magawang magtrabaho kasama ang karaniwang mga library ng Hardware mula sa Adafruit. Naipasa nito ang serial data ok ngunit ang mga pag-andar para sa pagharap sa lat at mahaba ay tila hindi gumana. Ang software na mga library ng serial ay tila hindi gumana nang maayos sa bersyon ng MO ng Adalogger kaya tiyaking nakakuha ka na lang ng 32u na bersyon. Kakailanganin mo ang lahat ng mga aklatan na nakalista sa tuktok na seksyon ng programa. Maaari kang pumili ng anumang TX at RX na nais mo ng mga digital na pin ang mga nasa diagram ng fritzing na gumana nang maayos. Ang web site para sa yunit ng GPS ay nakalista nang tama ang mga kable kung saan ang RX at alin ang TX sundin lamang ito. Ang seksyon ng SD ng programa ay bumubuo lamang ng isang bagong file para sa bawat oras na buksan mo ang yunit na ginagawang madali ang pagkolekta ng data. Humihiling lang ang pagpapaandar ng loop para sa isang pagtutuos ng data bawat sampung segundo at syempre madali mong mababago ang dalas na ito. Ang alinman sa mga pagpapaandar ng TinyGPS ++ ay maaaring maimbak sa SD card.

Hakbang 6: Gamit Ito

Ang unit ay naka-mount sa likuran ng iyong mga salaming de kolor na swimming. Ang temp probe ay nakasabit sa iyong likod kapag ikaw ay lumalangoy at ang haba nito ay maaaring ayusin kapag itinatayo mo ito. Ang yunit habang ang hindi tinatagusan ng tubig ay mananatiling medyo tuyo sa likod ng lokasyon ng ulo na ito na may lokasyon na bubble ng antena ng GPS na nakaturo paitaas. Ang yunit ay naaktibo sa pamamagitan ng pag-unscrew ng tuktok at paglulumbay ng on button at pag-ikot muli sa tuktok upang ma-secure ito. Kapag natapos ang pag-record sa tuktok ay muling na-unscrew at ang pindutan ay naka-off. Ang pagsisimula ng yunit ay lumilikha ng isang bagong file. Nakuha ang impormasyon sa pamamagitan ng pagpasok ng SD card sa iyong computer at pag-download ng file sa Numero o Excel spreadsheet at paglikha ng isang CSV file. Pumunta sa: https://www.google.com/mymaps at mag-click sa make a map button. Ang nagreresultang balangkas ay magda-download ng iyong CSV file sa isang layer ng mapa kung saan maaari mong ayusin kung aling haligi ang may lat at haba at kung saan mo nais pumunta ang iba pang mga piraso ng data. Maaari mong makita ang resulta ng package ng data sa itaas na maaaring ibahagi sa mga tao: https://www.google.com/maps/d/edit?mid=1q8v8Jf6IV4f2guE2XGnK6qMREuOXyPfs&ll=20.697292990488258%2C-156.44483149999996&z=18 at pinapayagan ang higit na manipulasyon. Ang mga icon ay maaaring ipasadya pati na rin ang mga kulay o uri ng background ng mapa.

At may iba pang mga bagay na lumalangoy sa paligid ng mga tracker din at maaari mong ihambing kung saan ang iyong tracker ay kaugnay sa kanilang mga tagasubaybay tulad ng magandang sampung talampakang Tiger Shark na pinangalanang "132069" na maraming nagustuhan ang aming beach!